CN211034598U - 一种服装印花收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种服装印花收料机，包括一衣片抓取组件，包括至少一对对称设置的抓取夹爪组，所述抓取夹爪组包括一固定夹爪以及安装在固定夹爪上的活动夹爪、导风板，活动夹爪由一夹紧机构驱动与固定夹爪配合夹紧衣片，所述导风板具有一自活动夹爪至固定夹爪方向向下倾斜的倾斜段，该倾斜段伸入至衣片的底端；一衣片吹风组件，所述吹风组件包括安装在导风板的倾斜段下方的吹风嘴；一二维驱动组件，用于驱动衣片抓取组件在水平方向与竖直方向进行往复活动。本实用新型的优点在于：利用吹风嘴、导风板、活动夹爪与固定夹爪的配合实现了对于衣片边缘的夹取，有效的避免了衣片出现褶皱、折痕的现象，无需二次加工，非常的方便。

Description

一种服装印花收料机

技术领域

本实用新型涉及服装印花领域，特别涉及一种服装印花收料机。

背景技术

服装印花是制衣工艺。第一步，把织物匹染成单色，第二步，把图案印在织物上。第二步中的印花色浆含有能破坏底色染料的强漂白剂，因此用这种方法能生产蓝底白圆点图案的花布，这种工艺叫拔白。

服装直接印花是一种直接在白色织物或在已预先染色的织物上印花。后者称作罩印。当然印花图案的颜色要比所染底色深得多。大量常见的印花方式是直接印花。

转移印花是指经转印纸将染料转移到织物上的印花工艺过程。它是根据一些分散染料的升华特性，选择在150℃～230℃升华的分散染料，将其与浆料混合制成“色墨”，再根据不同的设计图案要求，将“色墨”印刷到转移纸上，然后将印有花纹图案的转移纸与织物密切接触，在控制一定的温度、压力和时间的情况下，染料从印花纸上转移到织物上，经过扩散作用进入织物内部，从而达到着色的目的。

服装丝网印花基本原理：通过丝网制版的特有技术，结合感光胶的感光曝光特性，使得待印刷的图案部分网孔臣开启状态，无图案部分则处于封闭状态。在印刷时，由于丝印胶刮的刮印作用，让印花涂料色浆通过丝印网孔顺利渗透入布料表面，使印花材料印在衣服上，从而完成印刷工序。由于市场因素，将导致面料颜色与面料品种的多样性.

目前，在利用印花机对服装进行印花的过程中，在对印好图案的服装进行收料的过程中，通常采用的是夹爪抓取移动的方式，即：利用一对气动夹爪来抓取服装，但是，由于服装印花其服装材料的特殊性，即大多数服装都是为软质的衣片材质的，因此在利用夹爪抓取衣片的过程中，夹爪无法直接抓取补料的边缘，其抓取的位置需要是衣片的靠中位置，这样在抓取衣片时，使得衣片向上翘起以形成褶皱，从而来方便夹爪的抓取，这样就必然会使得衣片留下折痕，因此就需要后续进行二次处理以将衣片抚平，而且采用这样一种直接抓取的模式，还可能会由于衣片过薄而出现无法抓取到衣片即漏抓的现象，这样就需要再由人工手动收取衣片，而且一旦存在这样的现象，就需要人工一直在印花机旁边看守，非常的麻烦。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够方便服装的抓取，避免衣片出现褶皱、折痕的服装印花收料机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种服装印花收料机，设置于放置工位与收取工位之间，其创新点在于：限定放置工位至收取工位的方向为水平移动方向，服装印花收料机包括

一衣片抓取组件，所述衣片抓取组件包括至少一对对称设置的抓取夹爪组，所述抓取夹爪组的分布方向与水平移动方向相垂直，所述抓取夹爪组包括一固定夹爪以及安装在固定夹爪上的活动夹爪、导风板，活动夹爪由一夹紧机构驱动与固定夹爪配合夹紧衣片，所述导风板具有一自活动夹爪至固定夹爪方向向下倾斜的倾斜段，该倾斜段伸入至衣片的底端；

