WO2020077823A1 - 扫地机器人的壳体及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种扫地机器人的壳体以及扫地机器人，其中，该扫地机器人的壳体包括底盘，底盘的下表面凹设有供地刷安装的安装腔以及至少两个供滚轮安装的安装槽，安装腔呈长条形设置，其轴线与两安装槽的连线不共线设置。如此设置，能够有效地增大安装腔的长度，从而也就增大了地刷的长度，进而有利于提高扫地机器人的清扫效率。

Description

扫地机器人的壳体及扫地机器人

本申请要求于2018年10月15日提交中国专利局、申请号为“201811205748.X”、申请名称为“扫地机器人的壳体及扫地机器人”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及清洁用具技术领域，特别涉及一种扫地机器人的壳体及扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人通常包括壳体、地刷、滚轮等部件；其中，壳体包括底盘和罩盖，底盘的下表面凹设有呈长条形设置的安装腔，以供地刷安装，底盘的下表面凹设有位于安装腔两端的安装槽，以供滚轮安装，滚轮转动时带动整个扫地机器人行走，这样就使得扫地机器人的地刷能够连续的清扫地面。

然而，现有的底盘上供滚轮安装的安装槽是设置于安装腔的两端的，底盘的宽度有限，这样就缩短了安装腔的长度，进而也就变相的缩短了地刷的长度，地刷长度的缩短导致扫地机器人的清扫面积变小，进而也就降低了扫地机器人的清扫效率。

申请内容

本申请的主要目的是提供一种扫地机器人的壳体，旨在提高扫地机器人的清扫效率。

为实现上述目的，本申请提出的一种扫地机器人的壳体，其包括底盘，所述底盘的下表面凹设有供地刷安装的安装腔以及至少两个供滚轮安装的安装槽，所述安装腔呈长条形设置，其轴线与两所述安装槽的连线不共线设置。

可选地，两所述安装槽位于所述安装腔的轴线的同一侧设置。

可选地，所述底盘的下表面凹设有位于所述安装腔远离两所述安装槽的一侧的让位槽，以供辅助轮安装。

可选地，两所述安装槽分设于所述安装腔的轴线的两相对侧，两所述安装槽的连线与所述安装腔的轴线呈夹角设置。

可选地，两所述安装槽的连线与所述安装腔的轴线相互垂直设置。

可选地，所述安装槽的轴线一侧设置有一个安装槽，所述安装槽的轴线的另一侧设置有两安装槽，三个所述安装槽呈三角形排布。

可选地，所述底盘的上表面设置有安装凸台，所述安装凸台用以供驱动地刷转动的电机安装。

可选地，所述底盘的上表面设置有分设于所述安装腔的轴线的两侧的第一安装区域和第二安装区域，所述第一安装区域邻近两所述安装槽设置，所述第二安装腔邻近所述地刷设置，所述第一安装区域用以供扫地机器人的电池和风机安装，所述第二安装区域用以供扫地机器人的尘杯安装。

可选地，所述扫地机器人的壳体还包括罩盖，所述罩盖罩设于所述底盘的上表面设置。

本申请还提出一种扫地机器人，其包括地刷、滚轮以及壳体，所述扫地机器人的壳体包括底盘，所述底盘的下表面凹设有供地刷安装的安装腔以及至少两个供滚轮安装的安装槽，所述安装腔呈长条形设置，其轴线与两所述滚轮的连线不共线设置。

本申请通过在扫地机器人的壳体的底盘下表面凹设有安装腔和至少两个安装槽，该安装腔用于供扫地机器人的地刷安装，该安装槽供滚轮安装，该安装腔的轴线与两安装槽的轴线的连线不共线设置。如此设置，就保证了两安装槽始终不是位于该安装腔的两端，从而也就使得该安装腔的长度达到最大，即横跨整个底盘，这样也就使得扫地机器人的地刷的长度达到最大，进而使得扫地机器人同一时间内清扫的区域要大于扫地机器人原来的清扫区域，提高了扫地机器人的清扫效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请扫地机器人的底盘、地刷的组装示意图；

图2为本申请扫地机器人的底盘的另一视图；

图3为本申请扫地机器人的壳体一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
100	扫地机器人	113	让位槽
10	壳体	114	安装凸台
20	地刷	115	第一安装区域
11	底盘	116	第二安装区域
111	安装腔	12	罩盖
112	安装槽

