CN211056160U - 一种栈板气动抓取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板气动抓取结构，包括：吊架和抓取装置，其中所述抓取装置中设有气动伸缩机构和抓取机构，所述抓取机构中设有连接轴、无油衬套和卡爪，所述气动伸缩机构通过气缸固定码与吊架固定连接，且所述气动伸缩机构的输出端与抓取机构中的关节轴承连接，所述连接轴的上下两端分别通过固定板与吊架连接，所述无油衬套设于连接轴的外侧，所述卡爪通过连接轴串联接，且其通过摆臂与关节轴承连接。本实用新型结构简便可靠、动作简便灵活，操作简单，通过驱动机构驱动抓取机构中的卡爪实现展开与回收，从而通过卡爪实现对栈板的抓取与释放，大的提高了其抓取的效率。

Description

一种栈板气动抓取结构

技术领域

本实用新型属于栈板加工技术领域，特别涉及一种栈板气动抓取结构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活节奏都在不断的加快，尤其是企业的生产更是如此。由于市场的需求不同，在工业生产中栈板的规格、种类众多，传统的企业在生产过程中栈板大多都是通过人工进行搬运，在人工搬运过程中，不仅会增加人工的工作量，增加人工成本的投入，且人工搬运较慢，严重影响栈板的抓取效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种栈板气动抓取结构，结构简便可靠、动作简便灵活，操作简单，通过驱动机构驱动抓取机构中的卡爪实现展开与回收，从而通过卡爪实现对栈板的抓取与释放。

技术方案：为了实现上述目的，本实用新型提供了一种栈板气动抓取结构，包括：吊架和抓取装置，其中所述抓取装置中设有气动伸缩机构和抓取机构，所述抓取机构中设有连接轴、无油衬套和卡爪，所述气动伸缩机构通过固定码与吊架固定连接，且所述气动伸缩机构的输出端与抓取机构中的关节轴承连接，所述连接轴的上下两端均通过固定板与吊架连接，所述无油衬套设于连接轴的外侧，所述卡爪通过连接轴串联接，且其通过摆臂与关节轴承连接。

本实用新型中所述的一种栈板气动抓取结构，通过气动伸缩机构驱动抓取机构中的卡爪实现展开与回收，从而通过卡爪实现对栈板的抓取与释放，气动伸缩机构中气缸伸出时卡爪结构抓取栈板，气缸回收时卡爪结构释放栈板，在卡爪工作过程中，通过连接轴、无油衬套以及卡爪的特殊的连接方式，连接轴为卡爪提供旋转支点，无油衬套保证卡爪转动过程的连续性和灵活性，从而更好的满足栈板抓取、释放的要求。

进一步的，所述吊架中设有底座、内吊架和立柱，所述立柱垂直设于底座上，所述内吊架设于立柱的上方，且所述底座和内吊架的两端通过斜撑架连接。所述斜撑架的设置，大大提高吊架结构稳定性。

优选的，所述底座采用矩形底座，其由上支撑板、下支撑板和一组侧板构成，所述上支撑板和下支撑板的两端通过侧板连接，所述固定码安装于下支撑板上，所述驱动机构与固定码连接，所述上支撑板和下支撑板上相对设于一组固定板，所述连接轴的两端通过固定板与上支撑板和下支撑板固定连接。

优选的，所述内吊架呈矩形，其由一组横架、一组纵架和顶板构成，所述横架设于立柱的顶部，所述纵架安装于两横架之间，所述顶板设于两纵架之间，且所述顶板上设有一组减重孔。

进一步的，所述连接轴的顶部位于固定板上设有挡板，所述挡板通过螺丝与固定板连接。所述挡板的设置能够对连接轴进行限位，方便机构的安装与维护。

进一步的，所述固定码呈三角形，其底部固定于吊架的底座上，其外侧设有一组连接板，所述连接板上设有连接穿孔，所述气动伸缩机构靠近固定码的一端卡于两连接板之间，并通过连接件与连接板连接。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中所述的一种栈板气动抓取结构，结构简便可靠、动作简便灵活，操作简单，通过气动伸缩机构驱动抓取机构中的卡爪实现展开与回收，从而通过卡爪实现对栈板的抓取与释放，很好的解决了人工搬运带来的问题，同时大大的提高了其抓取的效率，也让其能够满足不同尺寸栈板抓取的需求，进而让其更好的满足生产的需求。

2、本实用新型中所述气动伸缩机构采用气缸，在气缸伸出时卡爪结构抓取栈板，气缸回收时卡爪结构释放栈板，在卡爪工作过程中，通过连接轴、无油衬套以及卡爪的特殊的连接方式，连接轴为卡爪提供旋转支点，无油衬套保证卡爪转动过程的连续性和灵活性，从而更好的满足栈板抓取、释放的要求。

3、本实用新型中所述卡爪与连接轴轴接，且其通过摆臂与关节轴承连接，保证气缸与摆臂联动过程的连续性和灵活性，从而更好的完成栈板的抓取和释放。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型中正视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中驱动机构的局部放大图；

