CN211030032U

CN211030032U - 一种厨房用多功能机器人

Info

Publication number: CN211030032U
Application number: CN201922157172.0U
Authority: CN
Inventors: 张孝洋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-12-05
Filing date: 2019-12-05
Publication date: 2020-07-17
Anticipated expiration: 2029-12-05

Abstract

本实用新型公开了一种厨房用多功能机器人，涉及机器人技术领域，针对现有的机器人灵活度较差的问题，现提出如下方案，其包括机器人主体，所述机器人主体底部的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸，所述气压缸的外部活动套设有横向设置的连接环，所述连接环与容纳槽的内壁滑动连接，所述连接环的底部焊接有竖向设置的支撑块，所述支撑块的顶部开设有连接槽。本实用新型可灵活的对厨房机器人的高度进行调节，可高效的对厨房机器人进行防护，可简单方便的对出现破损的防护部件进行拆装更换，灵活度高，防护性能强。

Description

一种厨房用多功能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种厨房用多功能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有的厨房机器人虽然可以很好的辅助人们进行日常生活，但是在使用的过程中，大多已经固定好相应的高度，很难根据厨房柜台的高度，灵活的对自身的高度进行调整，当厨房的柜台较高时，高度较矮的厨房机器人便无法辅助使用者进行工作，在此过程中，极大的影响了厨房机器人的正常工作，为此我们提出了一种厨房用多功能机器人。

实用新型内容

本实用新型提出的一种厨房用多功能机器人，解决了机器人灵活度较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种厨房用多功能机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底部的内壁开设有容纳槽，所述容纳槽顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸，所述气压缸的外部活动套设有横向设置的连接环，所述连接环与容纳槽的内壁滑动连接，所述连接环的底部焊接有竖向设置的支撑块，所述支撑块的顶部开设有连接槽，所述气压缸活动套设在连接槽的内部，所述气压缸的活塞端焊接在连接槽底部的内壁上，所述机器人主体的下方设有横向设置的底座，所述支撑块远离连接环的一端延伸出容纳槽的外部，并螺钉固定在底座的顶部，所述底座的外侧沿周向开设有四个缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有竖向设置的滑块，所述缓冲槽的内部设有多个横向设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲槽的内壁焊接，所述缓冲弹簧的另一端与滑块焊接，所述滑块远离缓冲弹簧的一侧螺钉固定有横向设置的联动块，所述联动块远离滑块的一端延伸出缓冲槽的外部，并且设有安装机构，所述底座的外侧设有四个竖向设置的防撞块，所述联动块通过安装机构与防撞块相连接。

优选的，所述安装机构包括安装槽、连接块、活动槽、卡块、卡槽、定位块和定位槽，所述安装槽开设在联动块远离滑块的一端，所述连接块螺钉固定在防撞块靠近底座的一侧，所述连接块为梯形结构，所述连接块活动套设在安装槽的内部，所述活动槽位于安装槽的上方，且活动槽开设在联动块顶部的内壁上，所述卡块活动套设在活动槽的内部，所述卡槽开设在连接块的顶部，所述卡块活动套设在卡槽的内部，所述定位块焊接在活动槽两侧的内壁上，所述定位槽开设在卡块的两侧，所述定位块滑动套设在定位槽的内部，所述定位槽的内部设有竖向设置的复位弹簧，所述复位弹簧的一端焊接在定位槽的内壁上，所述复位弹簧的另一端焊接在定位块上。