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为：包括三个并列的方案，以“A/B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案，另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提出一种扫地机器人的壳体，其应用于扫地机器人中，请参阅图1至图3，图1为本申请扫地机器人的底盘、地刷的组装示意图；图2为本申请扫地机器人的底盘的另一视图；图3为本申请扫地机器人的壳体一实施例的结构示意图。

请参阅图1，在本申请实施例中，该扫地机器人100的壳体10用于供扫地机器人100的地刷20、滚轮等部件安装。该壳体10包括底盘11，该底盘11的下表面凹设有呈长条形设置的安装腔111以及至少两个安装槽112，该安装腔111用于供地刷20安装，该安装槽112用于供滚轮安装，该安装腔111的轴线与两安装槽112的连线不共线设置。

该底盘11的形状有很多种，其可以是圆形、方形、多边形以及其他形状，在此就不一一列举了。该底盘11可以采用塑料、金属以及其他材料制成，该底盘11的制造方式与其材料相关，例如该底盘11的制造材料为塑料，则该底盘11可以采用模具注塑成型，再如该底盘11的制造材料为金属，则该底盘11可以通过冲压、裁剪以及其他工艺制造成型。

该安装腔111呈长条形设置，可以理解为，该安装腔111可以是大致呈长条形设置，该安装腔111也可以是完全呈长条形设置，在此就不做具体的限定。该安装腔111沿其径向的横截面可以呈圆形、方形、多边形以及其他形状设置，在此就不一一列举。考虑到扫地机器人100的地刷20工作时，地刷20是做回转运动的，因此，该安装腔111沿其径向的横截面优选呈圆形设置，如此设置就保证了安装腔111内的空气在地刷20工作时是沿着安装腔111的周向转动的，进而也就便于将地刷20刷起的灰尘、纸屑以及其他杂物吸入安装腔111内，这样也就便于扫地机器人100清扫地面上的杂物。

该安装槽112的形状有很多种，考虑到滚轮的沿其径向的横截面为方形，因此，该安装槽112的形状呈方形或者大致呈方形设置。该安装槽112的数量可以根据实际情况来设定，其可以是两个、三个甚至更多，在此就不做具体的限定。

该安装腔111的轴线与两安装槽112的连线不共线设置，可以理解为，该安装腔111的轴线与两安装槽112的连线平行设置，该安装腔111的轴线与两安装槽112的连线相交且呈大于0°小于或等于90°的夹角设置。如此设置，就保证了两安装槽112始终不是位于该安装腔111的两端，从而也就使得该安装腔111的长度达到最大，即横跨整个底盘11，这样也就使得扫地机器人100的地刷20的长度达到最大，进而使得扫地机器人100同一时间内清扫的区域要大于扫地机器人100原来的清扫区域，提高了扫地机器人100的清扫效率。

值得注意的是，当两安装槽112位于安装腔111的轴线的同一侧设置时，该安装腔111远离两安装槽112的一侧会因为没有支撑而导致底盘11直接与地面摩擦，进而影响扫地机器人100的正常行走，鉴于此，在本申请的一实施例中，在底盘11的下表面凹设有一个位于安装腔111远离两安装槽112一侧的让位槽113，该让位槽113用以供辅助轮的安装。该辅助轮的设置，不仅为底盘11提供了一个支撑点，同时还将底盘11与地面的滑动摩擦改变为滚动摩擦，这样就便于扫地机器人100边行走边清洁地面上的杂物。

需要提醒的是，当两安装槽112分设于安装腔111的轴线的两相对侧时，两安装槽112的连线与安装腔111的轴线可以呈大于0°且小于或者等于90°的夹角设置，但是，若两安装槽112的连线与安装腔111的轴线呈大于0°且小于90°的夹角时，安装于安装槽112内的滚轮驱动扫地机器人100向前行走时，安装于安装腔111内的地刷20会对扫地机器人100的行走造成干扰，鉴于此，在本申请的一实施例中，将两安装槽112的连线与安装腔111的轴线相互垂直设置，也就是说，两安装槽112的滚轮一前一后的位于安装腔111的轴线两相对侧，如此就使得地刷20与滚轮是沿着同一方向转动的，进而便于扫地机器人100清扫地面的杂物。

考虑到安装腔111轴线两侧仅设置有一个滚轮，这样就容易导致扫地机器人100不易保持平衡，鉴于此，在该安装腔111轴线的一侧设置有一个安装槽112，该安装槽112轴线的另一侧设置有两安装槽112，三个安装槽112呈三角形排布。如此设置，确保了扫地机器人100始终能够保持平衡，进而便于扫地机器人100在清扫地面的杂物时还能够平稳的前进。

