CN208401726U - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机，包括输出轴、压力传感器、转速传感器、进油口、密封垫圈、固定螺孔、固定挡板、散热板、集成电箱、接线端口、传动轴、转子、油封垫圈、永磁定子、霍尔传感器、N极、S极、屏蔽箱、V接口、W接口和U接口，所述输出轴中设置有压力传感器，所述压力传感器侧边设置有转速传感器，所述转速传感器侧边设置有进油口，所述接线端口一侧设置有传动轴，所述传动轴一侧连接有转子，进油口为单向进油通道，防止润滑油泄漏，固定挡板和机体为一体冲压而成，油封垫圈的材质为耐磨硅胶，使发动机保持密封的效果，永磁定子的材质为铁镍永久磁铁，屏蔽箱的材质中含有铅镍合金，屏蔽外界的电磁干扰。

Description

一种伺服电机

技术领域

本实用新型涉及电机产品领域，具体为一种伺服电机。

背景技术

目前在电机产品领域中，伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求，因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合，无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相，电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境，但电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用，而且使用时也会因为电机超载和温度过高使电机内部受到损坏，此实验新型主要为解决以上电机超载和温度过高使电机内部受到损坏与易受电磁干扰的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服电机，以解决上述背景中出现的问题。

为解决上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机，包括输出轴、压力传感器、转速传感器、进油口、密封垫圈、固定螺孔、固定挡板、散热板、集成电箱、接线端口、传动轴、转子、油封垫圈、永磁定子、霍尔传感器、N极、S极、屏蔽箱、V接口、W接口和U接口，所述输出轴中设置有压力传感器，所述压力传感器侧边设置有转速传感器，所述转速传感器侧边设置有进油口，所述进油口一侧设置有密封垫圈，所述密封垫圈一侧设置有固定螺孔，所述固定螺孔一侧上设置有固定挡板，所述固定挡板上一侧设置有散热板，所述散热板一侧设置有集成电箱，所述集成电箱一侧设置有接线端口，所述接线端口一侧设置有传动轴，所述传动轴一侧连接有转子，所述转子一侧设置有油封垫圈，所述油封垫圈一侧设置有永磁定子，所述永磁定子一侧设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器一侧设置有N极，所述N极一侧连接有S极，所述S极一侧设置有屏蔽箱，所述屏蔽箱一侧设置有V接口，所述V接口一侧设置有W接口，所述W接口一侧设置有U接口。

进一步而言，所述输出轴的前端三分之二处为矩形。

进一步而言，所述进油口为单向进油通道。

进一步而言，所述固定挡板和机体为一体冲压而成。

进一步而言，所述油封垫圈的材质为耐磨硅胶。

进一步而言，所述永磁定子的材质为铁镍永久磁铁。

进一步而言，所述屏蔽箱的材质中含有铅镍合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该伺服电机中输出轴的前端三分之二处为矩形，方便与其他部件结合，进油口为单向进油，润滑油通过转轴润滑轴承，减小了摩擦力，密封垫圈和油封垫圈为硬硅胶材质，保持电机内部的密封性，而且可以缓冲外部的冲击力，屏蔽箱的材质中含有铅镍合金，可以屏蔽外界电磁干扰，可以在多种环境中正常工作，永磁定子的材质为铁镍永久磁铁，使电机在工作过程中免受外界磁力的干扰和减少耗能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型伺服电机的端盖立体示意图；

图2为本实用新型伺服电机的剖面示意图；

图3为本实用新型伺服电机的原理示意图。

图中：1-输出轴、2-压力传感器、3-转速传感器、4-进油口、5-密封垫圈、6-固定螺孔、7-固定挡板、8-散热板、9-集成电箱、10-接线端口、11-传动轴、12-转子、13-油封垫圈、14-永磁定子、15-霍尔传感器、16-N极、17-S极、18-屏蔽箱、19-V接口、20-W接口、21-U接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机，包括输出轴1、压力传感器2、转速传感器3、进油口4、密封垫圈5、固定螺孔6、固定挡板7、散热板8、集成电箱9、接线端口10、传动轴11、转子12、油封垫圈13、永磁定子14、霍尔传感器15、N极16、S极17、屏蔽箱18、V接口19、W接口20和U接口21，输出轴1中设置有压力传感器2，压力传感器2侧边设置有转速传感器3，转速传感器3侧边设置有进油口4，进油口4一侧设置有密封垫圈5，密封垫圈5一侧设置有固定螺孔6，固定螺孔6一侧上设置有固定挡板7，固定挡板7上一侧设置有散热板8，散热板8一侧设置有集成电箱9，集成电箱9一侧设置有接线端口10，接线端口10一侧设置有传动轴11，传动轴11一侧连接有转子12，转子12一侧设置有油封垫圈13，油封垫圈13一侧设置有永磁定子14，永磁定子14一侧设置有霍尔传感器15，霍尔传感器15一侧设置有N极16，N极16一侧连接有S极17，S极17一侧设置有屏蔽箱18，屏蔽箱18一侧设置有V接口19，V接口19一侧设置有W接口20，W接口20一侧设置有U接口21，输出轴1的前端三分之二处为矩形，进油口4为单向进油通道，固定挡板7和机体为一体冲压而成，油封垫圈13的材质为耐磨硅胶，永磁定子14的材质为铁镍永久磁铁，屏蔽箱18的材质中含有铅镍合金。

工作原理：在这个伺服电机工作的过程中输出轴1的前端三分之二处为矩形，方便连接其他部件，输出动力，进油口4为单向进油通道，防止润滑油泄漏，固定挡板7和机体为一体冲压而成，油封垫圈13的材质为耐磨硅胶，使发动机保持密封的效果，永磁定子14的材质为铁镍永久磁铁，屏蔽箱18的材质中含有铅镍合金，屏蔽外界的电磁干扰。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服电机，包括输出轴（1）、压力传感器（2）、转速传感器（3）、进油口（4）、密封垫圈（5）、固定螺孔（6）、固定挡板（7）、散热板（8）、集成电箱（9）、接线端口（10）、传动轴（11）、转子（12）、油封垫圈（13）、永磁定子（14）、霍尔传感器（15）、N极（16）、S极（17）、屏蔽箱（18）、V接口（19）、W接口（20）和U接口（21），其特征在于：所述输出轴（1）中设置有压力传感器（2），所述压力传感器（2）侧边设置有转速传感器（3），所述转速传感器（3）侧边设置有进油口（4），所述进油口（4）一侧设置有密封垫圈（5），所述密封垫圈（5）一侧设置有固定螺孔（6），所述固定螺孔（6）一侧上设置有固定挡板（7），所述固定挡板（7）上一侧设置有散热板（8），所述散热板（8）一侧设置有集成电箱（9），所述集成电箱（9）一侧设置有接线端口（10），所述接线端口（10）一侧设置有传动轴（11），所述传动轴（11）一侧连接有转子（12），所述转子（12）一侧设置有油封垫圈（13），所述油封垫圈（13）一侧设置有永磁定子（14），所述永磁定子（14）一侧设置有霍尔传感器（15），所述霍尔传感器（15）一侧设置有N极（16），所述N极（16）一侧连接有S极（17），所述S极（17）一侧设置有屏蔽箱（18），所述屏蔽箱（18）一侧设置有V接口（19），所述V接口（19）一侧设置有W接口（20），所述W接口（20）一侧设置有U接口（21）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述输出轴（1）的前端三分之二处为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述进油口（4）为单向进油通道。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述固定挡板（7）和机体为一体冲压而成。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述油封垫圈（13）的材质为耐磨硅胶。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述永磁定子（14）的材质为铁镍永久磁铁。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机，其特征在于：所述屏蔽箱（18）的材质中含有铅镍合金。