图5为本实用新型内吊架的结构示意图；

图6为本实用新型中图A为固定码的结构示意图；图B为固定码的正视图；

图7为本实用新型中卡爪的安装结构示意图，图A为卡爪的立体示意图，图B为卡爪的正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

实施例

如图所示的一种栈板气动抓取结构，包括：吊架1和抓取装置2，其中所述抓取装置2中设有气动伸缩机构21和抓取机构22，所述抓取机构22中设有连接轴221、无油衬套222和卡爪223，所述气动伸缩机构21通过固定码3与吊架1固定连接，且所述气动伸缩机构21的输出端与抓取机构22中的关节轴承4连接，所述连接轴221的上下两端均通过固定板5与吊架1连接，所述无油衬套222设于连接轴221的外侧，所述卡爪223通过连接轴221串联接，且其通过摆臂6与关节轴承4连接。

所述气动伸缩机构21采用气缸，其输出端通过气缸头与抓取机构22中的关节轴承4连接。

本实施例中所述吊架1中设有底座11、内吊架12和立柱13，所述立柱13垂直设于底座11上，所述内吊架12设于立柱13的上方，且所述底座11和内吊架12的两端通过斜撑架14连接。

本实施例中所述底座11采用矩形底座，其由上支撑板111、下支撑板112和一组侧板113构成，所述上支撑板111和下支撑板112的两端通过侧板113连接，所述固定码3安装于下支撑板112上，所述驱动机构21与固定码3连接，所述上支撑板111和下支撑板112上相对设于一组固定板5，所述连接轴221的两端通过固定板5与上支撑板111和下支撑板112固定连接。

本实施例中所述内吊架12呈矩形，其由一组横架121、一组纵架122和顶板123构成，所述横架121设于立柱13的顶部，所述纵架122安装于两横架121之间，所述顶板123设于两纵架122之间，且所述顶板123上设有一组减重孔。

本实施例中所述连接轴221的顶部位于固定板5上设有挡板7，所述挡板7通过螺丝与固定板5连接。

本实施例中所述固定码3呈三角形，其底部固定于吊架1的底座11上，其外侧设有一组连接板31，所述连接板31上设有连接穿孔，所述驱动机构21靠近固定码3的一端卡于两连接板31之间，并通过连接件与连接板31连接。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种栈板气动抓取结构，其特征在于：包括：吊架（1）和抓取装置（2），其中所述抓取装置（2）中设有气动伸缩机构（21）和抓取机构（22），所述抓取机构（22）中设有连接轴（221）、无油衬套（222）和卡爪（223），所述气动伸缩机构（21）通过固定码（3）与吊架（1）固定连接，且所述气动伸缩机构（21）的输出端与抓取机构（22）中的关节轴承（4）连接，所述连接轴（221）的上下两端分别通过固定板（5）与吊架（1）连接，所述无油衬套（222）设于连接轴（221）的外侧，所述卡爪（223）通过连接轴（221）串联接，且其通过摆臂（6）与关节轴承（4）连接。

2.根据权利要求1所述的栈板气动抓取结构，其特征在于：所述吊架（1）中设有底座（11）、内吊架（12）和立柱（13），所述立柱（13）垂直设于底座（11）上，所述内吊架（12）设于立柱（13）的上方，且所述底座（11）和内吊架（12）的两端通过斜撑架（14）连接。

3.根据权利要求2所述的栈板气动抓取结构，其特征在于：所述底座（11）采用矩形底座，其由上支撑板（111）、下支撑板（112）和一组侧板（113）构成，所述上支撑板（111）和下支撑板（112）的两端通过侧板（113）连接，所述固定码（3）安装于下支撑板（112）上，所述气动伸缩机构（21）与固定码（3）连接，所述上支撑板（111）和下支撑板（112）上相对设于一组固定板（5），所述连接轴（221）的两端通过固定板（5）与上支撑板（111）和下支撑板（112）固定连接。

4.根据权利要求2所述的栈板气动抓取结构，其特征在于：所述内吊架（12）呈矩形，其由一组横架（121）、一组纵架（122）和顶板（123）构成，所述横架（121）设于立柱（13）的顶部，所述纵架（122）安装于两横架（121）之间，所述顶板（123）设于两纵架（122）之间，且所述顶板（123）上设有一组减重孔。

5.根据权利要求1所述的栈板气动抓取结构，其特征在于：所述连接轴（221）的顶部位于固定板（5）上设有挡板（7），所述挡板（7）通过螺丝与固定板（5）连接。

6.根据权利要求1所述的栈板气动抓取结构，其特征在于：所述固定码（3）呈三角形，其底部固定于吊架（1）的底座（11）上，其外侧设有一组连接板（31），所述连接板（31）上设有连接穿孔，所述气动伸缩机构（21）靠近固定码（3）的一端卡于两连接板（31）之间，并通过连接件与连接板（31）连接。

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