CN211053097U - 一种快速切换夹具的变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种快速切换夹具的变位机，涉及自动化技术领域。其中，该快速切换夹具的变位机包含：机架；变位装置，其包括可转动的配置于机架上的第一旋转座、可转动的配置于第一旋转座的第二旋转座；夹具，其可拆卸的配置于第二旋转座上；快拆装置，其包括配置于夹具的夹紧件、配置于第二旋转座且能够夹紧上述夹紧件的零点定位机构、配置于第二旋转座的第一连接件、连接于零点定位机构和第一连接件的第一控制线路、可活动的配置于第一旋转座且连接有第二控制线路的第二连接件，以及配置于第一旋转座用以驱动第二连接件靠近和远离第一连接件的伸缩件。该变位机能够快速简便的更换夹具。

Description

一种快速切换夹具的变位机

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体而言，涉及一种快速切换夹具的变位机。

背景技术

变位机用于固定工件，并且翻转工件，以改变工件的角度。固定不同工件时，需要更换变位机上与待固定工件相适配的夹具，以保证变位机能够牢固可靠的夹紧不同工件。传统变位机换夹具需要拆装夹具锁紧螺钉，费时费力，无法适应频繁变更工件的需求。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种快速切换夹具的变位机，旨在改善更换变位机的夹具速度慢的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种快速切换夹具的变位机，其包含：

机架；

变位装置，其包括可转动的配置于所述机架上的第一旋转座、可转动的配置于所述第一旋转座的第二旋转座；所述第一旋转座能够绕第一轴线旋转，所述第二旋转座能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；

夹具，其可拆卸的配置于所述第二旋转座上；

快拆装置，其包括配置于所述夹具的夹紧件、配置于所述第二旋转座且能够夹紧所述夹紧件的零点定位机构、配置于所述第二旋转座的第一连接件、连接于所述零点定位机构和所述第一连接件的第一控制线路、可活动的配置于所述第一旋转座且连接有第二控制线路的第二连接件，以及配置于所述第一旋转座用以驱动所述第二连接件靠近和远离所述第一连接件的伸缩件；

所述伸缩件能够驱动所述第二连接件靠近所述第一连接件，以使所述第一控制线路和所述第二控制线路连通，使所述零点定位机构能够松开所述夹紧件，使所述夹具能够脱离所述第二旋转座；所述伸缩件能够驱动所述第二连接件远离所述第一连接件，以使所述第二旋转座旋转时不会受所述第二连接件干扰。

作为进一步优化，所述快拆装置还包括配置于所述第一旋转座用以固定所述第一连接件的第一安装座，以及配置于所述伸缩件用以固定所述第二连接件的第二安装座。

作为进一步优化，所述快拆装置还包括配置于所述第二安装座的第一导向柱，所述第一安装座设置有与所述导向柱相适配的第一导向孔。

作为进一步优化，所述快拆装置还包括配置于所述第二旋转座的第二导向柱，以及配置于所述夹具的导向套。

作为进一步优化，所述夹紧件为零点定位锁紧销，所述零点定位机构为零点定位快速换装夹。

作为进一步优化，所述第一连接件和第二连接件为母气电插头和公气电插头。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：本实用新型的变位机能够快速的定位并夹紧夹具。具体地，零点定位机构配置在第二旋转座上随着第二旋转座绕第二直线旋转，为了防止该零点定位机构的控制线在旋转过程中被拉扯导致寿命变短等问题。在第二旋转座上设置连接于该零点定位机构的第一连接件、在第一旋转座上设置有与第一连接件相适配的第二连接件，并且在第一旋转座上设置有用来驱动第二连接件靠近和远离第一连接件的伸缩件。当第二连接件靠近第一连接件并且连接后零点定位机构的控制线路连通，使零点定位机构能够松开夹紧件，以使夹具能够脱离第二旋转座。反之，当夹紧安装到第二旋转座并固定好后，第二连接件远离第一连接件，以免第二旋转座旋转过程中控制线路受到拉扯导致损坏。具有很好的实际意义。

