CN207089476U - 一种扫地机器人的爬楼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人的爬楼装置，包括扫地机器人、四个伸缩电机以及一对轴架，四个所述伸缩电机固定于扫地机器人左右壁面且靠近其两端部位，每个所述轴架固定于每两个伸缩电机的伸缩端上，所述轴架上配装一对转轴，该转轴上套装皮带轮，左右相对位置上所述皮带轮套装履带，所述轴架外壁且靠近其一端部位固定驱动架，该驱动架上安装驱动件，该驱动件驱动端与转轴端面固定，所述转轴上且位于皮带轮一侧套装链轮，一对所述链轮上套装链条。本实用新型在传统的扫地机器人上加装履带，利用电机驱动，同时配合伸缩电机自动调节高度，扫地机器人就可以爬楼了，让扫地机器人更好的为人们服务。

Description

一种扫地机器人的爬楼装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人改进领域，特别是一种扫地机器人的爬楼装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的增加，对于家庭用扫地机器人来说，越加智能化，自动化，但目前的扫地机器人，只能在平面进行运动，而对于复式楼房来说，其内部均设有相应的楼梯，这样一来在清洁的时候就不能使用扫地机器人了，针对上述问题，应设计出一种应对与上述情况的可爬楼的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种扫地机器人的爬楼装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人的爬楼装置，包括扫地机器人、四个伸缩电机以及一对轴架，四个所述伸缩电机固定于扫地机器人左右壁面且靠近其两端部位，每个所述轴架固定于每两个伸缩电机的伸缩端上，所述轴架上配装一对转轴，该转轴上套装皮带轮，左右相对位置上所述皮带轮套装履带，所述轴架外壁且靠近其一端部位固定驱动架，该驱动架上安装驱动件，该驱动件驱动端与转轴端面固定，所述转轴上且位于皮带轮一侧套装链轮，一对所述链轮上套装链条。

优选的，所述扫地机器人左右壁面均固定保护罩，且伸缩电机位于保护罩内。

优选的，所述驱动架上具有四根定位柱，四根所述定位柱上配装防尘罩。

优选的，所述扫地机器人前端面设有固定架，该固定架上安装红外探头。

优选的，所述扫地机器人底部开有嵌装槽，该嵌装槽内嵌装红外测距仪。

优选的，所述驱动架上配装电机驱动器，该电机驱动器通过导线与所述驱动件的接线端连接。

利用本实用新型的技术方案制作的扫地机器人的爬楼装置，具有以下有益效果：本技术方案中，在传统的扫地机器人上加装履带，利用电机驱动，同时配合伸缩电机自动调节高度，扫地机器人就可以爬楼了，让扫地机器人更好的为人们服务。

附图说明

图1是本实用新型所述扫地机器人的爬楼装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述扫地机器人的爬楼装置的俯视结构示意图；

图3是本实用新型所述扫地机器人的爬楼装置的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型所述防尘罩的结构示意图；

图5是本实用新型所述扫地机器人的爬楼装置的结构示意图；

图中，1-扫地机器人；2-轴架；3-伸缩电机；4-转轴；5-皮带轮；6-履带；7-驱动件；8-驱动架；9-链轮；10-链条；11-保护罩；12-定位柱；13-防尘罩；14-固定架；15-红外探头；16-红外测距仪；17-电机驱动器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种扫地机器人的爬楼装置，包括扫地机器人1、四个伸缩电机3以及一对轴架2，其特征在于，四个所述伸缩电机3固定于扫地机器人1左右壁面且靠近其两端部位，每个所述轴架2固定于每两个伸缩电机3的伸缩端上，所述轴架2上配装一对转轴4，该转轴4上套装皮带轮5，左右相对位置上所述皮带轮5套装履带6，所述轴架2外壁且靠近其一端部位固定驱动架8，该驱动架8上安装驱动件7，该驱动件7驱动端与转轴4端面固定，所述转轴4上且位于皮带轮5一侧套装链轮9，一对所述链轮9上套装链条10；所述扫地机器人1左右壁面均固定保护罩11，且伸缩电机3位于保护罩11内；所述驱动架8上具有四根定位柱12，四根所述定位柱12上配装防尘罩13；所述扫地机器人1前端面设有固定架14，该固定架14上安装红外探头15；所述扫地机器人1底部开有嵌装槽，该嵌装槽内嵌装红外测距仪16；所述驱动架8上配装电机驱动器17，该电机驱动器17通过导线与所述驱动件7的接线端连接。

具体使用时：在扫地机器人感知楼梯后，可由其中一个的伸缩电机3推动轴架2，那么轴架2变为倾斜式，在控制驱动架8上的驱动件7驱动转轴4，使得转轴4上的链轮9转动，并且通过链条10使得另一个链轮9随之转动，其次通过皮带轮5动作，使得履带6转动，从而实现攀爬的作用。

作为优选方案，更进一步的，扫地机器人1左右壁面均固定保护罩11，且伸缩电机3位于保护罩11内，通过保护罩11可对伸缩电机3进行相应的保护。

作为优选方案，更进一步的，在驱动架8上固定四根定位柱12，并且利用四根所述定位柱12套装配装防尘罩13，可通过防尘罩13实现防尘。

作为优选方案，更进一步的，在扫地机器人1前端面安装固定架14，并且在该固定架14上安装红外探头15，利用红外探头15感知楼梯。

作为优选方案，更进一步的，在扫地机器人1底部加工嵌装槽，并且在该嵌装槽内嵌装红外测距仪16，利用红外测距仪16与扫地机器人1的总机控制系统来对行进距离进行检测。

作为优选方案，更进一步的，在驱动架8上配装电机驱动器17，将该电机驱动器17通过导线与所述驱动件7的接线端连接，可对驱动件7进行自动化控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种扫地机器人的爬楼装置，包括扫地机器人(1)、四个伸缩电机(3)以及一对轴架(2)，其特征在于，四个所述伸缩电机(3)固定于扫地机器人(1)左右壁面且靠近其两端部位，每个所述轴架(2)固定于每两个伸缩电机(3)的伸缩端上，所述轴架(2)上配装一对转轴(4)，该转轴(4)上套装皮带轮(5)，左右相对位置上所述皮带轮(5)套装履带(6)，所述轴架(2)外壁且靠近其一端部位固定驱动架(8)，该驱动架(8)上安装驱动件(7)，该驱动件(7)驱动端与转轴(4)端面固定，所述转轴(4)上且位于皮带轮(5)一侧套装链轮(9)，一对所述链轮(9)上套装链条(10)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于，所述扫地机器人(1)左右壁面均固定保护罩(11)，且伸缩电机(3)位于保护罩(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于，所述驱动架(8)上具有四根定位柱(12)，四根所述定位柱(12)上配装防尘罩(13)。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于，所述扫地机器人(1)前端面设有固定架(14)，该固定架(14)上安装红外探头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于，所述扫地机器人(1)底部开有嵌装槽，该嵌装槽内嵌装红外测距仪(16)。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人的爬楼装置，其特征在于，所述驱动架(8)上配装电机驱动器(17)，该电机驱动器(17)通过导线与所述驱动件(7)的接线端连接。