CN211029990U - 一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底座，底座上设置有同步皮带，同步皮带上安装有滑台，底座的外围处安装有遮挡装置，遮挡装置包括遮挡带和滚柱，遮挡带的首末两端分别固定在同步皮带的左右两端，滚柱的首末两端均设置有固定座，固定座固定在底座上，滚柱与固定座转动连接，遮挡带将所有滚柱套接在内并与滚柱滚动连接。该单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，通过设置在底座外侧的遮挡装置，使得遮挡装置上的遮挡带能够对滑台两侧的底座进行遮挡，防止灰尘会从呈半开放式的底座上落在同步皮带上并在底座内进行堆积。

Description

一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说，涉及一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台。

背景技术

半封闭同步皮带线性模组滑台主要是通过皮带传动，同步轮带动的线性模组，是一种能提供直线运动的机械结构，广泛应用与机电一体化设备。半封闭同步皮带线性模组滑台在使用过程中，空气中的灰尘会直接落入在滑台两侧的同步皮带上，并随着同步皮带的转动逐渐堆积在半封闭同步皮带线性模组滑台的内部，使滑台在运动时产生颠簸，影响传动精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底座，底座上设置有同步皮带，同步皮带上安装有滑台，所述底座的外围处安装有遮挡装置，所述遮挡装置包括套接在底座外部的遮挡带和安装在底座外围四个拐角处的滚柱，所述遮挡带的首末两端分别通过螺栓固定在同步皮带的左右两端，滚柱的首末两端均紧密焊接有凸轴，凸轴上套接有固定座，固定座通过螺栓固定在底座的拐角处，滚柱通过凸轴与固定座转动连接，遮挡带将所有滚柱套接在内并与滚柱滚动连接。

作为优选，所述底座内部的左右两端均转动连接有同步轮，底座的外侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端与其中一个同步轮同轴连接。

作为优选，所述滑台的左右两端均开设有侧槽，遮挡带的首末两端均紧密熔接有固定边，两个固定边分别伸入到两个侧槽内并通过螺栓固定在侧槽内。

作为优选，所述固定边的顶面上开设有限位槽，固定边的螺栓末端抵在限位槽的槽底处。

作为优选，所述滚柱在两个固定座之间呈向外的凸出状，使滚柱的外表面凸出于固定座拐角处的表面。

作为优选，所述底座的底端安装有防脱罩，防脱罩将遮挡装置的底部罩接在内，遮挡装置的首末两端折弯呈折弯边，折弯边通过螺栓固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，通过设置在底座外侧的遮挡装置，使得遮挡装置上的遮挡带能够对滑台两侧的底座进行遮挡，防止灰尘会从呈半开放式的底座上落在同步皮带上并在底座内进行堆积。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中底座的结构示意图；

图3为实施例1中遮挡装置的结构示意图；

图4为实施例1中滚柱的安装结构示意图；

图5为实施例1中防脱罩的结构示意图。

图中：1、底座；11、同步轮；12、伺服电机；13、同步皮带；14、滑台；14a、侧槽；2、遮挡装置；21、遮挡带；211、固定边；211a、限位槽；22、滚柱；221、凸轴；23、固定座；23a、轴孔；3、防脱罩；31、折弯边。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

本实施例提供一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，如图1-图5所示，包括底座1，底座1上设置有同步皮带13，同步皮带13上安装有滑台14，底座1的外围处安装有遮挡装置2，遮挡装置2包括套接在底座1外部的遮挡带21和安装在底座1外围四个拐角处的滚柱22，遮挡带21的首末两端分别通过螺栓固定在同步皮带13的左右两端，滚柱22的首末两端均紧密焊接有凸轴221，凸轴221上套接有固定座23，固定座23通过螺栓固定在底座1的拐角处，滚柱22通过凸轴221与固定座23转动连接，遮挡带21将所有滚柱22套接在内并与滚柱22滚动连接，当滑台14在底座1上跟随同步皮带13进行运动时，滑台14会带动遮挡带21在滚柱22的作用下进行环状的运动，使得遮挡带21始终能够将滑台14两侧底座1的顶部进行遮挡，达到防尘的目的。

本实施例中，底座1内部的左右两端均转动连接有同步轮11，底座1的外侧安装有伺服电机12，伺服电机12的输出轴末端与其中一个同步轮11同轴连接，使伺服电机12的工作能够带动同步轮11转动并带动同步皮带13进行运动。

具体的，滑台14的左右两端均开设有侧槽14a，遮挡带21的首末两端均紧密熔接有固定边211，两个固定边211分别伸入到两个侧槽14a内并通过螺栓固定在侧槽14a内，使遮挡带21的首末两端被固定在滑台14上，从而使滑台14的运动能够同步带动遮挡带21进行运动。固定边211的顶面上开设有限位槽211a，固定边211的螺栓末端抵在限位槽211a的槽底处，使螺栓挂在限位槽211a内，防止固定边211从侧槽14a中脱落。

进一步的，滚柱22在两个固定座23之间呈向外的凸出状，使滚柱22的外表面凸出于固定座23拐角处的表面，可防止因遮挡带21在滚柱22上滚动时与固定座23发生剐蹭而使遮挡带21刮伤。

此外，底座1的底端安装有防脱罩3，防脱罩3将遮挡装置2的底部罩接在内，遮挡装置2的首末两端折弯呈折弯边31，折弯边31通过螺栓固定在底座1上，可防止位于底部的遮挡带21在运动时出现错位并从滚柱22上脱落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，包括底座(1)，底座(1)上设置有同步皮带(13)，同步皮带(13)上安装有滑台(14)，其特征在于：所述底座(1)的外围处安装有遮挡装置(2)，所述遮挡装置(2)包括套接在底座(1)外部的遮挡带(21)和安装在底座(1)外围四个拐角处的滚柱(22)，所述遮挡带(21)的首末两端分别通过螺栓固定在同步皮带(13)的左右两端，滚柱(22)的首末两端均紧密焊接有凸轴(221)，凸轴(221)上套接有固定座(23)，固定座(23)通过螺栓固定在底座(1)的拐角处，滚柱(22)通过凸轴(221)与固定座(23)转动连接，遮挡带(21)将所有滚柱(22)套接在内并与滚柱(22)滚动连接。

2.根据权利要求1所述的单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，其特征在于：所述底座(1)内部的左右两端均转动连接有同步轮(11)，底座(1)的外侧安装有伺服电机(12)，伺服电机(12)的输出轴末端与其中一个同步轮(11)同轴连接。

3.根据权利要求1所述的单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，其特征在于：所述滑台(14)的左右两端均开设有侧槽(14a)，遮挡带(21)的首末两端均紧密熔接有固定边(211)，两个固定边(211)分别伸入到两个侧槽(14a)内并通过螺栓固定在侧槽(14a)内。

4.根据权利要求3所述的单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，其特征在于：所述固定边(211)的顶面上开设有限位槽(211a)，固定边(211)的螺栓末端抵在限位槽(211a)的槽底处。

5.根据权利要求1所述的单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，其特征在于：所述滚柱(22)在两个固定座(23)之间呈向外的凸出状，使滚柱(22)的外表面凸出于固定座(23)拐角处的表面。

6.根据权利要求1所述的单轴机器人用半封闭同步皮带传动线性模组滑台，其特征在于：所述底座(1)的底端安装有防脱罩(3)，防脱罩(3)将遮挡装置(2)的底部罩接在内，防脱罩(3)的首末两端折弯呈折弯边(31)，折弯边(31)通过螺栓固定在底座(1)上。

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