CN106156818B - 柔性快速切换的装置精定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种柔性快速切换的装置精定位系统，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，台车装有移动滚轮，台车的顶面安装夹具、台车底部四角还分别装有导向安装板，安装有水平导向轴承，安装有竖向支撑轴承；台车定位平台包括底座，底座上设有两水平导向板，外侧分别安装有竖向导向支撑块；前侧设有限位块，设有定位销，定位销下方设有检测开关；周围还设有防护栏，防护栏设有闸门；设有安全栅；夹具识别系统包括RFID读写器、射频标签、PLC控制器。本发明的台车精定位系统的设备通用性和柔性强，可以满足多车型的使用，能保证高精度的快速切换，搭载射频识别系统，适用于复杂多变的柔性生产系统，具有广阔的前景。

Description

柔性快速切换的装置精定位系统
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种柔性快速切换的装置精定位系统。
背景技术
随着物联网越来越多的应用在与人们生活息息相关的领域，如物流、农业、交通等，它的作用也更加广泛地受到人们重视。RFID( Radio Frequency Identifaction)射频识别技术是物联网感知层的主流技术之一，是继条码技术之后再一次变革商品零售供应链、物流配送、产品跟踪管理模式的一项技术。
目前，许多汽车企业生产线对夹具的识别上主要使用的是条码技术，但是条码在生产期间容易受损或脱落，此时员工需要手工输入夹具识别码，存在一定错误率; 并且工位员工采取手动方式扫描夹具识别码整个过程耗时相对较大。条码存储的信息量有限。
采用RFID 技术能够解决上述问题。在扫描识别方面RFID 技术识别更准确，可以做到穿透性和无屏障读写，并且对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性。RFID是将数据存在芯片中，因此可以免受污损。标签的内容可以动态改变; 能够同时处理多个标签; 标签的数据存取有密码保护，安全性更高; RFID 最大的容量则有数MB，能存储海量信息。
基于RFID 技术的汽车生产线管理系统，将实现自动、高效、准确的信息采集，操作员远程实时控制生产线，从而提高产品下线合格率、降低操作员的劳动强度。
同时为了满足日益小批量、多品种的订单需求，柔性生产日益成为现在汽车生产企业的主流，台车是汽车生产中不可或缺的重要工具，台车的柔性和快速切换一直是各大汽车生产厂商致力于研究和开发的，台车的柔性能够实现一车多用，降低生产成本，又利于设备的标准化统一，快速切换的台车，能够加快生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种柔性快熟切换的台车的精定位系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种柔性快速切换的装置精定位系统，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，所述台车底部四角分别装有移动滚轮，台车底部X向后侧的两移动滚轮设有制动器；所述台车的顶面安装夹具；所述台车的前侧设有用于连接夹具和外接电气源的电气连接阀块，电气连接阀块通过阀块安装架安装在台车上；所述台车的前侧还设有电气操控台；
所述台车底部四角还分别装有导向安装板，导向安装板通过螺栓固定，上表面与台车底面接触，导向安装板靠近台车底部中心的一端安装有水平导向轴承，水平导向轴承的轴线沿竖直方向设置，导向安装板下表面设有竖直向下的交叉肋板，交叉肋板底端安装有竖向支撑轴承，竖向支撑轴承的轴线沿Y向设置；
所述台车定位平台包括一底座，底座上设有两水平导向板，水平导向板相互平行，且沿X方向设置，水平导向板外侧面为导向工作面，水平导向板沿X负方向的一端相向倾斜；
所述水平导向板的外侧分别安装有竖向导向支撑块；
所述底座的X向的前侧设有限位块，限位块通过限位支座安装在底座上；所述底座的X向的前侧设有定位销；所述台车对应位置设有销孔，定位销下方设有检测开关；
所述底座的周围还设有防护栏，防护栏在X负方向的一侧设有旋转打开的防护栏闸门；
所述防护栏外侧设有安全栅；
所述夹具识别系统包括RFID读写器、射频标签、PLC控制器，所述RFID读写器位于台车定位平台一侧，与PLC控制器连接，射频标签安装在夹具上，存储有夹具车型编码信息；
打开防护栏闸门，台车沿X正向进入，水平导向轴承与水平导向板外侧面接触，对台车进行水平方向的导向，台车接近定位位置时，竖向支撑轴承与竖向导向支撑块接触，台车前侧抵住限位块，定位销压下，穿过销孔，将台车锁紧，定位销下端接触检测开关，检测开关输出台车定位完成信号；RFID读写器通过无线传感方式，向射频标签发出询问信号，射频标签接收到相应信息后被激活,进入工作状态，自动将射频标签内存储信息输出至RFID读写器，RFID读写器将信息传送至PLC控制器，实现夹具切换的自动识别；
其中，台车进入定位平台的方向为X 的正方向，沿X 正方向左侧的方向为Y 的正反向。
本发明的有益效果是：
本发明的台车精定位系统的设备通用性和柔性强，可以满足多车型的使用，能保证高精度的快速切换，搭载射频识别系统，适用于复杂多变的柔性生产系统，具有广阔的前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明台车结构示意图；
图3为本发明台车定位平台结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种柔性快速切换的装置精定位系统，包括台车1、台车定位平台2、夹具识别系统3。
如图2所示，所述台车1底部四角分别装有移动滚轮101，台车1底部X向后侧的两移动滚轮设有制动器102；所述台车1的顶面安装夹具（图中未示出）；所述台车1的前侧设有用于连接夹具和外接电气源的电气连接阀块103，电气连接阀块103通过阀块安装架104安装在台车1上；所述台车1的前侧还设有电气操控台105；
所述台车1底部四角还分别装有导向安装板106，导向安装板106通过螺栓固定，上表面与台车1底面接触，导向安装板106靠近台车1底部中心的一端安装有水平导向轴承107，水平导向轴承107的轴线沿竖直方向设置，导向安装板106下表面设有竖直向下的交叉肋板108，交叉肋板108底端安装有竖向支撑轴承109，竖向支撑轴承109的轴线沿Y向设置；
如图3所示，所述台车定位平台2包括一底座201，底座201上设有两水平导向板202，水平导向板202相互平行，且沿X方向设置，水平导向板202外侧面为导向工作面，水平导向板202沿X负方向的一端相向倾斜；
所述水平导向板202的外侧分别安装有竖向导向支撑块203；
所述底座201的X向的前侧设有限位块204，限位块204通过限位支座205安装在底座201上；所述底座201的X向的前侧设有定位销206；所述台车1对应位置设有销孔110，定位销206下方设有检测开关207；
所述底座201的周围还设有防护栏208，防护栏208在X负方向的一侧设有旋转打开的防护栏闸门209；
所述防护栏208外侧设有安全栅210；
所述夹具识别系统3包括RFID读写器301、射频标签（图中未示出）、PLC控制器（图中未示出），所述RFID读写器位于台车定位平台2一侧，与PLC控制器连接，射频标签安装在夹具上，存储有夹具车型编码信息；
打开防护栏闸门209，台车1沿X正向进入，水平导向轴承107与水平导向板202外侧面接触，对台车1进行水平方向的导向，台车1接近定位位置时，竖向支撑轴承109与竖向导向支撑块203接触，台车1前侧抵住限位块204，定位销206压下，穿过销孔110，将台车1锁紧，定位销206下端接触检测开关207，检测开关207输出台车1定位完成信号；RFID读写器301通过无线传感方式，向射频标签发出询问信号，射频标签接收到相应信息后被激活，进入工作状态，自动将射频标签内存储信息输出至RFID读写器301，RFID读写器将信息传送至PLC控制器（图中未示出），实现夹具切换的自动识别；
其中，台车进入定位平台的方向为X的正方向，沿X正方向左侧的方向为Y的正反向。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (1)

