CN211053215U - 一种下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。本实用新型采用旋转旋转架的方式来搬运硅棒，能够更好的节约空间，增加工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹料机械手，具体地说是一种一种夹料机械手。
背景技术
目前，夹取硅棒的下料机械手的运动方式都是直线运动，比如夹爪向下运动后夹取硅棒、夹爪提升、在顶部横梁上水平运动至下料机床、夹爪向下运动将硅棒放在下料机床上。此种操作方式使机床的体积增大，必须增加一个很大的顶部横梁，且此种下料机械手若是固定在加工机床上面，会使加工机床上的加工部件与下料机械手部件发生冲突，操作十分不便利。若是将其加工在下料机床上有大大的增加了下料机床的生产成本和制造成本。
实用新型内容
根据上述提出的技术问题，而提供一种夹料机械手。本实用新型采用的技术手段如下：
一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；
所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。
所述下料夹爪装置包括固定在所述旋转架底部的两个竖直设置的支撑板，且两个所述支撑板之间固定与水平设置的导向杆，所述导向杆的两端分别通过直线轴承对称安装有连接架，所述导向杆的中部安装有与所述旋转架底部固定连接的气缸连接板，且所述气缸连接板的两侧均安装有水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端与所述气缸连接板固定连接，所述夹爪气缸的输出端与所述连接架固定连接；
所述连接架的底部固定有夹爪支架，所述夹爪支架上安装有上夹块和下夹块。
所述旋转架呈直角三角形且具有中心缺口。
所述旋转架靠近所述转动轴的一侧从上至下依次设有第一支座、第二支座和第三支座；
所述第一支座与所述转动轴固定连接；
所述转动轴在所述第一支座的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第一固定安装座，且所述第一固定安装座通过第一深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述第二支座通过第二深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述转动轴在所述第二支座的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第二固定安装座，且所述第二固定安装座通过第三深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述第三支座通过第四深沟球轴承与所述转动轴转动连接，所述第三支座的底部设有缺口，且所述缺口内设有安装在所述转动轴上的推力轴承，且所述推力轴承通过锁紧螺母和锁紧垫圈安装在所述转动轴上。
所述底部气缸的输出端穿入所述旋转轴内与所述旋转轴固定连接。
所述第一固定安装座的下端、所述第二支座的上端、所述第二固定安装座的下端、所述第三支座的上端均设有防尘盖。
两个所述连接架之间安装有波纹防尘罩。
本实用新型具有以下优点：
1、机械结构简单，体积小，使用灵活。
2、可以将下料机械手固定在加工机床上，且不与加工部件发生冲突，比如切割单元将硅棒切割完后下料机械手夹取后直接旋转180°即可将硅棒放在下料机床上。
基于上述理由本实用新型可在硅棒加工等领域广泛推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具体实施方式中一种下料机械手主视图。
图2是本实用新型具体实施方式中一种下料机械手右视图。
图3是本实用新型具体实施方式中一种下料机械手俯视图。
图4是图3中A-A向剖视图。
图5是图3中B-B向剖视图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，一种下料机械手，包括竖直安装在固定结构上的转动轴1，所述转动轴1的外壁上固定有旋转架2，所述转动轴1的顶部固定有与所述转动轴1同轴设置的转动轴齿轮3，所述固定结构在所述转动轴1的上方固定有水平设置的顶部气缸4，且所述顶部气缸4的输出端安装有与所述转动轴齿轮3相配合的转动轴齿条5，所述固定结构在所述转动轴1的下方固定有竖直设置的底部气缸6，且所述底部气缸6与所述转动轴1同轴设置，所述底部气缸6的输出端与所述转动轴1的底部固定连接；
所述旋转架2的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置7。
所述下料夹爪装置7包括固定在所述旋转架2底部的两个竖直设置的支撑板8，且两个所述支撑板8之间固定与水平设置的导向杆9，所述导向杆9的两端分别通过直线轴承10对称安装有连接架11，所述导向杆9的中部安装有与所述旋转架2底部固定连接的气缸连接板12，且所述气缸连接板12的两侧均安装有水平设置的夹爪气缸13，所述夹爪气缸13的固定端与所述气缸连接板12固定连接，所述夹爪气缸13的输出端与所述连接架11固定连接；
