CN211039600U - 一种一体式多级旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式多级旋转机构，具体涉及传动领域，包括第一同步轮，所述第一同步轮的内部固定安装有谐波减速机，且第一同步轮与谐波减速机传动连接，所述第一同步轮的一侧固定安装有端盖，所述端盖的内部固定安装有深沟球轴承，所述深沟球轴承的内部转动连接有内齿轮，所述内齿轮的底部啮合有第一螺旋伞齿轮，所述端盖的内部固定安装有内六角螺丝。本实用新型通过设置了第一同步轮与第二同步轮，第一伺服马达通过第二同步轮驱动谐波减速机的入力轴运转，并传动到谐波减速机的出力部，解决了现有技术中实现多级旋转，必须在每个旋转节点都安装上相应的减速机和伺服电机，过于笨重不便于使用的问题。

Description

一种一体式多级旋转机构

技术领域

本实用新型涉及传动技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种一体式多级旋转机构。

背景技术

多级旋转机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用，这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向，刨床、冲床、车床和汽车等都广泛应用换向机构。

以往的结构是减速机搭配伺服马达实单一轴向的旋转，因此要实现多级旋转机构时，必须在每个旋转节点都安装上减速机和伺服电机，会造成整机机构较大与布线困难。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种一体式多级旋转机构，通过设置了第一同步轮与第二同步轮，第二级伺服电机带动齿轮组进行传动工作，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体式多级旋转机构，包括第一同步轮，所述第一同步轮的内部固定安装有谐波减速机，且第一同步轮与谐波减速机传动连接，所述第一同步轮的一侧固定安装有端盖，所述端盖的内部固定安装有第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承的内部转动连接有内齿轮，所述内齿轮的底部啮合有第一螺旋伞齿轮，所述端盖的内部固定安装有内六角螺丝，所述第一螺旋伞齿轮的周向侧外壁固定安装有直齿轮，所述直齿轮的底部设有扣环，所述扣环的内部固定安装有限位环，所述限位环固定安装在直齿轮的顶部，所述扣环与限位环的底部固定安装有滚针轴承，所述端盖远离第一同步轮的一侧固定安装有第二同步轮，所述第二同步轮的内部固定安装有轴承座，所述第二同步轮与轴承座之间固定安装有轴承内挡圈，所述轴承座的内部固定安装有第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承的数量设置为多个，所述第二深沟球轴承的内部固定安装有固定螺盘，所述第二深沟球轴承的内部固定安装有第二螺旋伞齿轮，所述直齿轮的底部传动连接有直齿内齿轮，所述直齿内齿轮的底部固定安装有交叉滚子轴承，所述交叉滚子轴承的底部固定安装有垫圈，所述垫圈的底部固定安装有轴承端盖，所述轴承端盖的底部固定安装有壳体端盖。

在一个优选的实施方式中，所述内六角螺丝固定安装在第一螺旋伞齿轮的内部。

在一个优选的实施方式中，所述限位环固定安装在直齿轮的周向侧外壁。

在一个优选的实施方式中，所述固定螺盘与第二螺旋伞齿轮传动连接，所述第二螺旋伞齿轮与第一螺旋伞齿轮啮合。

在一个优选的实施方式中，所述直齿内齿轮与轴承端盖通过螺丝固定安装，所述直齿内齿轮与直齿轮啮合。

在一个优选的实施方式中，所述轴承端盖的顶部固定安装有第一油封，所述壳体端盖的内部固定安装有第二油封。

在一个优选的实施方式中，所述壳体端盖的顶部固定安装有外壳。

在一个优选的实施方式中，所述第一同步轮的周向侧外壁传动连接有第一伺服马达，所述第二同步轮的周向侧外壁传动连接有第二伺服马达。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置了第一同步轮与第二同步轮，第一伺服马达通过第二同步轮驱动谐波减速机的入力轴运转，并传动到谐波减速机的出力部，带动外壳做圆周旋转，此为第二级旋转机构，将端盖、第一深沟球轴承、内齿轮、第一螺旋伞齿轮、内六角螺丝、直齿轮、扣环、限位环和滚针轴承按顺序串联组装在外壳内，形成一个齿轮组C，经由直齿轮带动直齿内齿轮旋转，再联动到轴承端盖旋转，此为第一级旋转机构，达到多级旋转的作用，与现有技术相比，有减轻二级传动组件的重量的进步，大大提升了整体的便捷性；