优选的，所述卡块的顶部焊接有横向设置的拨动块，所述拨动块的直径大于活动槽的孔径。

优选的，所述滑块的两端均焊接有竖向设置的滑动块，所述缓冲槽两侧的槽壁均开设有横向设置的滑动槽，所述滑动块滑动套设在滑动槽的内部。

优选的，所述防撞块为半弧形结构的橡胶块，所述防撞块的高度大于缓冲槽的高度。

优选的，所述支撑块活动套设在容纳槽的内部，所述支撑块的长度大于容纳槽的长度。

本实用新型中：

1、通过机器人主体、容纳槽、气压缸、连接环、支撑块、连接槽、底座、缓冲槽、滑块、联动块和防撞块的配合工作，可根据厨房柜台的高度，灵活的对厨房机器人的高度进行调节，方便使用者在厨房的内部使用厨房机器人，使用方便，且可高效的对厨房机器人进行防护，避免厨房机器人与厨房内部的设备发生硬性碰撞，导致厨房机器人与厨房内部的设备发生损坏，提高厨房机器人的防护性能，对厨房机器人和厨房内部的设备进行高效的保护。

2、通过安装槽、连接块、活动槽、卡块、卡槽、定位块、定位槽、复位弹簧、拨动块、滑动块、滑动槽和缓冲弹簧的配合工作，使用者可简单方便的对出现破损的防护部件进行拆装更换，提高机器人的续航能力和防护能力，工作性能高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种厨房用多功能机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为图2中B部分的局部放大图；

图4为本实用新型提出的一种厨房用多功能机器人中底座的俯视图。

图中标号：1、机器人主体；2、容纳槽；3、气压缸；4、连接环；5、支撑块；6、连接槽；7、底座；8、缓冲槽；9、滑块；10、联动块；11、防撞块；12、安装槽；13、连接块；14、活动槽；15、卡块；16、卡槽；17、定位块；18、定位槽；19、复位弹簧；20、拨动块；21、滑动块；22、滑动槽；23、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种厨房用多功能机器人，包括机器人主体1，机器人主体1底部的内壁开设有容纳槽2，容纳槽2顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸3，气压缸3的外部活动套设有横向设置的连接环4，连接环4与容纳槽2的内壁滑动连接，连接环4的底部焊接有竖向设置的支撑块5，支撑块5的顶部开设有连接槽6，气压缸3活动套设在连接槽6的内部，气压缸3的活塞端焊接在连接槽6底部的内壁上，机器人主体1的下方设有横向设置的底座7，支撑块5远离连接环4的一端延伸出容纳槽2的外部，并螺钉固定在底座7的顶部，底座7的外侧沿周向开设有四个缓冲槽8，缓冲槽8的内部滑动连接有竖向设置的滑块9，缓冲槽8的内部设有多个横向设置的缓冲弹簧23，缓冲弹簧23的一端与缓冲槽8的内壁焊接，缓冲弹簧23的另一端与滑块9焊接，滑块9远离缓冲弹簧23的一侧螺钉固定有横向设置的联动块10，联动块10远离滑块9的一端延伸出缓冲槽8的外部，并且设有安装机构，底座7的外侧设有四个竖向设置的防撞块11，联动块10通过安装机构与防撞块11相连接，防撞块11为半弧形结构的橡胶块，防撞块11的高度大于缓冲槽8的高度，当使用者需要在厨房使用厨房机器人时，此时可根据厨房柜台的高度，对厨房机器人的高度进行调整，此时可通过气压缸3的运行，带动气压缸3的活塞端进行竖向位移，此时可通过竖向位移的气压缸3活塞端，推动支撑块5进行竖向位移，推动支撑块5进行竖向位移，推动支撑块5滑出或者滑入容纳槽2的内部，带动机器人主体1进行竖向位移，此时使用者可灵活的对机器人主体1的高度进行调节，从而方便使用者在厨房内使用厨房机器人。

且当厨房机器人在厨房的内部进行运行时，厨房机器人的底座7无意间与厨房内部的设备发生碰撞时，此时防撞块11将会首先与厨房内部的设备相接触，此时可通过半弧形橡胶材质的防撞块11和缓冲弹簧23的弹性，对底座7进行缓冲防护，避免底座7与厨房内部的设备发生硬性碰撞，导致底座7与厨房内部的设备发生损坏，提高厨房机器人的防护性能，对厨房机器人进行和厨房内部的设备进行高效的保护。

