CN211053731U - 一种用于空调底板生产的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于空调底板生产的抓取装置，属于空调生产技术领域。一种用于空调底板生产的抓取装置，包括安装座，安装座为U型结构，安装座中部顶面固设有气缸，安装座中部内侧设置有与其大小相适配的抵压板，安装座左右两侧下端均开设有滑槽，滑槽内侧设置有夹臂，夹臂内侧设置有夹块。本实用新型结构设计合理，当该空调底板运动于生产流水线上传送带的送出端处时，可被本实用新型抓取并及时带走，可避免产品的堆积和损坏，另外，实现了自动化生产，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调生产技术领域，更具体地说，涉及一种用于空调底板生产的抓取装置。
背景技术
在现有空调底板的自动生产流水线上，该空调底板经各生产工序(插装、锁紧、清洗、检测等工序)处理后，最后该空调底板板会通过生产流水线上的传输带自动送出，而该空调底板沿生产流水线(传输带运输)运动至送出端处时，需要人工抓取后及时拿走，以避免产品的堆积和摔倒损坏。而现有采用人工操作时，会存在效率低，工作强度大，安全性低等问题。鉴于此，我们提出一种用于空调底板生产的抓取装置。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种用于空调底板生产的抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2.技术方案
一种用于空调底板生产的抓取装置，包括安装座，所述安装座为U型结构，所述安装座中部顶面固设有气缸，所述安装座中部内侧设置有与其大小相适配的抵压板，所述安装座左右两侧下端均开设有滑槽，所述滑槽内侧设置有夹臂，所述夹臂内侧设置有夹块。
优选地，所述气缸活塞杆端部穿过安装座顶面延伸至内部并与抵压板中部顶面同轴固定连接。
优选地，所述抵压板左右两侧端部对称开设有两个转动槽A。
优选地，所述夹臂为L型结构，且所述夹臂上部横杆为T型结构，并与滑槽内壁滑动配合。
优选地，所述夹臂折角处开设有转动槽B，所述转动槽B与转动槽A之间呈倾斜设置有连杆，所述连杆上端通过销轴与转动槽A内壁转动连接，所述连杆下端通过销轴与转动槽B内壁转动连接。
优选地，所述夹块为采用橡胶材料压塑成型，且所述夹块内侧立面为波浪形结构，并在所述夹块与夹臂之间呈线性等间距设置有多个弹簧销。
优选地，所述弹簧销内端与夹块外壁紧密焊接，所述弹簧销外端与夹臂内壁紧密焊接。
3.有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本实用新型结构设计合理，当该空调底板运动于生产流水线上传送带的送出端处时，可被本实用新型抓取并及时带走，可避免产品的堆积和损坏，另外，实现了自动化生产，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构拆分示意图；
图中标号说明：1、安装座；101、滑槽；2、气缸；3、抵压板；301、转动槽A；4、夹臂；401、转动槽B；5、夹块；6、连杆；7、弹簧销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案：
一种用于空调底板生产的抓取装置，包括安装座1，安装座1为U型结构，安装座1中部顶面固设有气缸2，安装座1中部内侧设置有与其大小相适配的抵压板3，安装座1左右两侧下端均开设有滑槽101，滑槽101内侧设置有夹臂4，夹臂4内侧设置有夹块5。
具体的，气缸2活塞杆端部穿过安装座1顶面延伸至内部并与抵压板3中部顶面同轴固定连接。同轴固定连接便于抵压板3受力均匀，避免抵压板3端部连接结构造成破坏。
进一步的，抵压板3左右两侧端部对称开设有两个转动槽A301。利用抵压板3在下降或上升的过程中带动转动槽A301内的连接完成对夹臂4推压和提拉。
值得说明的是，夹臂4为L型结构，且夹臂4上部横杆为T型结构，并与滑槽101内壁滑动配合。本实用新型中夹臂4上部横杆为T型结构或楔形结构等便于与滑槽101达到滑动配合的其他过盈结构。
值得注意的是，夹臂4折角处开设有转动槽B401，转动槽B401与转动槽A301之间呈倾斜设置有连杆6，连杆6上端通过销轴与转动槽A301内壁转动连接，连杆6下端通过销轴与转动槽B401内壁转动连接。通过气缸下顶抵压板3，使得抵压板3两端转动槽A301下推呈倾斜设置的连杆6，使得连杆6下端带动夹臂4在滑槽101滑动，此时两个夹块5相互靠近并加紧生产线上的空调底板。
除此之外，夹块5为采用橡胶材料压塑成型，且夹块5内侧立面为波浪形结构，并在夹块5与夹臂4之间呈线性等间距设置有多个弹簧销7。本实用新型中为避免空调底板在夹取的过程中其结构受到破坏，因为采用橡胶材料制成的夹块5夹取空调底板，并利用其内侧立面的波浪形结构增大与空调底板的摩擦力。
除此之外，弹簧销7内端与夹块5外壁紧密焊接，弹簧销7外端与夹臂4内壁紧密焊接。本实用新型在使用前需了解两个夹块5之间的最大加取间距和最小夹取间距，为避免夹持过度，本实用新型还在夹臂4与夹块5之间设置多个具有伸缩结构的弹簧销7，使得在对空调底板夹取的过程中拥有一个缓冲空间。
以上所述；仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内；根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本实用新型的保护范围内。此外，“包括”一词不排除其他元件或步骤，在元件前的“一个”一词不排除包括“多个”该元件。产品权利要求中陈述的多个元件也可以由一个元件通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。
Claims (7)
1.一种用于空调底板生产的抓取装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)为U型结构，所述安装座(1)中部顶面固设有气缸(2)，所述安装座(1)中部内侧设置有与其大小相适配的抵压板(3)，所述安装座(1)左右两侧下端均开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)内侧设置有夹臂(4)，所述夹臂(4)内侧设置有夹块(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述气缸(2)活塞杆端部穿过安装座(1)顶面延伸至内部并与抵压板(3)中部顶面同轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述抵压板(3)左右两侧端部对称开设有两个转动槽A(301)。
4.根据权利要求1所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述夹臂(4)为L型结构，且所述夹臂(4)上部横杆为T型结构，并与滑槽(101)内壁滑动配合。
5.根据权利要求3所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述夹臂(4)折角处开设有转动槽B(401)，所述转动槽B(401)与转动槽A(301)之间呈倾斜设置有连杆(6)，所述连杆(6)上端通过销轴与转动槽A(301)内壁转动连接，所述连杆(6)下端通过销轴与转动槽B(401)内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述夹块(5)为采用橡胶材料压塑成型，且所述夹块(5)内侧立面为波浪形结构，并在所述夹块(5)与夹臂(4)之间呈线性等间距设置有多个弹簧销(7)。
7.根据权利要求6所述的一种用于空调底板生产的抓取装置，其特征在于：所述弹簧销(7)内端与夹块(5)外壁紧密焊接，所述弹簧销(7)外端与夹臂(4)内壁紧密焊接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921467603.7U CN211053731U (zh) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 一种用于空调底板生产的抓取装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN211053731U true CN211053731U (zh) | 2020-07-21 |
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211053731U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112589670A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 重庆重玻节能玻璃有限公司 | 一种玻璃加工用双边快速磨边装置 |
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2019
- 2019-09-05 CN CN201921467603.7U patent/CN211053731U/zh active Active
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| CN112589670A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 重庆重玻节能玻璃有限公司 | 一种玻璃加工用双边快速磨边装置 |
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