CN205623064U - 一种高屏蔽效能的驱动单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高屏蔽效能的驱动单元，包括电机、减速器，电机与减速器的输入端相连，所述的电机和减速器设置屏蔽外壳内，在减速器的输出转轴处卡有旋转屏蔽器；所述的旋转屏蔽器由内金属环、铍铜环、外金属环组成，所述的内金属环与外金属环嵌套在一起，铍铜环嵌入在内金属环与外金属环之间，内金属环箍在减速器的输出轴上，外金属环与屏蔽外壳相连；本专利可用于有屏蔽要求的各种运动机构的驱动系统，能够大大降低驱动电机的电磁泄漏，具有较高的屏蔽效能及实用价值。

Description

一种高屏蔽效能的驱动单元

技术领域

涉及一种具有高屏蔽效能的驱动单元，适用于有电磁屏蔽要求的各种产品、设备、机构的驱动部分，尤其适用于对电磁屏蔽要求较高的产品。

背景技术

目前的各中设备、机构中采用的驱动方式主要是驱动电机+减速器输出扭转力矩，把扭转力矩转化为各种方式的传动；但是由于电机工作时会产生电磁信号，会通过电机的输出轴及壳体缝隙散出，而减速器的内部齿轮的啮合存在很大的缝隙，不能对电磁辐射进行抑制、阻隔等。电磁干扰会沿着电机轴从减速器的内部经过减速器输出轴与减速器壳体之间的缝隙泄漏，同时随着技术的发展，用户对电磁屏蔽的要求越来越高，上述驱动单元的电磁泄漏已经成为目前设备产品小型化设计中的一个瓶颈。

实用新型内容

本发明要解决的技术问题是提供一种高屏蔽效能的驱动单元，能够阻止驱动单元中电机产生的电磁泄漏向周围的空间辐射。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种高屏蔽效能驱动单元，其包括电机1、减速器2，电机1与减速器2的输入端相连，所述的电机1和减速器设置屏蔽外壳内，在 减速器的输出转轴处卡有旋转屏蔽器；所述的旋转屏蔽器由内金属环13、铍铜环14、外金属环15组成，所述的内金属环13与外金属环15嵌套在一起，铍铜环14嵌入在内金属环13与外金属环15之间，内金属环箍在减速器的输出轴上，外金属环与屏蔽外壳相连。

进一步的，所述的屏蔽外壳包括电机罩3、上壳体11和下壳体10，所述的电机罩、上壳体和下壳体依次相对接。

进一步的，所述的内金属环13带有凸边，内金属环13凸边的直径大于外金属环的口径。

进一步的，在电机的信号线上接有滤波器，滤波器固定在屏蔽外壳内，滤电机的信号线与电机壳体之间通过焊锡进行密封固定。

进一步的，电机罩3与上壳体11之间、上壳体11与下壳体10、外金属环与屏蔽壳体的连接处和内金属环与减速器的转轴之间皆设有金属衬垫5。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明可大大降低电机工作时电磁的泄露，采用滤波器、金属衬垫、电机罩、减速器、转动屏蔽器等器件并通过相互之间的良好配合，使得电磁波始终在封闭的金属腔体内部，不会发生泄露。

本发明采用金属衬垫来封堵连接处的缝隙，既能够满足密闭要求又可以拆卸；

滤波器与电机罩连接处采用无缝隙锡焊，满足密封要求；

转动屏蔽器通过具有弹性及导电性良好的铍铜材料达到连续的 动、静器件的电接触。

本实用新型可用于有电磁屏蔽要求的各种产品、设备、机构的驱动部分，尤其适用于对电磁屏蔽要求较高的产品。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是实用新型的本减速器与壳体配装关系结构示意图；

图3是实用新型的本转动屏蔽器的结构示意图；

图中：电机1，减速器2，电机罩3，旋转屏蔽器4，滤波器5、下壳体10，上壳体11，金属衬垫12、转动内金属环13，弹性铍铜环14，固定外金属环15。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型为一种高屏蔽效能驱动单元，包括电机1和减速器2，电机1与减速器2的输入端相连，所述的电机1和减速器都设置屏蔽外壳内，在减速器的输出转轴处卡有旋转屏蔽器；在电机的信号线上接有滤波器，滤波器固定在屏蔽外壳内，滤电机的信号线与电机壳体之间通过焊锡进行密封固定。

如图1、图2所示，所述的屏蔽外壳包括电机罩3、上壳体11和下壳体10，所述的电机罩、上壳体和下壳体依次相对接。

如图3所示所述的旋转屏蔽器由内金属环13、铍铜环14、外金 属环15组成，所述的内金属环13与外金属环15嵌套在一起，铍铜环14嵌入在内金属环13与外金属环(15)之间，内金属环箍在减速器的输出轴上，内金属环与减速器的输出轴固定连接，外金属环与屏蔽外壳相连，铍铜换具有良好的弹性和导电性，通过弹性铍铜环14的弹性变形与外金属环15接触良好、相对转动时导电连续，所述的内金属环13带有凸边，内金属环13凸边的直径大于外金属环的口径。

如图2所示，电机罩3与上壳体11之间、上壳体11与下壳体10、外金属环与屏蔽壳体的连接处和内金属环与减速器的转轴之间都皆设有金属衬垫5。

本发明在实际工程中通过测试屏蔽效果可以达到90dB频率70MHz～3GHz。

以下根据附图对本实用新型的运动机理进行说明。

由控制器控制电机运行，控制器发送至电机的控制信号由滤波器进行滤波，电机带动减速器转动，减速器的转轴带动内金属环转动，在各个组件运行的过程中必然会产生电磁波，电磁波都被封闭在屏蔽外壳内。尤其是减速器转轴处的电磁波，因为铍铜环具有弹性，铍铜环与内、外金属环之间充分接触且导电，阻止此处的电磁波的泄漏。

Claims (5)

1.一种高屏蔽效能驱动单元，其特征在于：包括电机(1)、减速器(2)，电机(1)与减速器(2)的输入端相连，所述的电机(1)和减速器设置屏蔽外壳内，在减速器的输出转轴处卡有旋转屏蔽器；所述的旋转屏蔽器由内金属环(13)、铍铜环(14)、外金属环(15)组成，所述的内金属环(13)与外金属环(15)嵌套在一起，铍铜环(14)嵌入在内金属环(13)与外金属环(15)之间，内金属环箍在减速器的输出轴上，外金属环与屏蔽外壳相连。

2.根据权利要求1所述的一种高屏蔽效能驱动单元，其特征在于：所述的屏蔽外壳包括电机罩(3)、上壳体(11)和下壳体(10)，所述的电机罩、上壳体和下壳体依次相对接。

3.根据权利要求1所述的一种高屏蔽效能驱动单元，其特征在于：所述的内金属环(13)带有凸边，内金属环(13)凸边的直径大于外金属环的口径。

4.根据权利要求1所述的一种高屏蔽效能驱动单元，其特征在于：在电机的信号线上接有滤波器，滤波器固定在屏蔽外壳内，滤电机的信号线与电机壳体之间通过焊锡进行密封固定。

5.根据权利要求1所述的一种高屏蔽效能驱动单元，其特征在于：电机罩(3)与上壳体(11)之间、上壳体(11)与下壳体(10)、外金属环与屏蔽壳体的连接处和内金属环与减速器的转轴之间皆设有金属衬垫(5)。