安装机构包括安装槽12、连接块13、活动槽14、卡块15、卡槽16、定位块17和定位槽18，安装槽12开设在联动块10远离滑块9的一端，连接块13螺钉固定在防撞块11靠近底座7的一侧，连接块13为梯形结构，连接块13活动套设在安装槽12的内部，活动槽14位于安装槽12的上方，且活动槽14开设在联动块10顶部的内壁上，卡块15活动套设在活动槽14的内部，卡槽16开设在连接块13的顶部，卡块15活动套设在卡槽16的内部，定位块17焊接在活动槽14两侧的内壁上，定位槽18开设在卡块15的两侧，定位块17滑动套设在定位槽18的内部，定位槽18的内部设有竖向设置的复位弹簧19，复位弹簧19的一端焊接在定位槽18的内壁上，复位弹簧19的另一端焊接在定位块17上，卡块15的顶部焊接有横向设置的拨动块20，拨动块20的直径大于活动槽14的孔径，且当防撞块11经过长时间的缓冲工作后，出现磨损和损坏，需要进行更换时，此时使用者可拉动拨动块20，通过复位弹簧19的弹性，通过定位块17和定位槽18的配合工作，带动卡块15进行竖向位移，带动卡块15脱离卡槽16的内部，此时使用者可拉动防撞块11，带动防撞块11上的连接块13脱离安装槽12的内部，此时防撞块11被拆离出底座7，此时使用者可对防撞块11进行更换。

且当使用者需要安装新的防撞块11时，此时可将新的防撞块11上的连接块13对准安装槽12，此时使用者可推动新的防撞块11，此时可通过连接块13的梯形结构，通过复位弹簧19的弹性，通过定位块17和定位槽18的配合工作，此时连接块13将会推动卡块15进行竖向位移，此时卡块15的底部将会在连接块13的顶部进行滑动，且当卡块15与连接块13顶部的卡槽16相接触时，此时卡块15将会进入到卡槽16的内部，此时新的防撞块11被固定在底座7的外侧，此时新的防撞块11可继续对厨房机器人进行防护。

滑块9的两端均焊接有竖向设置的滑动块21，缓冲槽8两侧的槽壁均开设有横向设置的滑动槽22，滑动块21滑动套设在滑动槽22的内部，支撑块5活动套设在容纳槽2的内部，支撑块5的长度大于容纳槽2的长度，通过滑动块21和缓冲槽8的配合工作，可对竖向位移的卡块15进行限位，避免卡块15在竖向位移的过程中，发生偏移。

