CN211035960U - 一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置，包括X轴方向滚珠丝杆、X轴方向导轨、X轴方向步进电机、冲头、刀模、固定活塞、Y轴方向滚珠丝杆、活塞、Y轴方向步进电机、液压油缸、Z轴转动步进电机、Y轴方向导轨、安装座、立柱、基台和空心长方体和电气控制系统；采用工控机、运动控制卡控制，进一步通过驱动器驱动步进电机的方式，使得冲头沿X轴方向运动、沿Y轴方向运动，冲头可以运动到基台的任意位置，同时冲头可以沿Z轴方向转动，这些控制由工控机通过运动控制卡来完成，进而完成超声波发生装置驱动磨粒切割牛皮触屏防水手套革的工作，具有操作便捷、超声切割准确、工作效率高的优点。

Description

一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置

技术领域

本发明涉及吸氧管技术领域，尤指一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置。

背景技术

皮革裁料是皮革加工企业生产过程中的第一道工序,它直接决定着后续加工工序的质量和效率。目前,传统的皮革加工企业采用人工或少量机械设备的辅助方式来获取所需的皮革. 在环保型牛皮触屏防水手套革制品的生产过程中，首先要从整张皮革上裁料出所需要的零部件，裁料主要有手工裁料和机器裁料两种，机器裁料也需要人工铺送皮革，由于裁料工作过程中自动化程度低，造成操作人员劳动强度大，生产效率低，皮革没有得到充分利用合理的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置。

为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置包括X轴方向滚珠丝杆、X轴方向导轨、X轴方向步进电机、冲头、刀模、固定活塞、Y轴方向滚珠丝杆、活塞、Y轴方向步进电机、液压油缸、Z轴转动步进电机、Y轴方向导轨、安装座、立柱、基台和空心长方体。

所述的基台的两侧均设置了X轴方向导轨，X轴方向导轨内设置了X轴方向滚珠丝杆和X轴方向步进电机，贯穿X轴方向第一丝杆座的X轴方向滚珠丝杆的一端与X轴方向步进电机通过联轴器进行连接，X轴方向第一丝杆座固定安装在X轴方向导轨上，X轴方向滚珠丝杆与立柱的底进行螺纹连接，X轴方向滚珠丝杆的另一端安装在X轴方向第二丝杆座内，X轴方向第二丝杆座固定安装在X轴方向导轨上，两立柱的顶部安装了Y轴方向导轨，Y轴方向导轨内设置了Y轴方向滚珠丝杆和Y轴方向步进电机，贯穿Y轴方向第一丝杆座的Y轴方向滚珠丝杆的一端与Y轴方向步进电机通过联轴器进行连接，Y轴方向第一丝杆座固定安装在Y轴方向导轨上，Y轴方向滚珠丝杆与安装座的中下部进行螺纹连接，Y轴方向滚珠丝杆的另一端安装在Y轴方向第二丝杆座内，Y轴方向第二丝杆座固定安装在Y轴方向导轨上，安装座上安装了空心长方体，空心长方体的上部设置了Z轴转动步进电机，Z轴转动步进电机的转轴贯穿活塞与液压油缸的顶部进行连接，液压油缸的活塞杆的伸出端贯穿液压油缸设置的固定活塞，液压油缸的活塞杆的底端设置了冲头，冲头外围安装了刀模。

一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括上位计算机、显示器、键盘、存储器、工控机、运动控制卡、功能单元、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，所述的工控机与运动控制卡进行电气连接，运动控制卡与第一驱动器进行电气连接，第一驱动器与X轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第二驱动器进行电气连接，第二驱动器与Y轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第三驱动器进行电气连接，第三驱动器与Z轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与功能单元进行电气连接，功能单元驱动液压油缸，上位计算机与工控机进行电气连接，显示器与工控机进行电气连接，键盘与工控机进行电气连接，存储器与工控机进行电气连接。

