CN211032553U - 一种带电磁防护的司机控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带电磁防护的司机控制器，包括主手柄模块、调速模块、面板和换向模块，所述主手柄模块安装于所述面板上且通过传动组件与所述调速模块连接，还包括上端开口的电磁防护罩，所述面板盖设于所述电磁防护罩的开口上以形成密闭的空腔，所述调速模块和换向模块均密封安装于所述空腔内。本实用新型的带电磁防护的司机控制器具有结构简单、电磁防护效果好、工作可靠性高等优点。

Description

一种带电磁防护的司机控制器

技术领域

本实用新型主要涉及轨道交通技术领域，特指一种带电磁防护的司机控制器。

背景技术

轨道交通用司机控制器一般安装在驾驶室的司控台上，司控台内部还有其它电子设备，特别是一些大功率的用电设备，会产生强烈的电磁波，而司机控制器的信号输出一般为较易受干扰的模拟量信号，其它用电设备产生的电磁波会对司机控制器输出的模拟量信号产生干扰，从而影响司机控制器正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、电磁防护效果好的带电磁防护的司机控制器。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种带电磁防护的司机控制器，包括主手柄模块、调速模块、面板和换向模块，所述主手柄模块安装于所述面板上且通过传动组件与所述调速模块连接，还包括上端开口的电磁防护罩，所述面板盖设于所述电磁防护罩的开口上以形成密闭的空腔，所述调速模块和换向模块均密封安装于所述空腔内。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述电磁防护罩上设置有接地柱。

所述空腔内通过隔板分隔成至少两个相互独立的腔室，其中一个腔室对应的面板上设置有第一开口；所述换向模块包括换向手柄、第二凸轮组件和第二开关模块，所述第二凸轮组件和第二开关模块均安装于第一开口对应的腔室内，所述第二凸轮组件包括第二凸轮轴和设置在所述第二凸轮轴上的多个凸轮；所述换向手柄与第二凸轮轴之间通过旋转轴连接；所述换向手柄安装于所述面板上，所述旋转轴穿过所述第一开口且与第一开口之间设置有密封轴承。

另一个腔室对应的面板上设置有第二开口；所述传动组件安装于第二开口对应的腔室内，所述主手柄模块穿过所述第二开口与所述传动组件相连。

所述调速模块安装于与第二开口对应腔室相邻的腔室内；所述调速模块包括第一凸轮组件和第一开关模块，所述第一凸轮组件包括第一凸轮轴和设置在所述第一凸轮轴上的多个凸轮，所述第一凸轮轴穿过对应隔板上轴孔与传动组件相连，所述第一凸轮轴与轴孔之间设置有密封轴承。

所述第一凸轮轴的一端或两端安装有位置检测件。

所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述主手柄模块上，所述第二齿轮套设于所述第一凸轮轴上，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。

所述面板与电磁防护罩之间设置有顶板，所述顶板与所述电磁防护罩之间设置有导电密封件。

所述电磁防护罩为金属罩体。

所述电磁防护罩包括树脂罩体，所述树脂罩体上设置有金属网罩。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的带电磁防护的司机控制器，将需要电磁屏蔽处理的调速模块和换向模块密封安装于电磁防护罩与面板围合形成的空腔内，通过电磁防护罩实现整体电磁防护，全面隔绝外部的电磁干扰，提高司机控制器的工作可靠性；而且整体结构简单、易于实现。

本实用新型的带电磁防护的司机控制器，在第一凸轮轴的两端均设置有位置检测件，在实现对转动角度进行测量的同时，也能够实现冗余，保证测量的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的爆炸结构示意图。

