CN211062059U - 一种结合机器视觉的rfid定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，包括视觉模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；通过视觉模块识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及到物品盘点技术领域，特指一种结合机器视觉的RFID定位系统。
背景技术
随着信息化建设的飞速发展，人们在仓储物流、图书档案资料馆等方面的盘点需求越来越向着可控、精细化、安全化管理的需求方向发展，如何在现有管理手段的基础上采用先进、成熟的科学技术手段，安全有效准确地实现盘点管理成为重要的研究课题。
无线射频识别(RFID，Radio Frequency Identification)是一种非接触式的自动识别技术，通过无线信号获取标签数据并识别物品，主要分为高频和超高频两种技术。RFID技术具有识别速度快、数据存储容量大、安全性高等优点，已经广泛应用于仓储物流、图书档案资料等行业的存储物品的盘点定位管理。在基于RFID的盘点管理中，惯常使用维护人员手持RFID阅读器的盘点方式，但该方式盘点工作强度大、耗时长、容易出错。
近年来随着移动机器人技术的普及，出现了将RFID技术和移动机器人技术结合起来对存储设备中的存储物品进行自动盘点和定位的方案。但是当前盘点机器人无法对空余存储设备进行识别，容易多读到空余存储设备背面的存储物品，导致定位错误，影响盘点精度。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，通过视觉模块识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种结合机器视觉的RFID定位系统，包括视觉模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；
所述移动底盘设置在所述机器人本体下方，用于在所述控制处理系统的控制下带动所述机器人本体运动；所述RFID扫描设备设置在所述升降装置上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置设置在所述机器人本体上，用于在所述控制处理系统的控制下带动所述RFID扫描设备升降；
所述视觉模块设置在所述RFID扫描设备上，用于获取当前待盘点位置的图像信息并发送到所述控制处理系统，所述控制处理系统用于根据所述图像信息判断当前待盘点位置是否空余，如果是，则删除当前位置的RFID物品信息。
优选地，所述视觉模块为180°广角摄像头。
与现有技术相比较，本实用新型提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，包括视觉模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；通过视觉模块识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
图1为本实用新型一种结合机器视觉的RFID定位系统的结构示意图。
其中：1-视觉模块，2-控制处理系统，3-升降装置，4-移动底盘，5-RFID扫描设备，6-机器人本体。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，如图1所示，包括视觉模块1、控制处理系统2、升降装置3、移动底盘4、RFID扫描设备5和机器人本体6；
所述移动底盘4设置在所述机器人本体6下方，用于在所述控制处理系统2的控制下带动所述机器人本体6运动；所述RFID扫描设备5设置在所述升降装置3上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置3设置在所述机器人本体6上，用于在所述控制处理系统2的控制下带动所述RFID扫描设备5升降；
所述视觉模块1设置在所述RFID扫描设备5上，用于获取当前待盘点位置的图像信息并发送到所述控制处理系统2，所述控制处理系统2用于根据所述图像信息判断当前待盘点位置是否空余，如果是，则删除当前位置的RFID物品信息。
所述视觉模块1为180°广角摄像头。
与现有技术相比较，本实用新型提供一种结合机器视觉的RFID定位系统，包括视觉模块、控制处理系统、升降装置、移动底盘、RFID扫描设备和机器人本体；通过视觉模块识别空余存储设备，通过控制处理系统剔除多读的RFID标签数据，有效解决现有技术中无法识别空余存储设备、多读到空余存储设备背面物品的问题，保证盘点精度。
Claims (2)
1.一种结合机器视觉的RFID定位系统，其特征在于，包括视觉模块（1）、控制处理系统（2）、升降装置（3）、移动底盘（4）、RFID扫描设备（5）和机器人本体（6）；
所述移动底盘（4）设置在所述机器人本体（6）下方，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述机器人本体（6）运动；所述RFID扫描设备（5）设置在所述升降装置（3）上，用于采集RFID物品信息；所述升降装置（3）设置在所述机器人本体（6）上，用于在所述控制处理系统（2）的控制下带动所述RFID扫描设备（5）升降；
所述视觉模块（1）设置在所述RFID扫描设备（5）上，用于获取当前待盘点位置的图像信息并发送到所述控制处理系统（2），所述控制处理系统（2）用于根据所述图像信息判断当前待盘点位置是否空余，如果是，则删除当前位置的RFID物品信息。
2.根据权利要求1所述的一种结合机器视觉的RFID定位系统，其特征在于，所述视觉模块（1）为180°广角摄像头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922430375.2U CN211062059U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种结合机器视觉的rfid定位系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922430375.2U CN211062059U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种结合机器视觉的rfid定位系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211062059U true CN211062059U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71596888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922430375.2U Active CN211062059U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种结合机器视觉的rfid定位系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211062059U (zh) |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201922430375.2U patent/CN211062059U/zh active Active
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Legal Events
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