一衣片吹风组件，所述吹风组件包括安装在导风板的倾斜段下方的吹风嘴；

一二维驱动组件，用于驱动衣片抓取组件在水平方向与竖直方向进行往复活动。

进一步的，在活动夹爪的底端中部位置具有一容导风板的倾斜段穿过的凹槽，从而使得活动夹爪整体呈倒U形状。

进一步的，所述夹紧机构为：活动夹爪与固定夹爪的上侧铰接而成，在固定夹爪远离活动夹爪的一侧安装有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过固定夹爪后与活动夹爪铰接而成，并带动活动夹爪沿着活动夹爪与固定夹爪的铰接点进行摆动，实现衣片的夹紧与松开。

进一步的，在活动夹爪与固定夹爪相互相对的一侧均安装有凸出的抓取夹块。

进一步的，相邻的抓取夹爪组之间还设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括一沿着抓取夹爪组的分布方向延伸的间距调节板，固定夹爪安装在间距调节板上，在间距调节板靠近固定夹爪的一侧具有一沿着间距调节板长轴方向延伸的T形调节槽，所述调节槽内设置有倒装的T形调节螺栓，在固定夹爪上具有容调节螺栓穿过的通孔，在调节螺栓穿过固定夹爪上的通孔后通过调节螺母锁紧，实现固定夹爪与间距调节板之间的固定。

进一步的，所述二维驱动组件包括固定机架、水平活动支架、垂直活动支架，固定夹爪安装在垂直活动支架上，所述垂直活动支架沿着水平活动支架进行上下升降，水平活动支架沿着固定机架进行水平往复移动，从而实现了衣片抓取组件在水平方向与竖直方向上的往复移动。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，利用吹风嘴将衣片的边缘吹起，导风板实现衣片边缘翘起状态的保持，活动夹爪与固定夹爪配合抓取衣片，从而实现了对于衣片边缘的夹取，有效的避免了衣片出现褶皱、折痕的现象，无需二次加工，非常的方便。

通过活动夹爪上设置的凹槽，从而使得导风板的倾斜段能够从活动夹爪的中部穿过，相对的吹风嘴也位于活动夹爪的中部，从而使得吹风嘴只需吹很小的风，就能将衣片吹起，以方便活动夹爪与固定夹爪将衣片抓住。

间距调节机构的设置，利用间距调节板、调节螺栓及调节螺母的配合，实现了相邻的抓取夹爪组之间的间距调节，以方便配合各种不同规格长度或宽度的衣片的抓取，通用性更强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的服装印花收料机的示意图。

图2为图1的A部放大示意图。

图3为本实用新型的服装印花收料机的侧视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为图4的B部放大示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图5所示的一种服装印花收料机，设置于放置工位与收取工位之间，限定放置工位至收取工位的方向为水平移动方向。

服装印花收料机包括

衣片抓取组件，衣片抓取组件包括至少一对对称设置的抓取夹爪组，抓取夹爪组的分布方向与水平移动方向相垂直，抓取夹爪组包括一固定夹爪11以及安装在固定夹爪11上的活动夹爪12、导风板。

活动夹爪12由一夹紧机构驱动与固定夹爪11配合夹紧衣片，夹紧机构为：活动夹爪12与固定夹爪11的上侧铰接而成，在固定夹爪11远离活动夹爪12的一侧安装有一夹紧气缸13，夹紧气缸13的活塞杆穿过固定夹爪11后与活动夹爪12铰接而成，并带动活动夹爪12沿着活动夹爪12与固定夹爪11的铰接点进行摆动，实现衣片的夹紧与松开。

在活动夹爪12与固定夹爪11相互相对的一侧均安装有凸出的抓取夹块14，且两个抓取夹块14的相对面相互贴合，对于凸出的抓取夹块14的设置，则是为了方便衣片的夹取，同时也对衣片进行保护，抓取夹块14可采用尼龙材质，从而避免金属材质的活动夹爪12与固定夹爪11直接抓取衣片，而导致在衣片上留下划痕。

