CN211042609U - 一种全自动执行器气密性检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及执行器检测技术领域，具体的说是一种全自动执行器气密性检测装置，包括依次排放固定在地面上的出料辊道、检测水槽和送料辊道，所述检测水槽的前后两侧固定有龙门架，所述龙门架的顶部安装有纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定有横板，所述横板的两端焊接固定有竖直设置的吊架，所述吊架的底端与底板侧面固定连接，所述底板的上表面安装有丝杠，所述丝杠的一端与防水电机的输出端固定连接，所述丝杠上通过丝杠滑块连接有检测托板。本实用新型通过出料辊道、送料辊道对执行器进行自动输送，在纵向气缸的作用下将执行器自动送入检测水槽中，完成气密性检测，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，保证检测精度，检测效率高。

Description

一种全自动执行器气密性检测装置

技术领域

本实用新型属于执行器检测技术领域，具体涉及一种全自动执行器气密性检测装置。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。在气动执行器的生产过程中，需要对执行器进行气密性检测。目前，现有的检测方式多采用人工进行，在连接好执行器的检测供气管道后，人工将执行器沉入检测水槽，观察是否存在气泡，从而判断执行器的气密性，检测完毕后再由人工取出，工人的劳动强度高，不利于提高执行器的检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动执行器气密性检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动执行器气密性检测装置，包括依次排放固定在地面上的出料辊道、检测水槽和送料辊道，所述检测水槽的前后两侧固定有龙门架，所述龙门架的顶部安装有纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定有横板，所述横板的两端焊接固定有竖直设置的吊架，所述吊架的底端与底板侧面固定连接，所述底板的上表面安装有丝杠，所述丝杠的一端与防水电机的输出端固定连接，所述丝杠上通过丝杠滑块连接有检测托板。

作为本技术方案的进一步优化，所述出料辊道与送料辊道均包括承料部位和运料部位，且承料部位均位于靠近检测水槽一端设置。

作为本技术方案的进一步优化，每侧所述吊架上均通过固定板连接有水平对置的横向气缸。

作为本技术方案的进一步优化，所述丝杠滑块的上部还固定有顶升气缸，所述顶升气缸与检测托板的下表面固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述底板的表面还固定有用于安装丝杠滑块的导向槽。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过出料辊道、送料辊道对执行器进行自动输送，在纵向气缸的作用下将执行器自动送入检测水槽中，完成气密性检测，自动化程度高，大大降低工人劳动强度，保证检测精度，检测效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型的出料辊道、送料辊道俯视结构示意图；

图4为本实用新型的收起结构示意图。

图中：1出料辊道、2龙门架、3纵向气缸、4横板、5吊架、6横向气缸、7送料辊道、8防水电机、9检测水槽、10底板、11检测托板、12丝杠、13丝杠滑块、14顶升气缸、15承料部位、16运料部位、17固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种全自动执行器气密性检测装置，包括依次排放固定在地面上的出料辊道1、检测水槽9和送料辊道7，检测水槽9中注入清水，用于观察连接供气管道的执行器是否发生漏气现象，判断执行器的气密性，所述出料辊道1与送料辊道7均包括承料部位15和运料部位16，其中送料辊道7的运料部位16为动力辊，能够主动转动输送执行器至承料部位15暂存，出料辊道1的承料部位15和运料部位16均为动力辊，用于主动运出执行器，且承料部位15均位于靠近检测水槽9一端设置，承料部位15的中间设有避让区，用于检测托板11进入，从底部进入出料辊道1与送料辊道7的承料部位15上，对执行器进行顶升以及降落，从而利用出料辊道1与送料辊道7实现自动送料、出料。

所述检测水槽9的前后两侧固定有龙门架2，所述龙门架2的顶部安装有纵向气缸3，所述纵向气缸3的输出端固定有横板4，所述横板4的两端焊接固定有竖直设置的吊架5，所述吊架5的底端与底板10侧面固定连接，通过纵向气缸3，能够驱动吊架5，带动底板10沉入检测水槽9或升起，完成气密性检测观察。

所述底板10的上表面安装有丝杠12，所述丝杠12的一端与防水电机8的输出端固定连接，利用防水电机8驱动丝杠12，使得丝杠12驱动丝杠滑块13，带动检测托板11移动至出料辊道1与送料辊道7处，所述底板10的表面还固定有用于安装丝杠滑块13的导向槽，用于保持丝杠滑块13移动的稳定性，确保执行器运输稳定，所述丝杠12上通过丝杠滑块13连接有检测托板11，所述丝杠滑块13的上部还固定有顶升气缸14，所述顶升气缸14与检测托板11的下表面固定连接，检测托板11的初始高度位于出料辊道1与送料辊道7的下表面上，通过顶升气缸14，能够对检测托板11的高度进行控制，当升起顶升气缸14时，能够将执行器从送料辊道7的承料部位15顶起，当落下顶升气缸14时，能够将执行器落在出料辊道1的承料部位15上。

每侧所述吊架5上均通过固定板17连接有水平对置的横向气缸6，通过横向气缸6对执行器进行固定，保持执行器检测运输过程中的稳定性。

具体的，使用时，将执行器置于送料辊道7上，由送料辊道7运输至承料部位15进行暂存，启动防水电机8，驱动丝杠12旋转，推动丝杠滑块13带动检测托板11移动至送料辊道7的承料部位15下方，再利用顶升气缸14将执行器顶升脱离送料辊道7，同时利用防水电机8使得检测托板11复位，利用两侧的横向气缸6对执行器进行夹紧固定，连接好供气管道后，启动纵向气缸3，将执行器沉入检测水槽9中，观察气密性，检测完成后，启动纵向气缸3将执行器抬升至初始高度，之后利用防水电机8将检测托板11向出料辊道1一侧移动，直至执行器位于出料辊道1的承料部位15上，对顶升气缸14进行复位，从而使得执行器落在出料辊道1的承料部位15进行运出。

其中，本实施例中所采用的出料辊道1、送料辊道7、纵向气缸3、横向气缸6、防水电机8、顶升气缸14及与上述结构配合使用的传感器均为现有技术，其控制、配合流程均可采用PLC编程进行自动化控制，不再详细说明。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动执行器气密性检测装置，包括依次排放固定在地面上的出料辊道（1）、检测水槽（9）和送料辊道（7），其特征在于：所述检测水槽（9）的前后两侧固定有龙门架（2），所述龙门架（2）的顶部安装有纵向气缸（3），所述纵向气缸（3）的输出端固定有横板（4），所述横板（4）的两端焊接固定有竖直设置的吊架（5），所述吊架（5）的底端与底板（10）侧面固定连接，所述底板（10）的上表面安装有丝杠（12），所述丝杠（12）的一端与防水电机（8）的输出端固定连接，所述丝杠（12）上通过丝杠滑块（13）连接有检测托板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动执行器气密性检测装置，其特征在于：所述出料辊道（1）与送料辊道（7）均包括承料部位（15）和运料部位（16），且承料部位（15）均位于靠近检测水槽（9）一端设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动执行器气密性检测装置，其特征在于：每侧所述吊架（5）上均通过固定板（17）连接有水平对置的横向气缸（6）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动执行器气密性检测装置，其特征在于：所述丝杠滑块（13）的上部还固定有顶升气缸（14），所述顶升气缸（14）与检测托板（11）的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动执行器气密性检测装置，其特征在于：所述底板（10）的表面还固定有用于安装丝杠滑块（13）的导向槽。

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