CN217486323U - 外转子减速伺服电动机 - Google Patents
外转子减速伺服电动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217486323U CN217486323U CN202220512706.6U CN202220512706U CN217486323U CN 217486323 U CN217486323 U CN 217486323U CN 202220512706 U CN202220512706 U CN 202220512706U CN 217486323 U CN217486323 U CN 217486323U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- planetary reducer
- sealing plate
- servo motor
- stator
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型属于伺服电动机应用技术领域，具体公开了外转子减速伺服电动机，外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器和RV行星减速器齿轮外壳，所述RV行星减速器上安装有机壳，所述机壳将RV行星减速器齿轮外壳罩在腔体内部，所述RV行星减速器齿轮外壳内壁上安装有转子磁钢，所述机壳一面设置有密封板，所述密封板外层一面设置有定子组件支架，所述定子组件支架上安装有与转子磁钢相配合使用的定子组件。本实用新型的有益效果在于：1、其设计合理，利用RV行星减速器的齿轮外壳，作为电机转子的支架，极大地缩短轴向长度尺寸，利于隐蔽性内置安装，安装使用时四件一组，有效地提供机器人各方向运动的动力，可快速执行精细操作，提升关节电机的水平。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服电动机应用技术领域，具体涉及外转子减速伺服电动机。
背景技术
伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有的机器人关节电机大多是直连减速器结构，轴向尺寸大，机构柔性较差，机器人帮运、动作不够精细化。
基于上述问题，本实用新型提供外转子减速伺服电动机。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供外转子减速伺服电动机，解决目前背景技术中机器人关节电机所存在的技术问题。
技术方案：本实用新型提供的外转子减速伺服电动机，外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器、RV行星减速器齿轮外壳，所述RV行星减速器上安装有机壳，所述机壳将RV行星减速器齿轮外壳罩在腔体内部，所述RV行星减速器齿轮外壳内壁上安装有转子磁钢，所述机壳一面设置有密封板，所述密封板外层一面设置有定子组件支架，所述定子组件支架上安装有与转子磁钢相配合使用的定子组件。
本技术方案的，所述外转子减速伺服电动机，还包括将RV行星减速器、机壳紧固安装的螺钉，及设置在密封板外内的动力缆线孔，及与定子组件连接，且突出动力缆线孔的动力缆线。
本技术方案的，所述外转子减速伺服电动机，还包括设置在密封板一面外层内，且位于定子组件支架一侧的密封板螺孔，及设置在密封板另一面外层，且位于定子组件支架另一侧的密封板限位凸起，及设置在密封板限位凸起内的密封板限位凸起螺孔。
本技术方案的，所述RV行星减速器齿轮外壳、定子组件支架分别为圆形敞开式结构，且定子组件支架位于RV行星减速器齿轮外壳内。
本技术方案的，所述转子磁钢呈圆形布置在RV行星减速器齿轮外壳内壁，所述定子组件呈圆形布置在定子组件支架外壁。
与现有技术相比，本实用新型的外转子减速伺服电动机的有益效果在于：
1、其设计合理，巧妙地利用了RV行星减速器的齿轮外壳，作为电机转子的支架，极大地缩短了轴向长度尺寸，更利于隐蔽性内置安装，安装使用时四件 (外转子减速伺服电动机)一组，有效地提供机器人各方向运动的动力，可快速执行精细操作，提升关节电机的水平。
附图说明
图1是本实用新型的外转子减速伺服电动机的剖视结构示意图；
图2是本实用新型的外转子减速伺服电动机的局部放大剖视结构示意图；
其中，图中序号如下：1-RV行星减速器、2-RV行星减速器齿轮外壳、3- 转子磁钢、4-定子组件、5-机壳、6-螺钉、7-动力缆线孔、8-动力缆线、9-出定子组件支架、10-密封板、11-密封板螺孔、12-密封板限位凸起、13-密封板限位凸起螺孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
如图1和图2所示的外转子减速伺服电动机，外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器1、RV行星减速器齿轮外壳2，
RV行星减速器1上安装有机壳5，机壳5将RV行星减速器齿轮外壳2罩在腔体内部，RV行星减速器齿轮外壳2内壁上安装有转子磁钢3，机壳5一面设置有密封板10，密封板10外层一面设置有定子组件支架9，定子组件支架9上安装有与转子磁钢3相配合使用的定子组件4。
实施例二
如图1和图2所示的外转子减速伺服电动机，外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器1、RV行星减速器齿轮外壳2，
RV行星减速器1上安装有机壳5，机壳5将RV行星减速器齿轮外壳2罩在腔体内部，RV行星减速器齿轮外壳2内壁上安装有转子磁钢3，机壳5一面设置有密封板10，密封板10外层一面设置有定子组件支架9，定子组件支架9上安装有与转子磁钢3相配合使用的定子组件4，及将RV行星减速器1、机壳5 紧固安装的螺钉6，及设置在密封板10外内的动力缆线孔7，及与定子组件4 连接，且突出动力缆线孔7的动力缆线8。
实施例三
如图1和图2所示的外转子减速伺服电动机，外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器1、RV行星减速器齿轮外壳2，
RV行星减速器1上安装有机壳5，机壳5将RV行星减速器齿轮外壳2罩在腔体内部，RV行星减速器齿轮外壳2内壁上安装有转子磁钢3，机壳5一面设置有密封板10，密封板10外层一面设置有定子组件支架9，定子组件支架9上安装有与转子磁钢3相配合使用的定子组件4，及将RV行星减速器1、机壳5 紧固安装的螺钉6，及设置在密封板10外内的动力缆线孔7，及与定子组件4 连接，且突出动力缆线孔7的动力缆线8，及设置在密封板10一面外层内，且位于定子组件支架9一侧的密封板螺孔11，及设置在密封板10另一面外层，且位于定子组件支架9另一侧的密封板限位凸起12，及设置在密封板限位凸起 12内的密封板限位凸起螺孔13。