本发明的工作原理是：使用时，立柱沿基台的移动（X轴），以及冲头在两立柱之间的Y轴方向导轨上移动（Y轴），均可以由步进电机来驱动，前者由X轴方向步进电机驱动，通过X轴方向步进电机与X轴方向滚珠丝杆的连接，可以将X轴方向步进电机的旋转运动转化为立柱的直线运动，冲头沿X轴方向运动，后者由Y轴方向步进电机驱动，通过Y轴方向步进电机与Y轴方向滚珠丝杆的连接，可以将Y轴方向步进电机的旋转运动转化为安装座的直线运动，冲头沿Y轴方向运动，冲头沿Z轴方向的转动可以通过Z轴转动步进电机来实现：工作时，Z轴转动步进电机带动液压油缸转动一角度，以确定冲头外围的刀模的方向，当冲头运动到指定位置后，冲头在液压油缸的作用下下移，然后超声波发生装置驱动磨粒切割牛皮触屏防水手套革。通过冲头沿X轴方向运动、沿Y轴方向运动，冲头可以运动到基台的任意位置，同时冲头可以沿Z轴方向转动，这些控制由工控机通过运动控制卡来完成。

本发明的有益效果是：本发明采用工控机、运动控制卡控制，进一步通过驱动器驱动步进电机的方式，使得冲头沿X轴方向运动、沿Y轴方向运动，冲头可以运动到基台的任意位置，同时冲头可以沿Z轴方向转动，这些控制由工控机通过运动控制卡来完成，进而完成超声波发生装置驱动磨粒切割牛皮触屏防水手套革的工作，具有操作便捷、超声切割准确、工作效率高的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步描述。

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的侧视结构示意图；

附图3为本发明的电气控制系统方框图。

图中：1、X轴方向滚珠丝杆，2、X轴方向导轨， 3、X轴方向步进电机，31、X轴方向第一丝杆座，32、X轴方向第二丝杆座，4、冲头，5、刀模，6、固定活塞，7、Y轴方向滚珠丝杆，8、活塞，9、Y轴方向步进电机，91、Y轴方向第一丝杆座，92、Y轴方向第二丝杆座，10、液压油缸，11、Z轴转动步进电机，12、Y轴方向导轨,13、安装座，14、立柱，15、基台，16、空心长方体。

具体实施方式

由附图所示，本发明一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置包括X轴方向滚珠丝杆1、X轴方向导轨2、X轴方向步进电机3、冲头4、刀模5、固定活塞6、Y轴方向滚珠丝杆7、活塞8、Y轴方向步进电机9、液压油缸10、Z轴转动步进电机11、Y轴方向导轨12、安装座13、立柱14、基台15和空心长方体16。

所述的基台15的两侧均设置了X轴方向导轨2，X轴方向导轨2内设置了X轴方向滚珠丝杆1和X轴方向步进电机3，贯穿X轴方向第一丝杆座31的X轴方向滚珠丝杆1的一端与X轴方向步进电机3通过联轴器进行连接，X轴方向第一丝杆座31固定安装在X轴方向导轨2上，X轴方向滚珠丝杆1与立柱14的底进行螺纹连接，X轴方向滚珠丝杆1的另一端安装在X轴方向第二丝杆座32内，X轴方向第二丝杆座32固定安装在X轴方向导轨2上，两立柱14的顶部安装了Y轴方向导轨12，Y轴方向导轨12内设置了Y轴方向滚珠丝杆7和Y轴方向步进电机9，贯穿Y轴方向第一丝杆座91的Y轴方向滚珠丝杆7的一端与Y轴方向步进电机9通过联轴器进行连接，Y轴方向第一丝杆座91固定安装在Y轴方向导轨12上，Y轴方向滚珠丝杆7与安装座13的中下部进行螺纹连接，Y轴方向滚珠丝杆7的另一端安装在Y轴方向第二丝杆座92内，Y轴方向第二丝杆座92固定安装在Y轴方向导轨12上，安装座13上安装了空心长方体16，空心长方体16的上部设置了Z轴转动步进电机11，Z轴转动步进电机11的转轴贯穿活塞8与液压油缸10的顶部进行连接，液压油缸10的活塞杆的伸出端贯穿液压油缸10设置的固定活塞6，液压油缸10的活塞杆的底端设置了冲头4，冲头4外围安装了刀模5。

一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置还包括电气控制系统，所述的电气控制系统包括上位计算机、显示器、键盘、存储器、工控机、运动控制卡、功能单元、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，所述的工控机与运动控制卡进行电气连接，运动控制卡与第一驱动器进行电气连接，第一驱动器与X轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第二驱动器进行电气连接，第二驱动器与Y轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第三驱动器进行电气连接，第三驱动器与Z轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与功能单元进行电气连接，功能单元驱动液压油缸，上位计算机与工控机进行电气连接，显示器与工控机进行电气连接，键盘与工控机进行电气连接，存储器与工控机进行电气连接。