图2为本实用新型的实施例中的剖视图。

图3为本实用新型在实施例中的主视图。

图4为本实用新型在实施例中的侧视图。

图5为本实用新型的盒体在实施例中的主视图。

图中标号表示：1、电磁防护罩；101、接地柱；2、顶板；3、主手柄模块；4、传动组件；401、第一齿轮；402、第二齿轮；5、调速模块；501、第一凸轮组件；5011、第一凸轮轴；502、第一开关模块；503、位置检测件；6、换向模块；601、换向手柄；602、旋转轴；603、第二凸轮组件；6031、第二凸轮轴；604、第二开关模块；7、第一隔板；8、第二隔板；9、第一腔室；901、第一开口；10、第二腔室；1001、第二开口；11、第三腔室；12、面板；13、密封件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图5所示，本实施例的带电磁防护的司机控制器，包括主手柄模块3、调速模块5、面板12和换向模块6，主手柄模块3安装于面板12上且通过传动组件4与调速模块5连接；另外还包括上端开口的电磁防护罩1，电磁防护罩1上设置有接地柱101，用于接地或者与其它设备的接地端相连，面板12盖设于电磁防护罩1的开口上以形成密闭的空腔，调速模块5和换向模块6均密封安装于空腔内。本实用新型的带电磁防护的司机控制器，将需要电磁屏蔽处理的调速模块5和换向模块6密封安装于电磁防护罩1内，通过电磁防护罩1实现整体电磁防护，全面隔绝外部的电磁干扰，提高司机控制器的工作可靠性；而且整体结构简单、易于实现。

如图2所示，本实施例中，空腔内通过隔板分隔成至少两个相互独立的腔室，优选地，采用两个隔板，包括第一隔板7和第二隔板8，将空腔分隔成三个腔室，分别为第一腔室9、第二腔室10和第三腔室11，如图2所示，第一腔室9、第二腔室10和第三腔室11从右至左依次布置；换向模块6则位于第三腔室11内，传动组件4安装于第二腔室10内，调速模块5安装于第一腔室9内。当然，在其它实施例中，也可以设置两个腔室，换向模块6和调速模块5均安装于同一腔室内，传动组件4安装于另一腔室内。

如图1至图3所示，本实施例中，第三腔室11对应的面板12上设置有第一开口901；换向模块6包括换向手柄601、第二凸轮组件603和第二开关模块604，第二凸轮组件603包括第二凸轮轴6031和设置在第二凸轮轴6031上的多个凸轮，第二开关模块604位于各凸轮的一侧；换向手柄601与第二凸轮轴6031之间通过旋转轴602连接；换向手柄601安装于面板12上，旋转轴602穿过第一开口901且与第一开口901之间设置有密封轴承，由于第三腔室11的密封性，能够实现对换向模块6的电磁屏蔽。

本实施例中，传动组件4包括第一齿轮401和第二齿轮402，第一齿轮401安装于主手柄模块3上，第二齿轮402套设于第一凸轮轴5011上，第一齿轮401与第二齿轮402相互啮合，由于传动组件4为机械传动部件，不需要进行较严格的密封处理，在面板12于第二腔室10的位置设置第二开口1001，主手柄模块3安装在第二开口1001，并通过第二开口1001伸入至第二腔室10内。

本实施例中，调速模块5包括第一凸轮组件501和第一开关模块502，第一凸轮组件501包括第一凸轮轴5011和设置在第一凸轮轴5011上的多个凸轮，第一开关模块502则位于各凸轮的一侧，第一凸轮轴5011的一端或两端安装有位置检测件503。在本实施例中，第一凸轮轴5011的两端均安装有位置检测件503，如图2所示，其中一端的位置检测件503位于第一腔室9内，另一端的位置检测件503则位于第三腔室11内，并安装在第一隔板7上，相应地，第一凸轮轴5011穿过第一隔板7和第二隔板8时，通过密封轴承进行密封处理，保证第一腔室9和第三腔室11内的密封性。其中位置检测件503为空心的旋转编码器，其中套设于第一凸轮轴5011上。在第一凸轮轴5011转动时，带动各旋转编码器同步转动，从而实现对转动角度的测量，由于在第一凸轮轴5011的两端均设置有旋转编码器，能够实现冗余。当然，在其它实施例中，也可以只在第一腔室9内设置一个旋转编码器；或者在其它实施例中，也可以在第一腔室9内设置有两个或更多个旋转编码器，各旋转编码器均套设于第一凸轮轴5011的同一端，各旋转编码器之间叠放，不仅提高了各旋转编码器输出信号的同步性，适用于第一腔室9宽敞的使用场合。当然，旋转编码器也可以采用电位器等其它传感器进行代替。

