CN203894633U - 一种用于仓储管理的货物盘点机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于仓储管理的货物盘点机器人，所说货物盘点机器上人包括一可移动本体，该可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头，该可移动本体还上设置有一支撑架，该支撑架上设置有货物标签读写器；所述可移动本体内设置控制器和电源，该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器；所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。本实用新型提供的货物盘点机器人其结构简单，易于实现。

Description

一种用于仓储管理的货物盘点机器人

技术领域

本实用新型涉及一种仓储管理技术领域，具体涉及仓储管理中的货物盘点装备。

背景技术

仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓储商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作。

智能仓储管理系统集成了信息技术、无线射频技术、条码技术、电子标签技术和计算机应用技术等，将仓库管理、无线扫描、电子显示和计算机应用有机的组合成了一个完整的信息管理系统。现行的先进智能仓储管理系统依靠了一项重要的技术手段，那就是RFID的使用。

中国作为能源大国，相对应的石油、石化、煤化化工等产业迅速发展，与此同时，危险品的品种和数量也日益剧增，与这些石油化工品产业相关的企业更是多不胜数。于是化工品物流高速发展，化工仓库也成为热门。在全中国1万多家危险品仓储企业中，专业的化工第三方物流仓库占据近3成。虽然中国化工物流方面的仓库发展迅速，可是使用的相关仓库管理技术却没有得到很好的升级和发展，大多数使用仍是老旧的传统仓库管理模式。危险品仓储市场的管理标准也没有很好的规范，现代化水平也偏低。这种技术水平的底下，严重掣肘到了中国危险品仓储业的发展。

再者，目前常用在仓储管理系统中的盘点手段主要分为手工盘点、盘点机盘点。

其中，手工盘点：主要靠人员手工记录盘点内容，商品数据，然后跟电脑核对。盘点机盘点：利用数据采集器设备，把需要盘点的商品信息导入到采集器中，然后利用盘点机扫描商品条码，然后显示相应的信息，盘点人员根据实现数量录入采集，最后导入系统管理软件比对。

这种两种盘点手段都需要盘点工人进入到仓储现场所存货物进行一一盘点，这不仅费时费力，还存盘点不精确的问题；最为关键的时，这种盘点手段无法用于危险品仓储的盘点，由于危险品仓储的特点，使得工人员无法进入到仓储现场进行盘点，这样将给危险品仓储的盘点带来极大的不便。

实用新型内容

针对目前危险品仓储管理过程中进行货物盘点时所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可用于仓储管理的货物盘点机器人，以解决现有技术所存在的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于仓储管理的货物盘点机器人，所说货物盘点机器上人包括一可移动本体，所述可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头，该可移动本体还上设置有一支撑架，该支撑架上设置有货物标签读写器；所述可移动本体内设置控制器和电源，该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器；所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。

在本方案的优选实例中，所述激光器放在可移动本体的前甲板上，声呐环包括12个声呐传感器，分两组分别设置在可移动本体前后两端，所述云台摄像头位于激光器上部。

进一步的，所述可移动本体上还设置有一控制面板，该控制面板上设置有状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口，所述状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口分别与控制器相接。

本实用新型提供的货物盘点机器人其结构简单，易于实现。再者，该机器人基于可移动平台实现能够代替人工利用其上的读写器获取货物标签信息，实现对危险品货物进行盘点。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。

图1为本实用新型中的可移动本体的结构示意图；

图2为本实用新型中可移动本体的俯视图；

图3为本实用新型中读卡器机构的结构示意图；

图4为本实用新型的装配示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，其所示为本实用新型提供的可用于仓储管理的货物盘点机器人中的可移动本体的结构示意图。由图可知，该可移动本体100底部对称设置有四个驱动轮101，同时在移动本体100的甲板上设置有激光器102、声呐环103和RGB云台摄像头104，激光器102设置在可移动本体100的前甲板上，声呐环103由12个声呐传感器组成，分为两组，每组六个声呐传感器分别设置在可移动本体100的前、后端；同时RGB云台摄像头104设置移动本体100的甲板上，并位于激光器102的上方。

在该可移动本体100中还设置有控制器和电源(图中未示出)，其中控制器控制连接移动本体100上设置的激光器102、声呐环103和RGB云台摄像头104；同时该控制器还通过驱动机构(如电机和传动机构)驱动连接移动本体上的驱动轮101。

电源为整个机器人的工作提供稳定可靠的工作电压，其分别与激光器102、声呐环103、RGB云台摄像头104以及控制器等组成部件电连接。

为了进一步提高操作的便携性，本实用新型还在可移动本体100上设置相应的控制面板105。如图2所示，该控制面板105设置在可移动本体100甲板的中间部位，其上具有机器人运行过程中的状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口等。

为了能够实现盘点货物，本实用新型在可移动本体100上设置有读卡器机构。如图3所示，该读卡器机构200由支撑架201和货物标签读写器202组成，其中支撑架201用于安装货物标签读写器202，该支撑架201由一用于安装货物标签读写器202的支撑面201a和对称设置在支撑面下部的两长度不同的支撑脚201b、201c组成。

参见图4，读卡器机构200在具体安装时，首先将支撑架201的长支撑脚201b通过螺丝钉固定在可移动本体100的甲板上，同时将短支撑脚201c固定在激光器上。

固定在好支撑架201后将货物标签读写器202规定在支撑架201上的支撑面201a即可。

由此形成的货物盘点机器人在工作时，通过移动使得其上的货物标签读写器202靠近仓储货物上的货物标签，此时货物标签读写器202将可以获取到标签发出的电磁信号，其中包括标签ID等信息，从而完成标签信息的读取。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种用于仓储管理的货物盘点机器人，所说货物盘点机器上人包括一可移动本体，其特征在于，所述可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头，该可移动本体还上设置有一支撑架，该支撑架上设置有货物标签读写器；所述可移动本体内设置控制器和电源，该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器；所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于，所述激光器放在可移动本体的前甲板上，声呐环包括12个声呐传感器，分两组分别设置在可移动本体前后两端，所述云台摄像头位于激光器上部。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储管理的货物盘点机器人，其特征在于，所述可移动本体上还设置有一控制面板，该控制面板上设置有状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口，所述状态指示灯，复位按钮，串行接口和网线接口分别与控制器相接。