CN211056560U - 一种履带式起重机超起快速连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种履带式起重机超起快速连接装置，包括铰接在基础臂上的两个相对设置的超起支撑架、转动连接在超起支撑架顶部的导向轮、两端部分别与基础臂顶部及起重机本体固定连接且与超起支撑架接触的超起钢丝绳，基础臂上设有用于调节两个超起支撑架之间角度的角度调节装置，角度调节装置包括固定在基础臂上的安装板、滑移设置在安装板上的移动板、分别固定在移动板靠近超起支撑架的两侧面上的齿条及转动连接在超起支撑架上且与齿条啮合的齿轮，安装板上设有用于驱动移动板滑移的滑移组件。本实用新型具有以下优点和效果：可方便地调节超起支撑架之间的角度，减少操作人员的工作量。

Description

一种履带式起重机超起快速连接装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种履带式起重机超起快速连接装置。

背景技术

超起装置是主要应用于大吨位(400吨以上级)的履带起重机和全地面起重机，超起装置是在主臂与主臂尖端之间设置Y形臂架式超起支臂，以改善主臂与钢丝拉索的平行几何关系，同时超起支臂与配重相连，形成双三角稳固形式，增加了整机吊臂稳定性，从而提高起重机的性能。

目前，公告号为CN204823921U的中国实用新型专利公开了一种起重机超起装置，它包括基础臂，基础臂顶部设置有左超起支撑架和右超起支撑架,超起支撑架对应连接有超起拉杆，超起拉杆连接有超起配重，超起支撑架之间设置有角度调节装置，角度调节装置设置在基础臂顶端上侧面，基础臂连接有变幅油缸基础臂连接有伸缩臂，伸缩臂顶部设置有偏度补偿装置，偏度补偿装置连接有超起钢丝绳，超起钢丝绳和对应的超起支撑架相连接，基础臂连接有旋转台。

上述技术方案具有伸缩臂运行平稳、使用寿命长等优点，但存在以下缺陷：需要人工手动使用角度调节装置调节超起支撑架之间的角度，操作较为不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种履带式起重机超起快速连接装置，可方便地调节超起支撑架之间的角度，减少操作人员的工作量。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种履带式起重机超起快速连接装置，包括铰接在基础臂上的两个相对设置的超起支撑架、转动连接在超起支撑架顶部的导向轮、两端部分别与基础臂顶部及起重机本体固定连接且与超起支撑架接触的超起钢丝绳，所述基础臂上设有用于调节两个超起支撑架之间角度的角度调节装置，所述角度调节装置包括固定在基础臂上的安装板、滑移设置在安装板上的移动板、分别固定在移动板靠近超起支撑架的两侧面上的齿条及转动连接在超起支撑架上且与齿条啮合的齿轮，所述安装板上设有用于驱动移动板滑移的滑移组件。

通过采用上述技术方案，利用滑移组件使移动板沿着安装板移动，从而可带动齿条的移动向基础臂所在方向移动，由于齿条与齿轮以此使齿轮随之转动，且齿条不断地靠近基础臂，从而可使两个超起支撑架之间的角度发生变化，以此完成了超起支撑架之间角度的调节，减少了操作人员的工作量。

本实用新型进一步设置为，所述安装板上开设有安装槽，所述滑移组件包括固定在安装板上的电机、与电机的输出端固定连接且转动安装在安装槽内的丝杆及螺纹连接在丝杆上且与移动板固定连接的滑块。

通过采用上述技术方案，启动电机可带动丝杆转动，以此可使滑块沿着丝杆进行滑移，从而可带动与滑块固定连接的移动板的移动，以此保证角度调节装置的正常调节工作。

本实用新型进一步设置为，所述滑块上固定连接有导向片，所述安装槽的侧壁上开设有与导向片相适配的导向槽。

通过采用上述技术方案，丝杆转动时由于导向片与导向槽的滑移配合，使滑块仅能沿着丝杆进行滑移而无法随着丝杆一起转动，从而保证了滑移组件的正常工作。

本实用新型进一步设置为，所述安装板上设有用于限制电机自转的限位组件。

通过采用上述技术方案，设有限位组件可防止电机发生自转而导致丝杆转动，最终使移动板滑移而带来超起支撑架角度改变而影响超起装置的稳定性的问题。

本实用新型进一步设置为，所述限位组件包括固定在安装板上L形板、固定在L形板上的气缸、固定在电机的输出轴上的锯齿盘及与气缸的活塞杆端部固定连接有弧形板，所述弧形板上开设有可与锯齿盘的齿尖相适配的齿槽。