本实施例中，面板12与电磁防护罩1之间设置有顶板2，顶板2与电磁防护罩1之间设置有导电密封件13，不仅保证其电磁防护效果，同时也能提高其密封性。其中电磁防护罩1为金属罩体。当然，在其它实施例中，电磁防护罩1也可以为树脂等其它非金属罩体，在此罩体上设置有金属网罩，同样能够达到电磁防护的作用。另外，第一隔板7和第二隔板8的顶端通过螺栓与顶板2紧固相连，当然，在顶板2与第一隔板7及第二隔板8之间也可以设置导电密封条，进一步提高电磁防护效果。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种带电磁防护的司机控制器，包括主手柄模块(3)、调速模块(5)、面板(12)和换向模块(6)，所述主手柄模块(3)安装于所述面板(12)上且通过传动组件(4)与所述调速模块(5)连接，其特征在于，还包括上端开口的电磁防护罩(1)，所述面板(12)盖设于所述电磁防护罩(1)的开口上以形成密闭的空腔，所述调速模块(5)和换向模块(6)均密封安装于所述空腔内。

2.根据权利要求1所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述电磁防护罩(1)上设置有接地柱(101)。

3.根据权利要求1或2所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述空腔内通过隔板分隔成至少两个相互独立的腔室，其中一个腔室对应的面板(12)上设置有第一开口(901)；所述换向模块(6)包括换向手柄(601)、第二凸轮组件(603)和第二开关模块(604)，所述第二凸轮组件(603)和第二开关模块(604)均安装于第一开口(901)对应的腔室内，所述第二凸轮组件(603)包括第二凸轮轴(6031)和设置在所述第二凸轮轴(6031)上的多个凸轮；所述换向手柄(601)与第二凸轮轴(6031)之间通过旋转轴(602)连接；所述换向手柄(601)安装于所述面板(12)上，所述旋转轴(602)穿过所述第一开口(901)且与第一开口(901)之间设置有密封轴承。

4.根据权利要求3所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，另一个腔室对应的面板(12)上设置有第二开口(1001)；所述传动组件(4)安装于第二开口(1001)对应的腔室内，所述主手柄模块(3)穿过所述第二开口(1001)与所述传动组件(4)相连。

5.根据权利要求4所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述调速模块(5)安装于与第二开口(1001)对应腔室相邻的腔室内；所述调速模块(5)包括第一凸轮组件(501)和第一开关模块(502)，所述第一凸轮组件(501)包括第一凸轮轴(5011)和设置在所述第一凸轮轴(5011)上的多个凸轮，所述第一凸轮轴(5011)穿过对应隔板上轴孔与传动组件(4)相连，所述第一凸轮轴(5011)与轴孔之间设置有密封轴承。

6.根据权利要求5所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述第一凸轮轴(5011)的一端或两端安装有位置检测件(503)。

7.根据权利要求6所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述传动组件(4)包括第一齿轮(401)和第二齿轮(402)，所述第一齿轮(401)安装于所述主手柄模块(3)上，所述第二齿轮(402)套设于所述第一凸轮轴(5011)上，所述第一齿轮(401)与第二齿轮(402)相互啮合。

8.根据权利要求1或2所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述面板(12)与电磁防护罩(1)之间设置有顶板(2)，所述顶板(2)与所述电磁防护罩(1)之间设置有导电密封件(13)。

9.根据权利要求1或2所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述电磁防护罩(1)为金属罩体。

10.根据权利要求1或2所述的带电磁防护的司机控制器，其特征在于，所述电磁防护罩(1)包括树脂罩体，所述树脂罩体上设置有金属网罩。

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