本实用新型的变位机可以取得以下技术效果：快速的定位并夹紧夹具，并且操作方便，不需要费力就可以松开夹具和第二旋转座之间的连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，变位机的轴测图；

图2是本实用新型一实施例，变位机的爆炸图；

图3是本实用新型一实施例，变位装置的爆炸图(为了便于显示放大了配置在变位装置的快拆装置)；

图4是本实用新型一实施例，夹具第一视角的轴测图；

图5是本实用新型一实施例，夹具第二视角的轴测图(第一视角反面)；

图中标记：1-机架；2-变位装置；3-快拆装置；4-夹具；5-第一旋转座；6-第二旋转座；7-第二导向柱；8-零点定位机构；9-第一安装座；10-第一连接件；11-第一导向孔；12-第一导向柱；13-第二安装座；14-第二连接件；15-伸缩件；16-导向套；17-夹紧件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1至图5所示，在本实施例中，一种快速切换夹具4的变位机，其包含：

机架1；

变位装置2，其包括可转动的配置于机架1上的第一旋转座5、可转动的配置于第一旋转座5的第二旋转座6；第一旋转座5能够绕第一轴线旋转，第二旋转座6能够绕第二轴线旋转，第一轴线垂直于第二轴线；

夹具4，其可拆卸的配置于第二旋转座6上；

快拆装置3，其包括配置于夹具4的夹紧件17、配置于第二旋转座6且能够夹紧上述夹紧件17的零点定位机构8、配置于第二旋转座6的第一连接件10、连接于零点定位机构8和第一连接件10的第一控制线路、可活动的配置于第一旋转座5且连接有第二控制线路的第二连接件14，以及配置于第一旋转座5用以驱动第二连接件14靠近和远离第一连接件10的伸缩件15；

伸缩件15能够驱动第二连接件14靠近第一连接件10，以使第一控制线路和第二控制线路连通，使零点定位机构8能够松开夹紧件17，使夹具4能够脱离第二旋转座6；伸缩件15能够驱动第二连接件14远离第一连接件10，以使第二旋转座6旋转时不会带动第二连接件14。具体地，零点定位机构8配置在第二旋转座6上随着第二旋转座6绕第二直线旋转，为了防止该零点定位机构8的控制线在旋转过程中被拉扯导致寿命变短等问题。在第二旋转座6上设置连接于该零点定位机构8的第一连接件10、在第一旋转座5上设置有与第一连接件10相适配的第二连接件14，并且在第一旋转座5上设置有用来驱动第二连接件14靠近和远离第一连接件10的伸缩件15。当第二连接件14靠近第一连接件10并且连接后零点定位机构8的控制线路连通，使零点定位机构8能够松开夹紧件17，以使夹具4能够脱离第二旋转座6。反之，当夹紧安装到第二旋转座6并固定好后，第二连接件14远离第一连接件10，以免第二旋转座6旋转过程中控制线路受到拉扯导致损坏。具有很好的实际意义。

由图3所示，在本实施例中，快拆装置3还包括配置于第一旋转座5用以固定第一连接件10的第一安装座9，以及配置于伸缩件15用以固定第二连接件14的第二安装座13。具体地，由于第二旋转座6能够相对于第一旋转座5旋转，因此第一连接件10和第二连接件14就需要设置在向外突出的地方以便能够配对。因此在第二旋转座6的上面设置有沿着第二旋转座6轴线向外突出6的第一安装座9。伸缩件15设置在第一旋转座5的侧面，且位于第一安装座9的正下方，第二连接件14通过第二安装座13连接于伸缩件15的末端。

由图3所示，在本实施例中，快拆装置3还包括配置于第二安装座13的第一导向柱12，第一安装座9设置有与导向柱相适配的第一导向孔11。具体地，在第一安装座9和第二安装座13分别设置有第一导向孔11和第一导向柱12，能够有效的保证第一连接件10和第二连接件14的配合精度。防止因为配合误差导致连接件损坏，具有很好的实际意义。

由图3、图5所示，在本实施例中，快拆装置3还包括配置于第二旋转座6的第二导向柱7，以及配置于夹具4的导向套16。具体地，夹紧件17和零点定位机构8为精定位，夹紧件17的体积较小，对位时不好对，因此在第二旋转座6上设置有粗定位用的第二导向柱7，并且在夹具4上配置有与第二导向柱7相对应的导向套16，大大的降低了安装夹具4时的难度，提高了安装速度.