工作原理：当使用者需要在厨房使用厨房机器人时，此时可根据厨房柜台的高度，对厨房机器人的高度进行调整，此时可通过气压缸3的运行，带动气压缸3的活塞端进行竖向位移，此时可通过竖向位移的气压缸3活塞端，推动支撑块5进行竖向位移，推动支撑块5进行竖向位移，推动支撑块5滑出或者滑入容纳槽2的内部，带动机器人主体1进行竖向位移，此时使用者可灵活的对机器人主体1的高度进行调节，从而方便使用者在厨房内使用厨房机器人，且当厨房机器人在厨房的内部进行运行时，厨房机器人的底座7无意间与厨房内部的设备发生碰撞时，此时防撞块11将会首先与厨房内部的设备相接触，此时可通过半弧形橡胶材质的防撞块11和缓冲弹簧23的弹性，对底座7进行缓冲防护，避免底座7与厨房内部的设备发生硬性碰撞，导致底座7与厨房内部的设备发生损坏，提高厨房机器人的防护性能，对厨房机器人进行和厨房内部的设备进行高效的保护，且当防撞块11经过长时间的缓冲工作后，出现磨损和损坏，需要进行更换时，此时使用者可拉动拨动块20，通过复位弹簧19的弹性，通过定位块17和定位槽18的配合工作，带动卡块15进行竖向位移，带动卡块15脱离卡槽16的内部，此时使用者可拉动防撞块11，带动防撞块11上的连接块13脱离安装槽12的内部，此时防撞块11被拆离出底座7，此时使用者可对防撞块11进行更换，且当使用者需要安装新的防撞块11时，此时可将新的防撞块11上的连接块13对准安装槽12，此时使用者可推动新的防撞块11，此时可通过连接块13的梯形结构，通过复位弹簧19的弹性，通过定位块17和定位槽18的配合工作，此时连接块13将会推动卡块15进行竖向位移，此时卡块15的底部将会在连接块13的顶部进行滑动，且当卡块15与连接块13顶部的卡槽16相接触时，此时卡块15将会进入到卡槽16的内部，此时新的防撞块11被固定在底座7的外侧，此时新的防撞块11可继续对厨房机器人进行防护。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种厨房用多功能机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）底部的内壁开设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸（3），所述气压缸（3）的外部活动套设有横向设置的连接环（4），所述连接环（4）与容纳槽（2）的内壁滑动连接，所述连接环（4）的底部焊接有竖向设置的支撑块（5），所述支撑块（5）的顶部开设有连接槽（6），所述气压缸（3）活动套设在连接槽（6）的内部，所述气压缸（3）的活塞端焊接在连接槽（6）底部的内壁上，所述机器人主体（1）的下方设有横向设置的底座（7），所述支撑块（5）远离连接环（4）的一端延伸出容纳槽（2）的外部，并螺钉固定在底座（7）的顶部，所述底座（7）的外侧沿周向开设有四个缓冲槽（8），所述缓冲槽（8）的内部滑动连接有竖向设置的滑块（9），所述缓冲槽（8）的内部设有多个横向设置的缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）的一端与缓冲槽（8）的内壁焊接，所述缓冲弹簧（23）的另一端与滑块（9）焊接，所述滑块（9）远离缓冲弹簧（23）的一侧螺钉固定有横向设置的联动块（10），所述联动块（10）远离滑块（9）的一端延伸出缓冲槽（8）的外部，并且设有安装机构，所述底座（7）的外侧设有四个竖向设置的防撞块（11），所述联动块（10）通过安装机构与防撞块（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人，其特征在于，所述安装机构包括安装槽（12）、连接块（13）、活动槽（14）、卡块（15）、卡槽（16）、定位块（17）和定位槽（18），所述安装槽（12）开设在联动块（10）远离滑块（9）的一端，所述连接块（13）螺钉固定在防撞块（11）靠近底座（7）的一侧，所述连接块（13）为梯形结构，所述连接块（13）活动套设在安装槽（12）的内部，所述活动槽（14）位于安装槽（12）的上方，且活动槽（14）开设在联动块（10）顶部的内壁上，所述卡块（15）活动套设在活动槽（14）的内部，所述卡槽（16）开设在连接块（13）的顶部，所述卡块（15）活动套设在卡槽（16）的内部，所述定位块（17）焊接在活动槽（14）两侧的内壁上，所述定位槽（18）开设在卡块（15）的两侧，所述定位块（17）滑动套设在定位槽（18）的内部，所述定位槽（18）的内部设有竖向设置的复位弹簧（19），所述复位弹簧（19）的一端焊接在定位槽（18）的内壁上，所述复位弹簧（19）的另一端焊接在定位块（17）上。

3.根据权利要求2所述的一种厨房用多功能机器人，其特征在于，所述卡块（15）的顶部焊接有横向设置的拨动块（20），所述拨动块（20）的直径大于活动槽（14）的孔径。

4.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人，其特征在于，所述滑块（9）的两端均焊接有竖向设置的滑动块（21），所述缓冲槽（8）两侧的槽壁均开设有横向设置的滑动槽（22），所述滑动块（21）滑动套设在滑动槽（22）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人，其特征在于，所述防撞块（11）为半弧形结构的橡胶块，所述防撞块（11）的高度大于缓冲槽（8）的高度。

6.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人，其特征在于，所述支撑块（5）活动套设在容纳槽（2）的内部，所述支撑块（5）的长度大于容纳槽（2）的长度。