CN211554746U - 一种rfid盘点机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种RFID盘点机器人，包括自主移动搬运车、机架、射频识别装置和摄像头，所述机架安装于自主移动搬运车的顶部，所述射频识别装置和摄像头均安装于机架上，并与机架底部的控制端电性连接。本实用新型的RFID盘点机器人是一种基于安装在自主移动机器人上的射频识别(RFID)系统的快速盘点设备，可同时安装摄像监控装置作监控和巡查功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人设备，具体涉及一种RFID盘点机器人。
背景技术
库存盘点是为了精确的计算当月和当年的营运状况，以月/年为周期清点公司内的成品和原材料，和订制公司仓储收发作业准则，以便对仓储货品的收发结存等活动进行有效控制，保证仓储货品完好无损、帐物相符，确保生产正常进行，规范公司物料的盘点作业。在库存管理软件没应用到企业之初，所有的库存盘点都是通过手工记录，而随着软件行业的发展，人工盘点的方式已经跟不上企业的发展了，人工盘点效率极其缓慢，在仓库面积较大时，盘点需要浪费大量的人力物力，而且容易出错。除盘点外，虽然仓存物料存放位置全有记录，但仍然会出现物料掉失情况，每每要到全面盘点时才能找出来，这样大多变成呆料。所以如果能随时进行自动盘点或查找物料，一些掉失的物料便容易找出来，减少报废/浪费！
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种RFID盘点机器人。
本实用新型的技术方案是：
一种RFID盘点机器人，包括自主移动搬运车、机架、若干射频识别装置和摄像头，所述机架安装于自主移动搬运车的顶部，所述若干射频识别装置和摄像头均安装于机架上，并与机架底部的控制端电性连接。
较佳地，所述射频识别装置均包括读写器、若干天线和若干支撑板，所述若干支撑板安装于机架上，所述若干天线对应安装于支撑板上，所述读写器安装于机架底部，并与若干天线通过光学纤维连接。
较佳地，所述控制端包括主控模块、电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi模块，所述电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi模块均与主控模块连接。
较佳地，所述机架的底部还安装有一逆变器，该逆变器同时与射频识别装置和自主移动搬运车电性连接。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的RFID盘点机器人可随时对库存物品(带RFID标签)进行自主无人化点算和巡查工作；可通过机器人的自主移动搬运车实时定位找寻特定物品位置，多层摆放的物品，可以通过射频识别装置多组天线同时识别，加快盘点速度；可提供即时盘点功能而不耗人力，随时都可以对仓库物品进行点算或查找货品位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
参照图1和图2，本实用新型提供一种RFID盘点机器人，包括自主移动搬运车1、机架2、射频识别装置3和摄像头4，所述机架2安装于自主移动搬运车 1的顶部，所述射频识别装置3和摄像头4均安装于机架2上，并与机架2底部的控制端5电性连接。
所述射频识别装置3均包括读写器301、若干天线302和若干支撑板303，所述若干支撑板303安装于机架2上，所述若干天线302对应安装于支撑板303 上，所述读写器301安装于机架2底部，并与若干天线302通过光学纤维连接。优选地，支撑板303通过转轴结构安装于机架2上，支撑板303可沿机架2转动，给天线302提供更广的接收范围。
所述控制端5包括主控模块、电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi 模块，所述电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi模块均与主控模块连接。
所述机架2的底部还安装有一逆变器6，该逆变器6同时与射频识别装置3 和自主移动搬运车1电性连接。该逆变器与自主移动搬运车的电源连接，用于转换交流电给射频识别装置3供电，而自主移动搬运车的电源可同时给自主移动搬运车的电源和摄像头供电。
本实用新型的自主移动搬运车底部设有转向轮，可随时调整自主移动搬运车及其顶部射频识别装置的位置。
本实用新型工作原理为：本实用新型的RFID盘点机器人由自主移动搬运车控制移动，在移动期间，RFID读取器301不断指令RFID天线发出信号，收集通道一旁货品上RFID标签信息，然后把实时RFID标签信息和AGV定位位置通过 WIFI发送回终端电脑，如此可轻松对整个仓库进行盘点。AGV支架上前方同时安装网络摄像机，可在盘点的同时进行巡查及了解机器人运作周边状态。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种RFID盘点机器人，其特征在于：包括自主移动搬运车、机架、射频识别装置和摄像头，所述机架安装于自主移动搬运车的顶部，所述射频识别装置和摄像头均安装于机架上，并与机架底部的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的RFID盘点机器人，其特征在于：所述射频识别装置均包括读写器、若干天线和若干支撑板，所述若干支撑板安装于机架上，所述若干天线对应安装于支撑板上，所述读写器安装于机架底部，并与若干天线通过光学纤维连接。
3.根据权利要求1所述的RFID盘点机器人，其特征在于：所述控制端包括主控模块、电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi模块，所述电源模块、摄像头模块、射频识别模块和WiFi模块均与主控模块连接。
4.根据权利要求1所述的RFID盘点机器人，其特征在于：所述机架的底部还安装有一逆变器，该逆变器同时与射频识别装置和自主移动搬运车电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020554313.2U CN211554746U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种rfid盘点机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020554313.2U CN211554746U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种rfid盘点机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211554746U true CN211554746U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72495398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020554313.2U Active CN211554746U (zh) | 2020-04-14 | 2020-04-14 | 一种rfid盘点机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211554746U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937730A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-11 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 盘点车 |
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2020
- 2020-04-14 CN CN202020554313.2U patent/CN211554746U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112937730A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-06-11 | 北京京东振世信息技术有限公司 | 盘点车 |
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