CN211061339U - 汽车激光拼焊板焊缝检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，包括传送机构，传送机构包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带下方，第一传送带和第二传送带中间都设有检测室，检测室内顶端设有滑动杆，滑动杆上设有滑动电机，滑动电机下端设有加压机构，检测室内左右侧设有视觉检测机构，传送机构右侧设有机架，机架前后两侧对称设有电控升降柱，电控升降柱内侧都转动连接有安装板，电控升降柱外侧设有伺服电机，伺服电机通过转轴与安装板连接，安装板之间上下端都连接有固定板，固定板内侧表面设有压紧气缸，压紧气缸输出端连接有压板。通过对拼焊板进行翻转操作，对正反面进行分别检测，减少了人力劳动，提高了检测效率。

Description

汽车激光拼焊板焊缝检测装置

技术领域

本实用新型涉及拼焊板检测领域，尤其涉及一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置。

背景技术

激光拼焊技术是目前国家大力推广的且正在高速发展的绿色环保高科技激光柔性加工技术。激光拼焊技术可以实现将不同材质不同厚度不同涂层的板料通过大功率激光直接拼焊在一起，通过实现在一张钢板上（激光拼焊板）的不同区域取得不同的机械性能与配合要求，以达到复杂零件的设计制造要求与安全性能。在激光拼焊操作时，受到一些因素如光束质量\模式\光路\激光功率\焊速\工装夹具\焊接坯料的理化性能等等的影响，会对激光拼焊板的焊缝强度造成波动，而在使用激光拼焊板时，会对其强度有最低设计要求，当焊缝的强度低于此阈值时，属于不合格件，是不能进行使用的；因此必须针对激光拼焊板的焊缝强度进行检测。现有的检测机构只能单面进行检测，需要人工进行翻转进行双面检测，人力劳动消耗大，工作效率低，因此解决这个问题就变得很重要了。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，通过上下设置第一传送带和第二传送带进行上料和下料，加压机构对拼焊板加压检测，视觉检测机构进行视觉检测，伺服电机通过压板对拼焊板进行翻转，解决了现有检测机构只能单面检测，检测效率低的问题。

本实用新型提供一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，包括传送机构，传送机构包括第一传送带和第二传送带，第二传送带设置在第一传送带下方，第一传送带和第二传送带中间都设有检测室，检测室内顶端设有滑动杆，滑动杆上设有滑动电机，滑动电机下端设有加压机构，检测室内左右侧设有视觉检测机构，传送机构右侧设有机架，机架前后两侧对称设有电控升降柱，电控升降柱内侧都转动连接有安装板，电控升降柱外侧设有伺服电机，伺服电机通过转轴与安装板连接，安装板之间上下端都连接有固定板，固定板内侧表面设有压紧气缸，压紧气缸输出端连接有压板，机架右侧设有控制器。

进一步改进在于：控制器与电控升降柱、伺服电机，压紧气缸电性连接。

进一步改进在于：机架下端右侧设有推料气缸，推料气缸左端连接有推料板，推料板下侧与第二传送带上侧在同一水平面上，推料气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：所述加压机构包括下压气缸和压辊，压辊连接在下压气缸下端，压辊表面设有凸起压块，下压气缸与控制器电性连接。

进一步改进在于：视觉检测机构为视觉摄像头，视觉检测机构下端设有横杆，横杆上设有刻度尺。

进一步改进在于：压板内侧设有橡胶垫。

进一步改进在于：第一传送带上检测室右侧和第二传送带上检测室左侧都设有打标机，打标机与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：通过第一传送带上料，第一传送带上检测室对拼焊板正面进行检测；压板通过压紧气缸对拼焊板进行加紧并通过伺服电机带动安装板旋转180度，电控升降柱进行下降，推料气缸带动推料板将拼焊板从压板上推动到第二传送带上，第二传送带上的检测室对拼焊板反面进行检测，减少了人工翻转拼焊板过程，减少了人力劳动操作，提高了检测效率；检测室中间设置加压机构对拼焊板焊缝进行加压检测，检测室左右两侧设置视觉检测机构对拼焊板加压前后进行检测对比，并设置带刻度尺的横杆，使检测结果更清晰；压板内侧设置橡胶垫在对拼焊板进行夹取时进行保护，防止造成损坏；设置打标机对检测过的拼焊板进行标记，防止物料混乱。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