导风板包括一自固定夹爪11至活动夹爪12方向延伸的水平段15，该水平段15的一侧与固定夹爪11之间通过螺栓连接固定，水平段15的另一侧连接有一竖直向下延伸的竖直段16，在竖直段16的底侧连接有一自活动夹爪12至固定夹爪11方向向下倾斜的倾斜段17，该倾斜段17伸入至衣片的底端，在倾斜段17的底侧还连接有一水平向固定夹爪11方向延伸的延伸段18。

当两组抓取夹爪组的间距比较近时，该两组抓取夹爪组可以共用导风板的水平段15。

在活动夹爪12的底端中部位置具有一容导风板的倾斜段17穿过的凹槽19，从而使得活动夹爪12整体呈倒U形状。通过活动夹爪12上设置的凹槽19，从而使得导风板的倾斜段17能够从活动夹爪12的中部穿过，相对的吹风嘴20也位于活动夹爪12的中部，从而使得吹风嘴20只需吹很小的风，就能将衣片吹起，以方便活动夹爪12与固定夹爪11将衣片抓住。

相邻的抓取夹爪组之间还设置有间距调节机构，间距调节机构包括一沿着抓取夹爪组的分布方向延伸的间距调节板21，固定夹爪11安装在间距调节板21上，在间距调节板21靠近固定夹爪11的一侧具有一沿着间距调节板21长轴方向延伸的T形调节槽22，在调节槽22内设置有倒装的T形调节螺栓23，在固定夹爪11上具有容调节螺栓23穿过的通孔，在调节螺栓23穿过固定夹爪11上的通孔后通过调节螺母锁紧，实现固定夹爪11与间距调节板21之间的固定。间距调节机构的设置，利用间距调节板21、调节螺栓23及调节螺母的配合，实现了相邻的抓取夹爪组之间的间距调节，以方便配合各种不同规格长度或宽度的衣片的抓取，通用性更强。

衣片吹风组件，吹风组件包括安装在导风板的倾斜段17下方的吹风嘴20。在本实施例中，吹风嘴20采用的是风口处为扁平的吹风嘴结构，从而方便出风。

二维驱动组件，用于驱动衣片抓取组件在水平方向与竖直方向进行往复活动。

二维驱动组件包括固定机架31、水平活动支架33、垂直活动支架34，在固定机架31的底端安装有数个支撑脚32。

水平活动支架33沿着固定机架31进行水平往复移动，其活动配合方式为：在固定机架31上安装有一对沿着水平移动方向延伸的水平活动带37，同时在固定机架31的两侧分别安装有一对与水平活动带37相配合使用的水平活动带轮35，且与两根水平活动带37相配合使用的水平活动带轮35中的其中两个水平活动带轮35通过一联动轴36连接从而实现两根水平活动带37的同步转动，其中任意一个水平活动带轮由安装在固定机架31上的水平活动电机驱动进行转动，从而带动两个水平活动带37进行同步转动，水平活动支架33的两侧分别与两根水平活动带37相固定连接，在水平活动支架33的两侧还安装有水平活动滚轮，同时在固定机架31上安装有一对容水平活动滚轮滚动的支撑平台，且支撑平台沿着水平移动方向延伸，对于水平活动滚轮与支撑平台的设置，则是为了对水平活动支架33进行支撑，避免因水平活动支架33整体过重而导致水平活动带37无法带动其进行水平移动。

垂直活动支架34沿着水平活动支架33进行上下升降，其升降配合为：水平活动支架33为一龙门式框架架构，垂直活动支架34置于水平活动支架33内，在水平活动支架33的两内侧均安装有一升降导轨38、一升降齿条41，在垂直活动支架34的两侧则安装有与升降导轨38相配合使用的升降滑块39、与升降齿条41相配合使用的升降齿轮40，且垂直活动支架34两侧的两个升降齿轮40通过一同步轴42连接，从而实现两个升降齿轮40的同步转动，以方便实现垂直活动支架34的稳定升降，同步轴34由一安装在垂直活动支架34上的升降电机驱动进行转动，从而带动两个升降齿轮40进行转动，在升降电机与同步轴34之间还设置有一联轴器。