需要提醒的是，地刷20是在电机的驱动下转动的，通常电机与地刷20是同轴设置的，也就是说，电机安装于安装腔111内会占据一定的空间，进而导致地刷20的长度变短，鉴于此，在申请的一实施例中，该底盘11的上表面设置有安装凸台114，该安装凸台114用以供驱动地刷20转动的电机安装。该电机与安装腔111的轴线平行设置，如此设置，使得该电机不需要安装于安装腔111内，这样就使得地刷20的长度达到最大，从而提高了该扫地机器人100的扫地面积，进而提高了扫地机器人100的效率。

值得注意的是，该电机可以通过皮带与地刷20传动连接，该电机还可以通过链条与地刷20传动连接，该电机还可以由齿轮组件与地刷20传动连接，该电机具体采用何种方式与地刷20传动连接，在此不做具体的限定。

应当说的是，扫地机器人100安装于底盘11上方的多个部件的排布会影响到扫地机器人100的平和以及行走，为了保证扫地机器人100能够保持平衡，请参阅图2，在该底盘11的上表面分设有位于安装腔111轴线一侧的第一安装区域115以及位于安装腔111轴线另一侧的第二安装区域116，该第一安装区域115邻近两安装槽112设置，其用于供扫地机器人100的电池、风机等部件的安装，该第二安装区域116位于安装腔111的轴线远离两安装槽112的一侧，其用于供扫地机器人100的尘杯安装。如此设置，使得扫地机器人100的重心位于或者邻近两滚轮的连线上，这样就有便于扫地机器人100的行走，进而有便于扫地机器人100清扫地面。

进一步地，请参阅图3，该扫地机器人100的壳体10还包括罩盖12，该罩盖12罩设于底盘11上，以将安装于底盘11上表面的部件遮盖，这样就避免了外部因素影响扫地机器人100的部件的正常工作。

本申请还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括地刷、滚轮和扫地机器人的壳体，该扫地机器人的壳体的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人的壳体采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该地刷安装于扫地机器人的壳体的安装腔内，该滚轮安装于扫地机器人的壳体的安装槽中。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的申请构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1. 一种扫地机器人的壳体，其中，所述扫地机器人的壳体包括底盘，所述底盘的下表面凹设有被配置为安装地刷的安装腔，以及至少两个被配置为安装滚轮的安装槽，所述安装腔呈长条形设置，其轴线与两所述安装槽的连线不共线设置。
2. 如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其中，两所述安装槽位于所述安装腔的轴线的同一侧设置。
3. 如权利要求2所述的扫地机器人的壳体，其中，所述底盘的下表面凹设有位于所述安装腔远离两所述安装槽一侧的让位槽，让位槽被配置为安装辅助轮。
4. 如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其中，两所述安装槽分设于所述安装腔的轴线的两相对侧，两所述安装槽的连线与所述安装腔的轴线呈夹角设置。
5. 如权利要求4所述的扫地机器人的壳体，其中，两所述安装槽的连线与所述安装腔的轴线相互垂直设置。
6. 如权利要求4所述的扫地机器人的壳体，其中，所述安装槽的轴线一侧设置有一个安装槽，所述安装槽的轴线的另一侧设置有两安装槽，三个所述安装槽呈三角形排布。
7. 如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其中，所述底盘的上表面设置有安装凸台，所述安装凸台被配置为安装驱动地刷转动的电机。
8. 如权利要求1至7中任意一项所述的扫地机器人的壳体，其中，所述底盘的上表面设置有分设于所述安装腔的轴线的两侧的第一安装区域和第二安装区域，所述第一安装区域邻近两所述安装槽设置，所述第二安装腔邻近所述地刷设置，所述第一安装区域被配置为安装扫地机器人的电池和风机，所述第二安装区域被配置为安装扫地机器人的尘杯。
9. 如权利要求1至7中任意一项所述的扫地机器人的壳体，其中，所述扫地机器人的壳体还包括罩盖，所述罩盖罩设于所述底盘的上表面设置。
10. 一种扫地机器人，其中，包括地刷、滚轮以及如权利要求1至9中任意一项所述的扫地机器人的壳体，所述地刷安装于所述扫地机器人的壳体的安装腔内，所述滚轮安装于所述扫地机器人的壳体的安装槽中。