2、本实用新型通过设置了端盖与外壳，将端盖、第二深沟球轴承、内齿轮、第一螺旋伞齿轮、内六角螺丝、直齿轮、扣环、限位环和滚针轴承按顺序串联组装在外壳内，形成齿轮组C，将第一同步轮、轴承座、轴承内挡圈、第二深沟球轴承、固定螺盘和第二螺旋伞齿轮，按顺序组装在一起，并用螺丝固定于外壳上，将直齿内齿轮、交叉滚子轴承、垫圈、轴承端盖、第一油封、第二油封和壳体端盖，按顺序组装在一起，并使直齿内齿轮与直齿轮啮合，形成第一级旋转机构，与现有技术相比，有便于拆装维修的进步，大大提升了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的正剖图。

图3为本实用新型图同步轮的A部结构放大图。

图4为本实用新型壳体端盖的结构示意图。

图5为本实用新型外壳的正视图。

附图标记为：1第一同步轮、2谐波减速机、3端盖、4第一深沟球轴承、5内齿轮、6第一螺旋伞齿轮、7内六角螺丝、8直齿轮、9扣环、10限位环、 11滚针轴承、12第二同步轮、13轴承座、14轴承内挡圈、15第二深沟球轴承、16固定螺盘、17第二螺旋伞齿轮、18直齿内齿轮、19交叉滚子轴承、 20垫圈、21轴承端盖、22壳体端盖、23第一油封、24第二油封、25外壳、 26第一伺服马达、27第二伺服马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一实施例的一种一体式多级旋转机构，可包括第一同步轮1，所述第一同步轮1的内部固定安装有谐波减速机2，且第一同步轮1与谐波减速机2传动连接，所述第一同步轮1的一侧固定安装有端盖3，所述端盖3的内部固定安装有第一深沟球轴承4，所述第一深沟球轴承4的内部转动连接有内齿轮5，所述内齿轮5的底部啮合有第一螺旋伞齿轮6，所述端盖3的内部固定安装有内六角螺丝7，所述第一螺旋伞齿轮6的周向侧外壁固定安装有直齿轮8，所述直齿轮8的底部设有扣环9，所述扣环9的内部固定安装有限位环10，所述限位环10固定安装在直齿轮8的顶部，所述扣环9与限位环10 的底部固定安装有滚针轴承11，所述端盖3远离第一同步轮1的一侧固定安装有第二同步轮12，所述第二同步轮12的内部固定安装有轴承座13，所述第二同步轮12与轴承座13之间固定安装有轴承内挡圈14，所述轴承座13的内部固定安装有第二深沟球轴承15，所述第二深沟球轴承15的数量设置为多个，所述第二深沟球轴承15的内部固定安装有固定螺盘16，所述第二深沟球轴承15的内部固定安装有第二螺旋伞齿轮17，所述直齿轮8的底部传动连接有直齿内齿轮18，所述直齿内齿轮18的底部固定安装有交叉滚子轴承19，所述交叉滚子轴承19的底部固定安装有垫圈20，所述垫圈20的底部固定安装有轴承端盖21，所述轴承端盖21的底部固定安装有壳体端盖22。

进一步的，所述内六角螺丝7固定安装在第一螺旋伞齿轮6的内部，提升了整体固定的稳定性。

进一步的，所述限位环10固定安装在直齿轮8的周向侧外壁，直齿轮8 的设置对扣环9达到固定与保护的作用。

实施场景具体为：在实际使用时，首先取出本实用新型所需的零部件，以便于进行安装使用，第一伺服马达26通过第一同步轮1驱动谐波减速机2 的入力轴运转，并传动到谐波减速机2的出力部，带动外壳25做圆周旋转，此为第二级旋转机构，第二伺服马达27通过第二同步轮12驱动第二螺旋伞齿轮17旋转，将端盖3、第一深沟球轴承4、内齿轮5、第一螺旋伞齿轮6、内六角螺丝7、直齿轮8、扣环9、限位环10和滚针轴承11按顺序串联组装在外壳25内，形成一个齿轮组C，经由第一螺旋伞齿轮6带动齿轮组C旋转，再经由直齿轮8带动直齿内齿轮18旋转，再联动到轴承端盖21旋转，此为第一级旋转机构，达到多级旋转的作用，该实施方式具体解决了现有技术中实现多级旋转，必须在每个旋转节点都安装上相应的减速机和伺服电机，过于笨重不便于使用的问题。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种一体式多级旋转机构的固定螺盘 16与第二螺旋伞齿轮17传动连接，所述第二螺旋伞齿轮17与第一螺旋伞齿轮6啮合。