固定夹爪11通过间距调节板21安装在垂直活动支架34上，间距调节板21固定在垂直活动支架34的底端，从而实现了衣片抓取组件在水平方向与竖直方向上的往复移动。

工作原理：在进行衣片收料的过程中，首先，由水平活动电机驱动水平活动带37转动并带动水平活动支架33移动，从而将整个衣片抓取组件移动至放置工位上的待抓取的衣片的上方，再由升降电机驱动同步轴34转动从而带动垂直活动支架34向下移动直至设定位置，此时，活动夹爪12与固定夹爪11处于张开状态，首先利用吹风嘴20将衣片的边缘吹气，然后衣片抓取组件向收取工位方向移动一定位置，使得导风板的倾斜段17插入衣片的底端，吹风嘴20停止工作，然后由夹紧气缸13驱动活动夹爪12向固定夹爪11方向摆动，从而将衣片夹紧，然后，垂直活动支架34再次上行，将衣片提起后，衣片抓取组件向收取工位方向移动，直至移动至收取工位远离放置工位的一侧，此时，衣片在活动夹爪12与固定夹爪11的抓取作用下是竖直垂下的，然后垂直活动支架34下行，使得衣片的一侧先接触到收取工位上的收取平台或置于收取平台上的已经存放的衣片，然后随着垂直活动支架34继续下行，水平活动支架33会向放置工位处同时进行水平移动，从而将衣片由竖直转为平铺，并在衣片平铺后，活动夹爪12在夹紧气缸13的作用下再次打开，使得衣片脱离活动夹爪12与固定夹爪11的夹紧，从而完成一个衣片的收料。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种服装印花收料机，设置于放置工位与收取工位之间，其特征在于：限定放置工位至收取工位的方向为水平移动方向，服装印花收料机包括

一衣片抓取组件，所述衣片抓取组件包括至少一对对称设置的抓取夹爪组，所述抓取夹爪组的分布方向与水平移动方向相垂直，所述抓取夹爪组包括一固定夹爪以及安装在固定夹爪上的活动夹爪、导风板，活动夹爪由一夹紧机构驱动与固定夹爪配合夹紧衣片，所述导风板具有一自活动夹爪至固定夹爪方向向下倾斜的倾斜段，该倾斜段伸入至衣片的底端；

一衣片吹风组件，所述吹风组件包括安装在导风板的倾斜段下方的吹风嘴；

一二维驱动组件，用于驱动衣片抓取组件在水平方向与竖直方向进行往复活动。

2.根据权利要求1所述的服装印花收料机，其特征在于：在活动夹爪的底端中部位置具有一容导风板的倾斜段穿过的凹槽，从而使得活动夹爪整体呈倒U形状。

3.根据权利要求1所述的服装印花收料机，其特征在于：所述夹紧机构为：活动夹爪与固定夹爪的上侧铰接而成，在固定夹爪远离活动夹爪的一侧安装有一夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆穿过固定夹爪后与活动夹爪铰接而成，并带动活动夹爪沿着活动夹爪与固定夹爪的铰接点进行摆动，实现衣片的夹紧与松开。

4.根据权利要求1所述的服装印花收料机，其特征在于：在活动夹爪与固定夹爪相互相对的一侧均安装有凸出的抓取夹块。

5.根据权利要求1所述的服装印花收料机，其特征在于：相邻的抓取夹爪组之间还设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括一沿着抓取夹爪组的分布方向延伸的间距调节板，固定夹爪安装在间距调节板上，在间距调节板靠近固定夹爪的一侧具有一沿着间距调节板长轴方向延伸的T形调节槽，所述调节槽内设置有倒装的T形调节螺栓，在固定夹爪上具有容调节螺栓穿过的通孔，在调节螺栓穿过固定夹爪上的通孔后通过调节螺母锁紧，实现固定夹爪与间距调节板之间的固定。

6.根据权利要求1所述的服装印花收料机，其特征在于：所述二维驱动组件包括固定机架、水平活动支架、垂直活动支架，固定夹爪安装在垂直活动支架上，所述垂直活动支架沿着水平活动支架进行上下升降，水平活动支架沿着固定机架进行水平往复移动，从而实现了衣片抓取组件在水平方向与竖直方向上的往复移动。

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