进一步的，所述的运动控制卡采用型号为PCI-1240的运动控制卡；

所述的功能单元为液压油缸工作站。

使用时，立柱14沿基台15的移动（X轴），以及冲头在两立柱14之间的Y轴方向导轨12上移动（Y轴），均可以由步进电机来驱动，前者由X轴方向步进电机3驱动，通过X轴方向步进电机3与X轴方向滚珠丝杆1的连接，可以将X轴方向步进电机3的旋转运动转化为立柱14的直线运动，冲头沿X轴方向运动，后者由Y轴方向步进电机9驱动，通过Y轴方向步进电机9与Y轴方向滚珠丝杆7的连接，可以将Y轴方向步进电机9的旋转运动转化为安装座13的直线运动，冲头沿Y轴方向运动，冲头沿Z轴方向的转动可以通过Z轴转动步进电机11来实现：工作时，Z轴转动步进电机11带动液压油缸10转动一角度，以确定冲头4外围的刀模5的方向，当冲头运动到指定位置后，冲头在液压油缸10的作用下下移，然后超声波发生装置驱动磨粒切割牛皮触屏防水手套革。通过冲头沿X轴方向运动、沿Y轴方向运动，冲头可以运动到基台的任意位置，同时冲头可以沿Z轴方向转动，这些控制由工控机通过运动控制卡来完成。

以上所述，实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明技术的精神的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (2)

1.一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置，其特征是：所述的一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置包括X轴方向滚珠丝杆、X轴方向导轨、X轴方向步进电机、冲头、刀模、固定活塞、Y轴方向滚珠丝杆、活塞、Y轴方向步进电机、液压油缸、Z轴转动步进电机、Y轴方向导轨、安装座、立柱、基台和空心长方体和电气控制系统；

所述的基台的两侧均设置了X轴方向导轨，X轴方向导轨内设置了X轴方向滚珠丝杆和X轴方向步进电机，贯穿X轴方向第一丝杆座的X轴方向滚珠丝杆的一端与X轴方向步进电机通过联轴器进行连接，X轴方向第一丝杆座固定安装在X轴方向导轨上，X轴方向滚珠丝杆与立柱的底进行螺纹连接，X轴方向滚珠丝杆的另一端安装在X轴方向第二丝杆座内，X轴方向第二丝杆座固定安装在X轴方向导轨上，两立柱的顶部安装了Y轴方向导轨，Y轴方向导轨内设置了Y轴方向滚珠丝杆和Y轴方向步进电机，贯穿Y轴方向第一丝杆座的Y轴方向滚珠丝杆的一端与Y轴方向步进电机通过联轴器进行连接，Y轴方向第一丝杆座固定安装在Y轴方向导轨上，Y轴方向滚珠丝杆与安装座的中下部进行螺纹连接，Y轴方向滚珠丝杆的另一端安装在Y轴方向第二丝杆座内，Y轴方向第二丝杆座固定安装在Y轴方向导轨上，安装座上安装了空心长方体，空心长方体的上部设置了Z轴转动步进电机，Z轴转动步进电机的转轴贯穿活塞与液压油缸的顶部进行连接，液压油缸的活塞杆的伸出端贯穿液压油缸设置的固定活塞，液压油缸的活塞杆的底端设置了冲头，冲头外围安装了刀模；

所述的电气控制系统包括上位计算机、显示器、键盘、存储器、工控机、运动控制卡、功能单元、第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，所述的工控机与运动控制卡进行电气连接，运动控制卡与第一驱动器进行电气连接，第一驱动器与X轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第二驱动器进行电气连接，第二驱动器与Y轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与第三驱动器进行电气连接，第三驱动器与Z轴方向步进电机进行电气连接，运动控制卡与功能单元进行电气连接，功能单元驱动液压油缸，上位计算机与工控机进行电气连接，显示器与工控机进行电气连接，键盘与工控机进行电气连接，存储器与工控机进行电气连接。

2.如权利要求1所述的一种环保型牛皮触屏防水手套革超声裁料装置，其特征是：所述的运动控制卡采用型号为PCI-1240的运动控制卡。

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