进一步的，所述直齿内齿轮18与轴承端盖21通过螺丝固定安装，所述直齿内齿轮18与直齿轮8啮合，达到了整体传动的作用。

进一步的，所述轴承端盖21的顶部固定安装有第一油封23，所述壳体端盖22的内部固定安装有第二油封24，提升了整体传动的稳定性。

进一步的，所述壳体端盖22的顶部固定安装有外壳25，对外壳25内部的零部件达到保护的作用。

进一步的，所述第一同步轮1的周向侧外壁传动连接有第一伺服马达26，所述第二同步轮12的周向侧外壁传动连接有第二伺服马达27，对整体达到动力输出的作用。

实施场景具体为：在实际使用时，在谐波减速机2的输入端用螺丝和键固定一个第一同步轮1，并将谐波减速机2的输出端，用螺丝固定于端盖3上，此为第二级旋转机构，将端盖3、第一深沟球轴承4、内齿轮5、第一螺旋伞齿轮6、内六角螺丝7、直齿轮8、扣环9、限位环10和滚针轴承11按顺序串联组装在外壳25内，形成齿轮组C，将第二同步轮12、轴承座13、轴承内挡圈14、第二深沟球轴承15、固定螺盘16和第二螺旋伞齿轮17，按顺序组装在一起，并用螺丝固定于外壳25上，使第二螺旋伞齿轮17与第一螺旋伞齿轮6啮合，将直齿内齿轮18、交叉滚子轴承19、垫圈20、轴承端盖21、第一油封23、第二油封24和壳体端盖22，按顺序组装在一起，并使直齿内齿轮18与直齿轮8啮合，其中直齿内齿轮18与轴承端盖21用螺丝固定在一起，形成第一级旋转机构，该实施方式具体解决了现有技术中不便于拆装维修的问题。

综上所述：本实用新型通过设置了第一同步轮1与第二同步轮12，第一伺服马达26通过第一同步轮1驱动谐波减速机2的入力轴运转，并传动到谐波减速机2的出力部，解决了现有技术中实现多级旋转，必须在每个旋转节点都安装上相应的减速机和伺服电机，过于笨重不便于使用的问题。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种一体式多级旋转机构，包括第一同步轮(1)，其特征在于：所述第一同步轮(1)的内部固定安装有谐波减速机(2)，且第一同步轮(1)与谐波减速机(2)传动连接，所述第一同步轮(1)的一侧固定安装有端盖(3)，所述端盖(3)的内部固定安装有第一深沟球轴承(4)，所述第一深沟球轴承(4)的内部转动连接有内齿轮(5)，所述内齿轮(5)的底部啮合有第一螺旋伞齿轮(6)，所述端盖(3)的内部固定安装有内六角螺丝(7)，所述第一螺旋伞齿轮(6)的周向侧外壁固定安装有直齿轮(8)，所述直齿轮(8)的底部设有扣环(9)，所述扣环(9)的内部固定安装有限位环(10)，所述限位环(10)固定安装在直齿轮(8)的顶部，所述扣环(9)与限位环(10)的底部固定安装有滚针轴承(11)，所述端盖(3)远离第一同步轮(1)的一侧固定安装有第二同步轮(12)，所述第二同步轮(12)的内部固定安装有轴承座(13)，所述第二同步轮(12)与轴承座(13)之间固定安装有轴承内挡圈(14)，所述轴承座(13)的内部固定安装有第二深沟球轴承(15)，所述第二深沟球轴承(15)的数量设置为多个，所述第二深沟球轴承(15)的内部固定安装有固定螺盘(16)，所述第二深沟球轴承(15)的内部固定安装有第二螺旋伞齿轮(17)，所述直齿轮(8)的底部传动连接有直齿内齿轮(18)，所述直齿内齿轮(18)的底部固定安装有交叉滚子轴承(19)，所述交叉滚子轴承(19)的底部固定安装有垫圈(20)，所述垫圈(20)的底部固定安装有轴承端盖(21)，所述轴承端盖(21)的底部固定安装有壳体端盖(22)。

2.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述内六角螺丝(7)固定安装在第一螺旋伞齿轮(6)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述限位环(10)固定安装在直齿轮(8)的周向侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述固定螺盘(16)与第二螺旋伞齿轮(17)传动连接，所述第二螺旋伞齿轮(17)与第一螺旋伞齿轮(6)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述直齿内齿轮(18)与轴承端盖(21)通过螺丝固定安装，所述直齿内齿轮(18)与直齿轮(8)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述轴承端盖(21)的顶部固定安装有第一油封(23)，所述壳体端盖(22)的内部固定安装有第二油封(24)。

7.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述壳体端盖(22)的顶部固定安装有外壳(25)。

8.根据权利要求1所述的一种一体式多级旋转机构，其特征在于：所述第一同步轮(1)的周向侧外壁传动连接有第一伺服马达(26)，所述第二同步轮(12)的周向侧外壁传动连接有第二伺服马达(27)。

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