由图3、图5所示，在本实施例中，夹紧件17为零点定位锁紧销，零点定位机构8为零点定位快速换装夹。具体地，零点定位系统在现有技术中已经较为成熟，因此价格便宜且质量好。零点定位系统能够在控制线路断开后仍然保持夹紧状态。

由图3所示，在本实施例中，第一连接件10和第二连接件14为母气电插头和公气电插头。具体地，第一连接件10和第二连接件14采用气电插头，气路用以控制零点定位系统的夹紧和松开，电路用以反馈夹紧状态和松开状态的信号。

本实用新型的变位机还包含：控制装置。伸缩件15、第二控制线路、第二旋转座6，以及第一旋转座5均电连接于所述控制装置。用以控制上述伸缩件15、第二控制线路、第二旋转座6，以及第一旋转座5的先后运动顺序的控制装置属于变领域技术人员的现有常规技术在此不再赘述。该控制装置可以由PLC等自动控制，也可以设置有控制按钮手动控制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种快速切换夹具(4)的变位机，其特征在于，包含：

机架(1)；

变位装置(2)，其包括可转动的配置于所述机架(1)上的第一旋转座(5)、可转动的配置于所述第一旋转座(5)的第二旋转座(6)；所述第一旋转座(5)能够绕第一轴线旋转，所述第二旋转座(6)能够绕第二轴线旋转，所述第一轴线垂直于所述第二轴线；

夹具(4)，其可拆卸的配置于所述第二旋转座(6)上；

快拆装置(3)，其包括配置于所述夹具(4)的夹紧件(17)、配置于所述第二旋转座(6)且能够夹紧所述夹紧件(17)的零点定位机构(8)、配置于所述第二旋转座(6)的第一连接件(10)、连接于所述零点定位机构(8)和所述第一连接件(10)的第一控制线路、可活动的配置于所述第一旋转座(5)且连接有第二控制线路的第二连接件(14)，以及配置于所述第一旋转座(5)用以驱动所述第二连接件(14)靠近和远离所述第一连接件(10)的伸缩件(15)；

所述伸缩件(15)能够驱动所述第二连接件(14)靠近所述第一连接件(10)，以使所述第一控制线路和所述第二控制线路连通，使所述零点定位机构(8)能够松开所述夹紧件(17)，使所述夹具(4)能够脱离所述第二旋转座(6)；所述伸缩件(15)能够驱动所述第二连接件(14)远离所述第一连接件(10)，以使所述第二旋转座(6)旋转时不会受所述第二连接件(14)干扰。

2.根据权利要求1所述的一种快速切换夹具(4)的变位机,其特征在于,所述快拆装置(3)还包括配置于所述第一旋转座(5)用以固定所述第一连接件(10)的第一安装座(9)，以及配置于所述伸缩件(15)用以固定所述第二连接件(14)的第二安装座(13)。

3.根据权利要求2所述的一种快速切换夹具(4)的变位机,其特征在于,所述快拆装置(3)还包括配置于所述第二安装座(13)的第一导向柱(12)，所述第一安装座(9)设置有与所述第一导向柱(12)相适配的第一导向孔(11)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种快速切换夹具(4)的变位机,其特征在于,所述快拆装置(3)还包括配置于所述第二旋转座(6)的第二导向柱(7)，以及配置于所述夹具(4)的导向套(16)。

5.根据权利要求1至3任一项所述的一种快速切换夹具(4)的变位机,其特征在于,所述夹紧件(17)为零点定位锁紧销，所述零点定位机构(8)为零点定位快速换装夹。

6.根据权利要求5所述的一种快速切换夹具(4)的变位机,其特征在于,所述第一连接件(10)和第二连接件(14)为母气电插头和公气电插头。

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