CN211056627U - 一种用于仓储物流的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。本实用新型所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，能够保证机械手在抓取货物移动时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种用于仓储物流的搬运机器人。
背景技术
随着今年来科技的发展，机器人逐渐代替人工完成搬运等耗能多的工作。对于底盘固定式的机器人在进行搬运货物时，可以保证其比较平稳的工作。但是对于可移动式的机器人来说，当货物重量较大时会造成机器人重心不稳，有侧翻的可能。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于仓储物流的搬运机器人，以增加可移动式机器人搬运货物时的稳定性。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手、支架和若干个配重块；所述机械手与AGV小车固定连接，所述支架连接于AGV小车上，且可围绕机械手底部转动，若干所述配重块与支架可拆卸连接。
进一步的，所述AGV小车包括车体和支撑盘，所述支撑盘固定连接于车体上，所述支撑盘中部向上突起形成轴套，所述机械手的底座连接于所述轴套内部。
进一步的，所述轴套的外部旋转连接有旋转齿轮，所述支撑盘上旋转连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮驱动连接，所述驱动齿轮由电机驱动；所述支架连接于所述旋转齿轮的上端面。
进一步的，所述支架的一端固定有载物框，若干所述配重块放置于所述载物框中。
进一步的，所述支架的下方连接有辅助支撑。
进一步的，所述辅助支撑包括第一气缸和滚轮，所述第一气缸的固定端连接于所述支架的下表面，所述第一气缸的活动端与滚轮旋转连接，所述滚轮在支撑盘上滚动。
进一步的，所述支架下方连接有驻车机构。
进一步的，所述驻车机构包括第二气缸和驻车杆，所述第二气缸的固定端连接于所述支架的下表面，所述第二气缸的活动端与驻车杆连接；所述驻车杆可向下移动至与支撑盘相互抵压。
进一步的，所述驻车杆的底端和支撑盘的上表面均设置有刹车片。
本实用新型的有益效果如下所述：一种用于仓储物流的搬运机器人，在AGV小车上设置有配重块，且配重块是可以围绕机械手转动的，能够根据机械手抓取物体的角度调整配重块，从而使机械手无论在什么角度抓取货物都能保证整体的平衡，提高了整个装置的稳定性。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型所述的支撑盘、驱动齿轮、旋转齿轮和支架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图2所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，包括AGV小车、机械手1、支架2和若干个配重块3。所述机械手1与AGV小车固定连接，所述支架2连接于AGV小车上，且可围绕机械手1底部转动，若干所述配重块3与支架2可拆卸连接。所述支架与机械手始终相差180°，以保证AGV小车在移动过程中的稳定性。
具体地，为了实现所述支架2的旋转，在AGV小车的车体4上固定连接有支撑盘5，所述支撑盘5中部向上突起形成轴套6，所述机械手1的底座连接于所述轴套6内部。所述轴套6的外部通过轴承旋转连接有旋转齿轮7，所述支撑盘5上旋转连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与旋转齿轮7驱动连接，所述驱动齿轮8由电机9驱动，所述电机9设置于所述支撑盘5的下方。所述支架2连接于所述旋转齿轮7的上端面，所述旋转齿轮旋转带动支架旋转。在所述支架2的外端设置有载物框10，若干所述配重块3放置于所述载物框10中，具体的配重块3的数量可根据机械手抓取的货物的重量。
由于支架属于悬臂梁结构，为了保证支架的稳定性，在支架远离旋转齿轮的一端连接有辅助支撑和驻车结构，支架旋转时辅助支撑工作，支架停止时驻车机构工作。所述辅助支撑包括第一气缸11和滚轮12，所述第一气缸11的固定端连接于所述支架2的下表面，所述第一气缸11的活动端与滚轮12旋转连接，所述滚轮12在支撑盘5上滚动。当需要调整支架的角度时，第一气缸11的伸缩端运动，使滚轮在支撑盘上滚动。所述驻车机构包括第二气缸13和驻车杆14，所述第二气缸13的固定端连接于所述支架2的下表面，所述第二气缸13的活动端与驻车杆14连接；所述驻车杆14可向下移动至与支撑盘5相互抵压。所述驻车杆14的底端刹车片15。所支撑盘5的上端面围绕机械手底座的一圈设置有刹车片15。当支架的角度完成后，第一气缸提升，使滚轮离开支撑盘，同时第二气缸下降使驻车杆14的底端的刹车片与支撑盘上的刹车片相互接触。所述刹车片为摩擦系数大的材料制成，如橡胶等。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：包括AGV小车、机械手(1)、支架(2)和若干个配重块(3)；所述机械手(1)与AGV小车固定连接，所述支架(2)连接于AGV小车上，且可围绕机械手(1)底部转动，若干所述配重块(3)与支架(2)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车包括车体(4)和支撑盘(5)，所述支撑盘(5)固定连接于车体(4)上，所述支撑盘(5)中部向上突起形成轴套(6)，所述机械手(1)的底座连接于所述轴套(6)内部。
3.根据权利要求2所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述轴套(6)的外部旋转连接有旋转齿轮(7)，所述支撑盘(5)上旋转连接有驱动齿轮(8)，所述驱动齿轮(8)与旋转齿轮(7)驱动连接，所述驱动齿轮(8)由电机(9)驱动；所述支架(2)连接于所述旋转齿轮(7)的上端面。
4.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)的一端固定有载物框(10)，若干所述配重块(3)放置于所述载物框(10)中。
5.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)的下方连接有辅助支撑。
6.根据权利要求5所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述辅助支撑包括第一气缸(11)和滚轮(12)，所述第一气缸(11)的固定端连接于所述支架(2)的下表面，所述第一气缸(11)的活动端与滚轮(12)旋转连接，所述滚轮(12)在支撑盘(5)上滚动。
7.根据权利要求3所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述支架(2)下方连接有驻车机构。
8.根据权利要求7所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述驻车机构包括第二气缸(13)和驻车杆(14)，所述第二气缸(13)的固定端连接于所述支架(2)的下表面，所述第二气缸(13)的活动端与驻车杆(14)连接；所述驻车杆(14)可向下移动至与支撑盘(5)相互抵压。
9.根据权利要求8所述的一种用于仓储物流的搬运机器人，其特征在于：所述驻车杆(14)的底端和支撑盘(5)的上表面均设置有刹车片(15)。
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| CN201921791270.3U CN211056627U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 一种用于仓储物流的搬运机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112238469A (zh) * | 2020-08-28 | 2021-01-19 | 南京驭逡通信科技有限公司 | 一种工业机器人辅助移动用定位移动支座及其使用方法 |
| CN114158489A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 深圳市楼嘉贸易有限公司 | 一种智能遛狗机器人 |
| CN116423472A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-07-14 | 北京建工环境修复股份有限公司 | 一种土石搬运用的机械手 |
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