1.一种柔性快速切换的装置精定位系统，其特征在于，包括台车、台车定位平台、夹具识别系统，所述台车底部四角分别装有移动滚轮，台车底部X 向后侧的两移动滚轮设有制动器；所述台车的顶面安装夹具；所述台车的前侧设有用于连接夹具和外接电气源的电气连接阀块，电气连接阀块通过阀块安装架安装在台车上；所述台车的前侧还设有电气操控台；
所述台车底部四角还分别装有导向安装板，导向安装板通过螺栓固定，上表面与台车底面接触，导向安装板靠近台车底部中心的一端安装有水平导向轴承，水平导向轴承的轴线沿竖直方向设置，导向安装板下表面设有竖直向下的交叉肋板，交叉肋板底端安装有竖向支撑轴承，竖向支撑轴承的轴线沿Y 向设置；
所述台车定位平台包括一底座，底座上设有两水平导向板，水平导向板相互平行，且沿X 方向设置，水平导向板外侧面为导向工作面，水平导向板沿X 负方向的一端相向倾斜；
所述水平导向板的外侧分别安装有竖向导向支撑块；
所述底座的X 向的前侧设有限位块，限位块通过限位支座安装在底座上；所述底座的X向的前侧设有定位销；所述台车对应位置设有销孔，定位销下方设有检测开关；
所述底座的周围还设有防护栏，防护栏在X 负方向的一侧设有旋转打开的防护栏闸门；
所述防护栏外侧设有安全栅；
所述夹具识别系统包括RFID 读写器、射频标签、PLC 控制器，所述RFID 读写器位于台车定位平台一侧，与PLC 控制器连接，射频标签安装在夹具上，存储有夹具车型编码信息；
打开防护栏闸门，台车沿X正向进入，水平导向轴承与水平导向板外侧面接触，对台车进行水平方向的导向，台车接近定位位置时，竖向支撑轴承与竖向导向支撑块接触，台车前侧抵住限位块，定位销压下，穿过销孔，将台车锁紧，定位销下端接触检测开关，检测开关输出台车定位完成信号；RFID 读写器通过无线传感方式，向射频标签发出询问信号，射频标签接收到相应信息后被激活，进入工作状态，自动将射频标签内存储信息输出至RFID 读写器，RFID 读写器将信息传送至PLC 控制器，实现夹具切换的自动识别；
其中，台车进入定位平台的方向为X 的正方向，沿X 正方向左侧的方向为Y 的正反向。
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