所述连接架11的底部固定有夹爪支架14，所述夹爪支架14上安装有上夹块15和下夹块16。
所述旋转架2呈直角三角形且具有中心缺口。
所述旋转架2靠近所述转动轴1的一侧从上至下依次设有第一支座17、第二支座18和第三支座19；
所述第一支座17与所述转动轴1固定连接；
所述转动轴1在所述第一支座17的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第一固定安装座20，且所述第一固定安装座20通过第一深沟球轴承21与所述转动轴1转动连接；
所述第二支座18通过第二深沟球轴承22与所述转动轴1转动连接；
所述转动轴1在所述第二支座18的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第二固定安装座23，且所述第二固定安装座23通过第三深沟球轴承24与所述转动轴1转动连接；
所述第三支座19通过第四深沟球轴承25与所述转动轴转动连接，所述第三支座19的底部设有缺口，且所述缺口内设有安装在所述转动轴1上的推力轴承26，且所述推力轴承通过锁紧螺母和锁紧垫圈安装在所述转动轴上。
所述底部气缸6的输出端穿入所述旋转轴1内与所述旋转轴1固定连接。
所述第一固定安装座20的下端、所述第二支座18的上端、所述第二固定安装座23的下端、所述第三支座19的上端均设有防尘盖27。
两个所述连接架11之间安装有波纹防尘罩28。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种下料机械手，其特征在于，包括竖直安装在固定结构上的转动轴，所述转动轴的外壁上固定有旋转架，所述转动轴的顶部固定有与所述转动轴同轴设置的转动轴齿轮，所述固定结构在所述转动轴的上方固定有水平设置的顶部气缸，且所述顶部气缸的输出端安装有与所述转动轴齿轮相配合的转动轴齿条，所述固定结构在所述转动轴的下方固定有竖直设置的底部气缸，且所述底部气缸与所述转动轴同轴设置，所述底部气缸的输出端与所述转动轴的底部固定连接；
所述旋转架的底部安装有用于夹取硅棒的下料夹爪装置。
2.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述下料夹爪装置包括固定在所述旋转架底部的两个竖直设置的支撑板，且两个所述支撑板之间固定与水平设置的导向杆，所述导向杆的两端分别通过直线轴承对称安装有连接架，所述导向杆的中部安装有与所述旋转架底部固定连接的气缸连接板，且所述气缸连接板的两侧均安装有水平设置的夹爪气缸，所述夹爪气缸的固定端与所述气缸连接板固定连接，所述夹爪气缸的输出端与所述连接架固定连接；
所述连接架的底部固定有夹爪支架，所述夹爪支架上安装有上夹块和下夹块。
3.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述旋转架呈直角三角形且具有中心缺口。
4.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述旋转架靠近所述转动轴的一侧从上至下依次设有第一支座、第二支座和第三支座；
所述第一支座与所述转动轴固定连接；
所述转动轴在所述第一支座的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第一固定安装座，且所述第一固定安装座通过第一深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述第二支座通过第二深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述转动轴在所述第二支座的下方安装有用于与所述固定结构固定连接的第二固定安装座，且所述第二固定安装座通过第三深沟球轴承与所述转动轴转动连接；
所述第三支座通过第四深沟球轴承与所述转动轴转动连接，所述第三支座的底部设有缺口，且所述缺口内设有安装在所述转动轴上的推力轴承，且所述推力轴承通过锁紧螺母和锁紧垫圈安装在所述转动轴上。
5.根据权利要求1所述的一种下料机械手，其特征在于：所述底部气缸的输出端穿入所述转动轴内与所述转动轴固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种下料机械手，其特征在于：所述第一固定安装座的下端、所述第二支座的上端、所述第二固定安装座的下端、所述第三支座的上端均设有防尘盖。
7.根据权利要求2所述的一种下料机械手，其特征在于：两个所述连接架之间安装有波纹防尘罩。
Priority Applications (1)
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| CN211053215U true CN211053215U (zh) | 2020-07-21 |
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2019
- 2019-11-22 CN CN201922038713.8U patent/CN211053215U/zh active Active
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