通过采用上述技术方案，利用气缸可推动弧形板向锯齿盘所在方向移动，直至弧形板上的齿槽与锯齿盘啮合，以此可限制锯齿盘的转动，从而限制了电机输出轴的转动，以此提高了超起装置的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述移动板的端部固定连接有导向块，所述导向块上设有导向面一，两个所述超起支撑架的端部均开设有可与导向面一紧贴的导向面二。

通过采用上述技术方案，在移动板向基础臂所在方向移动时，导向块上的导向面一与超起支撑架端部的导向面二紧贴，以此可对移动板的移动起到移动的导向作用，且可使移动板可快速地移动至两个超起支撑架之间的位置。

本实用新型进一步设置为，所述超起支撑架的端部固定连接有与所述超起钢丝绳转动连接的导向轮。

通过采用上述技术方案，设有导向轮可减少超起钢丝绳与超起支撑架接触产生的摩擦力，从而减缓超起钢丝绳的磨损速度，以此延长了超起钢丝绳的使用寿命。

本实用新型进一步设置为，所述导向轮上开设有限位凹槽。

通过采用上述技术方案，设有限位凹槽可对超起钢丝绳进行限位，减少超起支撑架角度调节的过程中可能造成超起钢丝绳与导向轮偏离的问题。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本方案中设有角度调节装置可方便地调整两个超起支撑架之间角度的调节，减少了操作人员的工作量；

本方案中利用滑移组件可使移动板滑移，以此保证角度调节装置的正常使用；

本方案中设有限位组件可防止电机发生自转而导致丝杆转动，最终使移动板滑移而带来超起支撑架角度改变而影响超起装置的稳定性的问题。

附图说明

图1是实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是实施例凸显限位组件的结构示意图。

附图标记：1、基础臂；2、超起支撑架；21、导向轮；211、限位凹槽；22、超起钢丝绳；23、导向面二；3、角度调节装置；31、安装板；311、安装槽；312、导向槽；32、移动板；321、导向块；322、导向面一；33、齿条；34、齿轮；4、滑移组件；41、电机；42、丝杆；43、滑块；431、导向片；5、限位组件；51、L形板；52、气缸；53、锯齿盘；54、弧形板；541、齿槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种履带式起重机超起快速连接装置，包括超起支撑架2、导向轮21及超起钢丝绳22。超起支撑架2为长方体形结构，超起支撑架2的数量为两个，两个超起支撑架2的端部均与基础臂1铰接，且两个超起支撑架2沿基础臂1的中轴线对称分布。导向轮21固定在超起支撑架2远离基础臂1的端部上，导向轮21的周面上开设有限位凹槽211，限位凹槽211为环形槽，且限位凹槽211与导向轮21共轴心线。超起钢丝绳22的一端与基础臂1的顶端固定连接，超起钢丝绳22的另一端绕过导向轮21的限位凹槽211并与起重机本体固定连接，以此导向轮21可减少超起钢丝绳22与超起支撑架2之间的摩擦力，从而延缓超起钢丝绳22磨损的速度。

基础臂1上设有角度调节装置3，角度调节装置3用于调节两个超起支撑架2之间的角度，角度调节装置3包括安装板31、移动板32、齿条33及齿轮34。安装板31为长方向板状结构，安装板31水平设置，安装板31的端部与基础臂1固定连接，两个超起支撑架2铰接在安装板31靠近基础臂1的端部上，且安装板31与基础臂1固定连接，以此实现了超起支撑架2与基础臂1之间的铰接。移动板32为长方形板状结构，移动板32滑移设置在安装板31上，移动板32的长度方向与安装板31的长度方向一致。齿条33的数量为两个，两个齿条33分别固定在两个超起支撑架2相对的侧面上，且齿条33的长度方向与超起支撑架2的长度方向一致。齿轮34转动连接在超起支撑架2上，每一个超起支撑架2上齿轮34的数量均为六个，且六个齿轮34等距离均匀分布在超起支撑架2的长度方向上。

移动板32上一体成型有导向块321，导向块321固定在移动板32靠近基础臂1的端部上，导向块321远离移动板32的端部上开设有导向面一322，导向面一322的数量为两个，且两个导向面一322沿导向块321的中轴线对称分布，以此使导向块321的截面形状呈等腰梯形。两个超起支撑架2相对的侧面端部上均开设有导向面二23，导向面二23位于超起支撑架2远离基础臂1的端部上，当移动板32向超起支撑架2所在方向移动时，导向面二23可与导向面一322紧贴。安装板31上开设有安装槽311，安装槽311呈长方体形，安装槽311的长度方向与安装板31的长度方向一致，安装槽311的宽度小于移动板32的宽度。