其中：1-第一传送带，2-第二传送带，3-检测室，4-滑动杆，5-滑动电机，6-视觉检测机构，7-机架，8-电控升降柱，9-安装板，10-伺服电机，11-固定板，12-压紧气缸，13-压板，14-控制器，15-推料气缸，16-推料板，17-下压气缸，18-压辊，19-凸起压块，20-横杆，21-橡胶垫，22-打标机。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，包括传送机构，传送机构包括第一传送带1和第二传送带2，第二传送带2设置在第一传送带1下方，其特征在于：第一传送带1和第二传送带2中间都设有检测室3，检测室3内顶端设有滑动杆4，滑动杆4上设有滑动电机5，滑动电机5下端设有加压机构，检测室3内左右侧设有视觉检测机构6，传送机构右侧设有机架7，机架7前后两侧对称设有电控升降柱8，电控升降柱8内侧都转动连接有安装板9，电控升降柱8外侧设有伺服电机10，伺服电机10通过转轴与安装板9连接，安装板9之间上下端都连接有固定板11，固定板11内侧表面设有压紧气缸12，压紧气缸12输出端连接有压板13，机架7右侧设有控制器14。控制器14与电控升降柱8、伺服电机10、压紧气缸12电性连接。机架7下端右侧设有推料气缸15，推料气缸15左端连接有推料板16，推料板16下侧与第二传送带2上侧在同一水平面上，推料气缸15与控制器14电性连接。所述加压机构包括下压气缸17和压辊18，压辊18连接在下压气缸17下端，压辊18表面设有凸起压块19，下压气缸17与控制器14电性连接。视觉检测机构6为视觉摄像头，视觉检测机构6下端设有横杆20，横杆20上设有刻度尺。压板13内侧设有橡胶垫21。第一传送带1上检测室3右侧和第二传送带2上检测室3左侧都设有打标机22，打标机22与控制器14电性连接。

通过第一传送带1上料，第一传送带1上检测室3对拼焊板正面进行检测，左侧视觉检测机构6进行初次视觉检测，中间下压气缸17带动压辊18对拼焊板压紧并通过滑动电机5在滑动杆4上滑动，右侧视觉检测机构6进行二次视觉检测，打标机22进行标示；压板13通过压紧气缸12对拼焊板进行加紧并通过伺服电机10带动安装板9旋转180度，电控升降柱8进行下降，推料气缸15带动推料板16将拼焊板从压板13上推动到第二传送带2上，第二传送带2上的检测室3对拼焊板反面进行检测，右侧视觉检测机构6进行初次视觉检测，中间下压气缸17带动压辊18对拼焊板压紧并通过滑动电机5在滑动杆4上滑动，左侧视觉检测机构6进行二次视觉检测，打标机22进行标示；减少了人工翻转拼焊板过程，减少了人力劳动操作，提高了检测效率。

Claims (7)

1.一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，包括传送机构，传送机构包括第一传送带（1）和第二传送带（2），第二传送带（2）设置在第一传送带（1）下方，其特征在于：第一传送带（1）和第二传送带（2）中间都设有检测室（3），检测室（3）内顶端设有滑动杆（4），滑动杆（4）上设有滑动电机（5），滑动电机（5）下端设有加压机构，检测室（3）内左右侧设有视觉检测机构（6），传送机构右侧设有机架（7），机架（7）前后两侧对称设有电控升降柱（8），电控升降柱（8）内侧都转动连接有安装板（9），电控升降柱（8）外侧设有伺服电机（10），伺服电机（10）通过转轴与安装板（9）连接，安装板（9）之间上下端都连接有固定板（11），固定板（11）内侧表面设有压紧气缸（12），压紧气缸（12）输出端连接有压板（13），机架（7）右侧设有控制器（14）。

2.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：控制器（14）与电控升降柱（8）、伺服电机（10）、压紧气缸（12）电性连接。

3.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：机架（7）下端右侧设有推料气缸（15），推料气缸（15）左端连接有推料板（16），推料板（16）下侧与第二传送带（2）上侧在同一水平面上，推料气缸（15）与控制器（14）电性连接。

4.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：所述加压机构包括下压气缸（17）和压辊（18），压辊（18）连接在下压气缸（17）下端，压辊（18）表面设有凸起压块（19），下压气缸（17）与控制器（14）电性连接。

5.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：视觉检测机构（6）为视觉摄像头，视觉检测机构（6）下端设有横杆（20），横杆（20）上设有刻度尺。

6.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：压板（13）内侧设有橡胶垫（21）。

7.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：第一传送带（1）上检测室（3）右侧和第二传送带（2）上检测室（3）左侧都设有打标机（22），打标机（22）与控制器（14）电性连接。

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