CN211031087U - 注塑机械手调节型取放料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑机械手调节型取放料结构，包括支架组件和设置在支架组件上的吸盘组件，支架组件包括支撑座和固定在支撑座上且相平行的两个导轨，在支撑座上开设有安装螺孔，吸盘组件包括设置在导轨上的滑块，在两个滑块之间固定有连接板，在连接板上设置有吸盘架，在吸盘架上固定有吸盘结构，在其中一个导轨的顶面开设有平移滑槽，在平移滑槽内设置有滚珠丝杆且在导轨的侧部固定有与滚珠丝杆相连接的驱动电机，在连接板上设置有截面为T字形的调节凹槽，在调节凹槽内设置有调节滑块，吸盘架的底端通过销轴与调节滑块相连接。本实用新型的结构设置合理，有利于提高使用的平稳性，同时可以根据需要进行调节，适用性强且实用性好。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种注塑机械手调节型取放料结构。
背景技术
在汽车配饰的加工过程中一般都会使用到注塑加工，为了降低工人的劳动强度，一般都会使用到机械手结构，用于模仿人手的动作实现搬运或操作，但是现有技术中常见的取放料机械手结构其取放较为不便便捷，在实际操作过程中会存在较大的误差，从而会影响加工的效率，而且其无法根据需要进行调节，适用性也一定程度上受到限制。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的注塑机械手调节型取放料结构。
实现本实用新型目的的技术方案是一种注塑机械手调节型取放料结构，包括支架组件和设置在所述支架组件上的吸盘组件，所述支架组件包括支撑座和固定在所述支撑座上且相平行的两个导轨，在所述支撑座上开设有安装螺孔，所述吸盘组件包括设置在所述导轨上的滑块，在两个滑块之间固定有连接板，在所述连接板上设置有吸盘架，在所述吸盘架上固定有吸盘结构，在其中一个导轨的顶面开设有平移滑槽，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆且在所述导轨的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，所述滑块与所述滚珠丝杆螺纹连接，在所述连接板上设置有截面为T字形的调节凹槽，所述调节凹槽与所述平移滑槽相垂直，在所述调节凹槽内设置有调节滑块，所述吸盘架的底端通过销轴与所述调节滑块相连接，在所述调节滑块上设置有锁位螺杆。
在所述吸盘架的中部与所述调节滑块之间设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴通过销轴与所述吸盘架相连接。
所述吸盘结构包括连接块和硅胶吸盘，在所述硅胶吸盘的顶部固定有进出气接头且在所述进出气接头上固定有活动杆，所述活动杆穿设在所述连接块上且顶部通过螺母固定，所述连接块通过螺钉固定在所述吸盘架上。
在所述支撑座上固定有电源插头、外接气泵连接端子和开关面板，所述开关面板上固定有驱动电机控制按钮、调节气缸启停按钮和电源总开关。
本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其采用两个导轨配合连接板，有利于提高使用的平稳性，同时可以根据需要进行调节，提高适用范围，适用性强且实用性好。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
(实施例1)
图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。
见图1，一种注塑机械手调节型取放料结构，包括支架组件1和设置在所述支架组件上的吸盘组件2，所述支架组件1包括支撑座3和固定在所述支撑座上且相平行的两个导轨4，在所述支撑座上开设有安装螺孔5，所述吸盘组件2包括设置在所述导轨上的滑块6，在两个滑块之间固定有连接板7，在所述连接板上设置有吸盘架8，在所述吸盘架上固定有吸盘结构9，在其中一个导轨的顶面开设有平移滑槽10，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆11且在所述导轨的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机12，所述滑块与所述滚珠丝杆螺纹连接，在所述连接板上设置有截面为T字形的调节凹槽13，所述调节凹槽与所述平移滑槽相垂直，在所述调节凹槽内设置有调节滑块14，所述吸盘架的底端通过销轴15与所述调节滑块相连接，在所述调节滑块上设置有锁位螺杆16。
在所述吸盘架的中部与所述调节滑块之间设置有调节气缸17，所述调节气缸的活塞轴通过销轴与所述吸盘架相连接。
所述吸盘结构9包括连接块91和硅胶吸盘92，在所述硅胶吸盘的顶部固定有进出气接头93且在所述进出气接头上固定有活动杆94，所述活动杆穿设在所述连接块上且顶部通过螺母95固定，所述连接块通过螺钉固定在所述吸盘架上。
在所述支撑座上固定有电源插头18、外接气泵连接端子19和开关面板20，所述开关面板上固定有驱动电机控制按钮、调节气缸启停按钮和电源总开关。
本实用新型的结构设置合理，操作便捷，其采用两个导轨配合连接板，有利于提高使用的平稳性，同时可以根据需要进行调节，提高适用范围，适用性强且实用性好。
本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种注塑机械手调节型取放料结构，包括支架组件和设置在所述支架组件上的吸盘组件，所述支架组件包括支撑座和固定在所述支撑座上且相平行的两个导轨，在所述支撑座上开设有安装螺孔，其特征在于：所述吸盘组件包括设置在所述导轨上的滑块，在两个滑块之间固定有连接板，在所述连接板上设置有吸盘架，在所述吸盘架上固定有吸盘结构，在其中一个导轨的顶面开设有平移滑槽，在所述平移滑槽内设置有滚珠丝杆且在所述导轨的侧部固定有与所述滚珠丝杆相连接的驱动电机，所述滑块与所述滚珠丝杆螺纹连接，在所述连接板上设置有截面为T字形的调节凹槽，所述调节凹槽与所述平移滑槽相垂直，在所述调节凹槽内设置有调节滑块，所述吸盘架的底端通过销轴与所述调节滑块相连接，在所述调节滑块上设置有锁位螺杆。
2.根据权利要求1所述的注塑机械手调节型取放料结构，其特征在于：在所述吸盘架的中部与所述调节滑块之间设置有调节气缸，所述调节气缸的活塞轴通过销轴与所述吸盘架相连接。
3.根据权利要求2所述的注塑机械手调节型取放料结构，其特征在于：所述吸盘结构包括连接块和硅胶吸盘，在所述硅胶吸盘的顶部固定有进出气接头且在所述进出气接头上固定有活动杆，所述活动杆穿设在所述连接块上且顶部通过螺母固定，所述连接块通过螺钉固定在所述吸盘架上。
4.根据权利要求3所述的注塑机械手调节型取放料结构，其特征在于：在所述支撑座上固定有电源插头、外接气泵连接端子和开关面板，所述开关面板上固定有驱动电机控制按钮、调节气缸启停按钮和电源总开关。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921750511.XU CN211031087U (zh) | 2019-10-18 | 2019-10-18 | 注塑机械手调节型取放料结构 |
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2019
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