如图3所示，安装板31上设有滑移组件4，滑移组件4用于驱动移动板32的移动。滑移组件4包括电机41、丝杆42及滑块43。电机41固定在安装板31远离基础臂1的端部上表面上，电机41的输出轴转动穿设安装板31并延伸至安装槽311的内部。丝杆42的长度方向与安装槽311的长度方向一致，丝杆42转动连接在安装槽311内，且丝杆42的端部与电机41的输出轴固定连接。滑块43为长方体形结构，滑块43与丝杆42螺纹连接，且滑块43位于安装槽311的内部，滑块43的上表面与移动板32的下表面固定连接。滑块43靠近安装槽311内壁的两侧面上均固定连接有导向片431，导向片431为长方体形结构，导向片431的长度方向与安装槽311的长度方向一致，两个导向片431沿滑块43的中轴线对称分布。安装槽311的内壁上开设有导向槽312，导向槽312的长度方向与安装槽311的长度方向一致，导向槽312的长度大于导向片431的长度，且导向槽312与导向片431相适配。启动电机41可带动丝杆42转动，在导向块321及导向槽312的限制下，使滑块43沿着丝杆42进行滑移，从而可带动与滑块43固定连接的移动板32的移动。

如图1、图3所示，安装板31上设有限位组件5，限位组件5用于限制电机41的自转，限位组件5包括L形板51、气缸52、锯齿盘53及弧形板54。L形板51的水平部分与安装板31远离基础臂1的端部侧面固定连接，L形板51的竖直部分竖直向上设置。气缸52固定在L形板51的竖直部分的侧面上，且气缸52的活塞杆端部朝向安装板31所在方向。锯齿盘53与电机41的输出轴共轴心线，且锯齿盘53固定在电机41的输出轴上。弧形板54面积较大的弧形面与气缸52的活塞杆端部固定连接，弧形板54远离气缸52的侧面上开设有齿槽541，齿槽541可与锯齿盘53上的齿尖相配合。

本实施例在使用时，启动电机41可带动丝杆42转动，在导向块321及导向槽312的限制下，使滑块43沿着丝杆42进行滑移，从而可带动与滑块43固定连接的移动板32的移动；以此可带动齿条33的移动向基础臂1所在方向移动，由于齿条33与齿轮34以此使齿轮34随之转动，且齿条33不断地靠近基础臂1，从而可使两个超起支撑架2之间的角度发生变化，以此完成了超起支撑架2之间角度的调节，减少了操作人员的工作量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种履带式起重机超起快速连接装置，包括铰接在基础臂(1)上的两个相对设置的超起支撑架(2)、转动连接在超起支撑架(2)顶部的导向轮(21)、两端部分别与基础臂(1)顶部及起重机本体固定连接且与超起支撑架(2)接触的超起钢丝绳(22)，其特征是：所述基础臂(1)上设有用于调节两个超起支撑架(2)之间角度的角度调节装置(3)，所述角度调节装置(3)包括固定在基础臂(1)上的安装板(31)、滑移设置在安装板(31)上的移动板(32)、分别固定在移动板(32)靠近超起支撑架(2)的两侧面上的齿条(33)及转动连接在超起支撑架(2)上且与齿条(33)啮合的齿轮(34)，所述安装板(31)上设有用于驱动移动板(32)滑移的滑移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述安装板(31)上开设有安装槽(311)，所述滑移组件(4)包括固定在安装板(31)上的电机(41)、与电机(41)的输出端固定连接且转动安装在安装槽(311)内的丝杆(42)及螺纹连接在丝杆(42)上且与移动板(32)固定连接的滑块(43)。

3.根据权利要求2所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述滑块(43)上固定连接有导向片(431)，所述安装槽(311)的侧壁上开设有与导向片(431)相适配的导向槽(312)。

4.根据权利要求1所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述安装板(31)上设有用于限制电机(41)自转的限位组件(5)。

5.根据权利要求4所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述限位组件(5)包括固定在安装板(31)上L形板(51)、固定在L形板(51)上的气缸(52)、固定在电机(41)的输出轴上的锯齿盘(53)及与气缸(52)的活塞杆端部固定连接有弧形板(54)，所述弧形板(54)上开设有可与锯齿盘(53)的齿尖相适配的齿槽(541)。

6.根据权利要求1所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述移动板(32)的端部固定连接有导向块(321)，所述导向块(321)上设有导向面一(322)，两个所述超起支撑架(2)的端部均开设有可与导向面一(322)紧贴的导向面二(23)。

7.根据权利要求1所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述超起支撑架(2)的端部固定连接有与所述超起钢丝绳(22)转动连接的导向轮(21)。

8.根据权利要求7所述的一种履带式起重机超起快速连接装置，其特征是：所述导向轮(21)上开设有限位凹槽(211)。

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