本结构上述实施例优选的，RV行星减速器齿轮外壳2、定子组件支架9分别为圆形敞开式结构，且定子组件支架9位于RV行星减速器齿轮外壳2内。
本结构上述实施例优选的，转子磁钢3呈圆形布置在RV行星减速器齿轮外壳2内壁，定子组件4呈圆形布置在定子组件支架9外壁。
本实用新型外转子减速伺服电动机的应用，一种机器人或机器人系统，安装有所述的外转子减速伺服电动机。
本结构的外转子减速伺服电动机，机壳5的直径尺寸与大于RV行星减速器 1直径尺寸相同。
本结构的外转子减速伺服电动机中，RV行星减速器1的旋转轴(图中未标出)，作业前RV行星减速器1的旋转轴与RV行星减速器齿轮外壳2固定装配，作业时RV行星减速器1的旋转轴带动RV行星减速器齿轮外壳2旋转，RV行星减速器齿轮外壳2联动转子磁钢3的旋转即可。
本结构的外转子减速伺服电动机具有以下特点，(1)输出低转速，大转矩； (2)结构合理简单，减少产品故障率，在产品性能满足的情况下，产品使用寿命增长；(3)电机外转子设计，噪音小。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (2)
1.外转子减速伺服电动机，包括RV行星减速器(1)、RV行星减速器齿轮外壳(2)，其特征在于：所述RV行星减速器(1)上安装有机壳(5)，所述机壳(5)将RV行星减速器齿轮外壳(2)罩在腔体内部，所述RV行星减速器齿轮外壳(2)内壁上安装有转子磁钢(3)，所述机壳(5)一面设置有密封板(10)，所述密封板(10)外层一面设置有定子组件支架(9)，所述定子组件支架(9)上安装有与转子磁钢(3)相配合使用的定子组件(4)，
及将RV行星减速器(1)、机壳(5)紧固安装的螺钉(6)，及设置在密封板(10)外内的动力缆线孔(7)，及与定子组件(4)连接，且突出动力缆线孔(7)的动力缆线(8)，
及设置在密封板(10)一面外层内，且位于定子组件支架(9)一侧的密封板螺孔(11)，及设置在密封板(10)另一面外层，且位于定子组件支架(9)另一侧的密封板限位凸起(12)，及设置在密封板限位凸起(12)内的密封板限位凸起螺孔(13)，
所述RV行星减速器齿轮外壳(2)、定子组件支架(9)分别为圆形敞开式结构，且定子组件支架(9)位于RV行星减速器齿轮外壳(2)内。
2.根据权利要求1所述的外转子减速伺服电动机，其特征在于：所述转子磁钢(3)呈圆形布置在RV行星减速器齿轮外壳(2)内壁，所述定子组件(4)呈圆形布置在定子组件支架(9)外壁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220512706.6U CN217486323U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 外转子减速伺服电动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220512706.6U CN217486323U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 外转子减速伺服电动机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217486323U true CN217486323U (zh) | 2022-09-23 |
Family
ID=83305968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220512706.6U Active CN217486323U (zh) | 2022-03-10 | 2022-03-10 | 外转子减速伺服电动机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217486323U (zh) |
-
2022
- 2022-03-10 CN CN202220512706.6U patent/CN217486323U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2000046481B1 (en) | Downhole tractor | |
| EP1535825A3 (en) | Electric power steering assembly and method for fabricating same | |
| CN210525099U (zh) | 机器人及其驱动机构 | |
| CN206211760U (zh) | 一种大减速比谐波减速一体机 | |
| CN217513901U (zh) | 高扭矩密度的机器人一体化关节 | |
| CN110212697B (zh) | 一种轮式机器人轮毂驱动一体式电机 | |
| CN217486323U (zh) | 外转子减速伺服电动机 | |
| CN113799169A (zh) | 一种双编码器关节模组 | |
| CN211557070U (zh) | 一种外转子行星减速舵机以及机器人 | |
| CN211841989U (zh) | 一种带扭矩传感器的协作机器人关节模组 | |
| CN208614825U (zh) | 一种结构紧凑型机器人关节执行机构 | |
| CN216543375U (zh) | 一种集成式关节驱动单元 | |
| CN110011479A (zh) | 一种转速多策略可控的伺服电机 | |
| CN210518071U (zh) | 一种具有高集成度自锁定永磁同步伺服电机 | |
| CN211166395U (zh) | 一种用于双电机驱动系统旋转变压器的安装结构 | |
| CN111082592A (zh) | 一种电机以及包含该电机的驱动器 | |
| CN218124483U (zh) | 一体化减速电机 | |
| CN218920196U (zh) | 电机 | |
| CN117791928A (zh) | 电机及机器人 | |
| CN220440488U (zh) | 一种电动机模块 | |
| CN212412995U (zh) | 高精度控制电机 | |
| CN216599296U (zh) | 一种行星齿轮减速器集成电机 | |
| CN220699648U (zh) | 驱动组件、关节模组及机器人 | |
| CN113890298B (zh) | 一种双扭矩无刷电机 | |
| CN218488404U (zh) | 一种动力关节及机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |