CN211029876U - 一种测试机架和测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于电源检测技术领域，提供了一种测试机架和测试设备，该测试机架包括测试平台和抓取组件，每一测试平台包括第一测试端和第二测试端，第一测试端和第二测试端均用于与测试系统电连接，抓取组件用于抓取第一被测端并将第一被测端与第一测试端对接，以及抓取第二被测端并将第二被测端与第二测试端对接，以对待测件进行测试，可代替人工作业，降低劳动力成本，提高生产效率和检测准确率，且该测试机架的机械结构不需要修改，只需通过修改测试系统即可完成对不同型号的待测件的测试，降低成本、提升效益；基于该测试机架的测试设备，可提高生产效率和检测准确率，降低成本、提升效益，且适用性高。

Description

一种测试机架和测试设备

技术领域

本实用新型涉及电源检测技术领域，特别涉及一种测试机架和测试设备。

背景技术

目前，电子产品的需求与日俱增，但劳动力却越来越昂贵，采用人工作业劳动力成本高；同时工人存在操作失误的情况，测试准确率会受到影响。

为每一条电源适配器的生产线定制的专机造价成本高，电源适配器市场需求波动大、更新换代快，专机无法适应电源适配器的检测的多样性，这意味着专机的服役寿命被大大缩短，经济效益低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测试机架，旨在解决现有的专机无法适应电源适配器的检测的多样性造成服役寿命缩短和经济效益低的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种测试机架，用于与测试系统配套使用以对待测件进行检测，所述待测件具有第一被测端和第二被测端，所述第一被测端和第二被测端均包括插头，所述测试机架包括：

测试平台，每一所述测试平台包括第一测试端和第二测试端，所述第一测试端包括用于与所述第一被测端的插头对接的插孔，所述第二测试端包括用于与所述第二被测端的插头对接的插孔；所述第一测试端和所述第二测试端均与所述测试系统电连接，以对所述待测件进行测试；以及

抓取组件，用于抓取所述第一被测端的插头并将所述第一被测端的插头与所述第一测试端的插孔对接，还用于抓取第二被测端的插头并将所述第二被测端的插头与所述第二测试端的插孔对接。

在一个实施例中，所述测试机架还包括控制器，所述控制器与所述抓取组件通信连接，所述控制器用于控制所述抓取组件。

在一个实施例中，所述测试机架还包括被测端获取组件，所述被测端获取组件连接于所述控制器，所述被测端获取组件用于识别所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息，并将所识别的结果传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息控制所述抓取组件对应抓取所述第一被测端和第二被测端。

在一个实施例中，所述测试机架还包括至少一个第一到位传感器和至少一个第二到位传感器，所述第一到位传感器设于所述抓取组件上并用于检测所述抓取组件是否抓取成功，所述第二到位传感器设于所述测试平台上并用于检测所述第一测试端的插头和/或所述第二测试端的插头是否对接成功。

在一个实施例中，所述测试机架还包括摩擦止摆带，所述摩擦止摆带设于所述测试平台的靠近所述抓取组件的一侧表面上。

在一个实施例中，所述摩擦止摆带的厚度沿重力方向逐渐增加。

在一个实施例中，所述测试平台还包括设于所述测试平台上的挡板，所述挡板设于所述第二测试端的远离所述第一被测端被抓取的位置的一侧。

本实用新型的另一目的在于提供一种测试设备，包括上述各实施例所说的测试机架以及测试系统，所述测试系统与所述测试平台电连接。

本实用新型提供的测试机架和测试设备的有益效果在于：

该测试机架包括测试平台和抓取组件，抓取组件可将待测件的第一被测端的插头和第二被测端的插头抓取并分别与测试平台上的第一测试端的插孔和第二测试端的插孔对接，从而，可允许测试系统经由该第一测试端和第二测试端完成对待测件的测试，如此，可代替人工作业，降低劳动力成本，提高生产效率和检测准确率，并且，该测试机架的机械结构不需要修改，只需通过修改测试系统即可完成对不同型号的待测件的测试，降低成本、提升效益；基于该测试机架的测试设备，可代替人工作业，降低劳动力成本，提高生产效率和检测准确率，且适用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的测试机架的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

图中标记的含义为：

100-测试机架；

1-底座；2-测试平台，22-第一测试端，23-第二测试端，24-挡板；

3-抓取组件；4-被测端获取组件，41-第一图像采集装置，42-第二图像采集装置；

5-摩擦止摆带，51-软丝；6-传送带。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型实施例首先提供一种测试机架100，其用于与测试系统(未图示)配套使用以对待测件进行检测，待测件具有第一被测端和第二被测端，第一被测端和第二被测端均可以包括一个或多个插头。具体地，该测试机架100包括：至少一个测试平台2，每一测试平台2均包括至少一个第一测试端22和至少一个第二测试端23(图1中仅示出一个)，第一测试端22包括至少一组用于与第一被测端的插头对接的插孔，第二测试端23包括至少一个用于与第一被测端的插头对接的插孔，第一测试端22和第二测试端23均用于与测试系统电连接，抓取组件3用于抓取待测件的第一被测端的插头并将第一被测端的插头与第一测试端22的插孔对接，以及抓取第二被测端的插头并将第二被测端的插头与第二测试端23的插孔对接，如此，测试系统可经由第一测试端22和第二测试端23与待测件之间建立连接，因而，测试系统可对待测件的第一测试端22和第二测试端23进行测试。

本实用新型实施例提供的测试机架100，其抓取组件3可将待测件的第一被测端和第二被测端抓取并分别与测试平台2上的第一测试端22和第二测试端23对接，可允许测试系统经由该第一测试端22和第二测试端23完成对待测的待测件的测试，如此，可代替人工作业，降低劳动力成本，提高生产效率和检测准确率，并且，该测试机架100的机械结构不需要修改，只需通过修改测试系统即可完成对不同型号的待测件的测试，降低成本、提升效益。所说的待测件的具体类型不限，可以是任何具有至少两个被测端的结构。本实施例中，待测件可以是电源适配器。以下，均以电源适配器进行描述，但不以此为限。

第一被测端可以是输入端或输出端，对应地，第二被测端可以是输出端或输入端。第一被测端的插头可以是直流端插头，也可以是交流端插头，对应地，

第二被测端可以是交流端插头或者是直流端插头。第一测试端22和第二测试端23分别对应第一被测端和第二被测端的插头的数量和具体形式设置，在此不作限制。上述所说的“对接”可以是指第一被测端的插头插入第一测试端22的插孔，以及第二被测端的插头插入第二测试端23的插孔。

第一测试端22的插孔与第二测试端23的插孔可以是分别形成于一个或多个插座上，也可以是形成于同一个插座上，对此不作特别限制，只要能使分别与第一被测端的插头和第二被测端的插头对应的插孔之间互不影响即可。

在一个实施例中，如图1所示，第一测试端22与第二测试端23各包括一个插座，每一个插座上对应形成一组插孔，如此，可以使得第一测试端22与第二测试端23的插孔之间具有足够大的距离，便于第一被测端的插头和第二被测端的插头的插入。

该测试机架100可以于生产线上设置，也可以于生产线的末端配套设置。如图1所示，该测试机架100的一侧设有传送带6，其用于将生产线上的电源适配器传送过来以进行检测。如此，该测试机架100可配套不同的生产线进行检测，进一步赋予企业生产柔性从而适应多变的市场需求。

测试平台2本身可以具有一定高度以将第一测试端22和第二测试端23支撑于一定高度处，其形式不限。

在一个实施例中，该测试机架100中的测试平台2的数量以及每一个测试平台2上的第一测试端22和第二测试端23的数量主要根据抓取组件3的抓取速度和测试速度来确定，以使抓取组件3的抓取速度与测试速度之间达到平衡为宜。具体在本实施例中，如图1所示，该测试机架100包括两个相对平行且间隔设置的测试平台2，每一测试平台2包括两个第一测试端22和两个第二测试端23，一个第一测试端22和一个第二测试端23为一组，用于对一个电源适配器进行测试，抓取组件3设于两个测试平台2之间。如此，其能够朝向两侧的测试平台2转动并分别提供待测的电源适配器。

在一个具体实施例中，抓取组件3包括多轴机械臂，如四轴机械臂或六轴机械臂等。较佳地，抓取组件3包括六轴机械臂，六轴机械臂满足三维空间中的六个自由度，其末端可以到达空间中任何位置及角度，因而，能够便捷地抓取到传送带6上的第一被测端以及进一步抓取到第二被测端。

为了实现本实施例的测试机架100的自动化抓取和测试，在一个实施例中，该测试机架100还包括控制器(未图示)，该控制器与抓取组件3之间为电连接和通信连接，该控制器可以向抓取组件3提供其移动的动力以及控制抓取组件3的抓取动作。

进一步地，请参阅图1，该测试机架100还包括被测端获取组件4，被测端获取组件4与控制器通信连接，其用于至少获取待测的电源适配器(包括其第一被测端的插头和第二被测端的插头)的位置信息，并将其所获取的信息传输至控制器，进而，控制器可以控制抓取组件3的前端准确地移动至待测的电源适配器所在位置处，并控制抓取组件3的前端以合适的方向和角度等将电源适配器抓取。具体地，被测端获取组件4可获取位于传送带6上的待测的电源适配器的第一被测端的插头的位置信息，控制器控制抓取组件3的前端以合适的方向和角度等将第一被测端的插头抓取，控制器还控制抓取组件3的前端继续移动至测试平台2的上方，并控制抓取组件3的前端进行调整，然后将第一被测端的插头与第一测试端22的插孔精准对接，然后，被测端获取组件4再获取第二被测端的插头的位置信息，控制器控制抓取组件3的前端以合适的方向和角度等将第二被测端的插头抓取，抓取组件3的前端继续移动至测试平台2上方并与第二测试端23的插孔精准对接。

被测端获取组件4应当设置为在抓取组件3的整个抓取过程中能够对应到第一被测端的插头和第二被测端的插头所在的位置，进而其能够准确获取第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息。

被测端获取组件4可以包括至少一个视觉传感器、至少一个雷达传感器或者是至少一个激光传感器。视觉传感器通过获取图像信息来识别或判断出第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置；雷达传感器通过使用微波来感应第一被测端的插头和第二被测端的插头，包括其运动速度、静止距离、所处角度等，进而判断出其位置；激光传感器通过计算激光往返时间差来判定第一被测端的插头和第二被测端的距离和方位，进而判断出第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置；或者，被测端获取组件4可以包括视觉传感器、雷达传感器以及激光传感器中的至少两种，以通过不同获取方式的配合来更为精确地抓取电源适配器。

对于第一被测端的插头和第二被测端的插头，若是插头的形状规则且体积足够大、方便抓取的情况下，只需要一个识别阶段，若形状不规则且体积较小，则最好有两次甚至两次以上识别阶段。优选地，其中第二个识别阶段比第一个识别阶段精度更高。所说的多个识别阶段可以通过一个视觉传感器的多次图像获取动作来实现，或者是一个雷达传感器、一个雷达传感器的多次探测动作来实现；当然，还可以是通过多个视觉传感器、多个雷达传感器或者是多个雷达传感器的协同动作来实现。

在一个具体实施例中，如图1所示，被测端获取组件4包括至少一个第一图像采集装置41和至少一个第二图像采集装置42，第一图像采集装置41和第二图像采集装置42均包括视觉传感器。视觉传感器除能够获取第二被测端的插头的位置信息外，还能够同时获取其姿态信息。第一图像采集装置41可以固定设置在传送带6的一侧或上方，也即对应第一被测端的插头被抓取的位置固定设置，例如可设置为悬挂俯视传送带6，该第一图像采集装置41用于识别位于第一传送带6上的第一被测端的插头；第二图像采集装置42可以对应第二被测端的插头被抓取的位置固定设置，如固定设置在测试平台2的靠近抓取组件3的侧面，用于识别此时位于测试平台2的侧面的第二被测端的插头，以侧视的方式来拍摄并识别第二被测端的插头，或者可以对应并间隔于测试平台2的底部设置，以仰视的方式来拍摄并识别第二被测端的插头。这是因为，当第一被测端的插头与第一测试端22的插孔对接后，第二被测端的插头会随之被带动至测试平台2一侧并受其自身重力影响而落在测试平台2的靠近抓取组件3的一侧。在该实施例中，第一图像采集装置41仅需考虑平面内的拍摄和识别，第一图像采集装置41可以是单目相机，也可以是双目相机或深度相机，第二图像采集装置42为双目相机或深度相机，以获取空间点云数据并进行第二被测端的插头的位置和姿态的精确识别及调整。

或者，在该实施例中，第一图像采集装置41也可以替换为固定设置在抓取组件3上并随抓取组件3移动，这样第一图像采集装置41即可以拍摄到并识别出第一被测端的插头，也能够以辅助第二图像采集装置42的形式拍摄到并识别出第二被测端的插头。此时，第一图像采集装置41可以是单目相机、双目相机或深度相机。

在本实用新型的一个优选实施例中，采用第一图像采集装置41和第二图像采集装置42的上述设置方式，第一被测端的插头由设置在抓取组件3上的第一图像采集装置41识别并被抓取，第二被测端的插头由设置在抓取组件3上的第一图像采集装置41识别和抓取，并通过第二图像采集装置42生成的点云数据进行位姿的调整以及进一步的插入工作。

在另一个实施例中，被测端获取组件4可包括至少一个图像采集装置，该图像采集装置包括视觉传感器，且其设置在抓取组件3上并随抓取组件3移动，在其随抓取组件3的移动过程中，既用于拍摄并识别出第一被测端，也用于拍摄并识别出第二被测端。该图像采集装置为双目相机或深度相机。

此外，还需说明的是，本实施例的测试机架100的控制器还用于控制抓取组件3将完成测试的电源适配器的第一被测端的插头和第二被测端的插头拔出，并根据测试结果将合格和不合格的电源适配器分别放置于不同区域。因此，在一个实施例中，该测试机架100还包括回收区域(未图示)，其包括合格区和不合格区。所说的合格区和不合格区可以单独设置，也可以是其中一个与传送带6集成。例如，所说的合格区可以是集成在传送带6上，控制器根据测试结果控制抓取组件3将检测完成的电源适配器拔出，检测合格的电源适配器再放回至传送带6上，具体可以是传送带6上较为靠近下游的区域，以避免混入未检测的电源适配器中，检测不合格的电源适配器可另放置于不合格区。

在一个实施例中，该测试机架100还包括至少一个第一到位传感器(未图示)和至少一个第二到位传感器(未图示)，第一到位传感器设于抓取组件3上，其用于检测抓取组件3是否抓取成功，第二到位传感器设于测试平台2上，其用于检测待测的电源适配器是否与测试平台2对接成功；第一到位传感器和第二到位传感器均与控制器通信连接。当第一到位传感器和第二到位传感器检测到抓取组件3抓取成功以及电源适配器与测试平台2对接成功后，则将相应的信号传输至控制组件，控制组件可以控制抓取组件3和测试系统进行下一步动作。

更具体地，测试平台2上可对应第一测试端22和第二测试端23分别设置有第二到位传感器，以对第一测试端22和第二测试端23的对接均进行检测，也可以是仅对应第二测试端23设置第二到位传感器，以仅对第二测试端23的对接进行检测。这可根据具体需要进行选择使用。

请参阅图1和图3，由于抓取组件3将第一被测端的插头抓取并插入第一测试端22的插孔后，第二被测端的插头受重力和惯性的影响通常会落在测试平台2的靠近抓取组件3的一侧。在一个实施例中，该测试机架100还包括摩擦止摆带5，其设于测试平台2靠近抓取组件3的一侧表面上，用于与第二被测端或者说是第一被测端与第二被测端之间的连接线摩擦以使第二被测端的插头尽快静止。如此，可提高被测端获取组件4对第二被测端的插头的识别准确率以及抓取组件3对第二被测端的插头的抓取准确率，并进一步提高测试效率。

摩擦止摆带5需选取具有一定摩擦力但硬度小的材料制作，摩擦力这一特征的考量在于用于消耗或吸收第二被测端的摆动能量，硬度这一特征的考量在于避免对电源适配器的连接线造成磨损(如，具有一定摩擦力的磨砂金属或石材容易磨损连接线)。

在一个实施例中，摩擦止摆带5包括多个并排排列的软丝51，如图3所示，各软丝朝向测试平台2的外侧方向延伸；或者，摩擦止摆带5可包括一层软性条或者是多层层叠设置的软性条。

在具体应用中，软丝51的材质不限，可以是任何较为柔软的材料，如动物毛料、塑料等，软丝51较为柔软因而容易变形，对连接线的摆动造成阻碍，能够使连接线较快地静止在软丝51之间。软性条的材质不限，可以是任何较为柔软的材料，如软布料、软皮料、软性塑料等。软性条的表面较为柔软，因而容易变形以吸收第二被测端的摆动能量。

进一步地，摩擦止摆带5的厚度沿重力方向逐渐增加。这样的好处是，第一被测端和第二被测端之间的连接线沿着摩擦止摆带5倾斜，连接线的上部分不会过度陷入软丝之间，还可以使第二被测端的插头较为远离测试平台2靠近抓取组件3的一侧表面，这样，被测端获取组件4，尤其是其中用于识别第二被测端的插头的图像采集装置或第二图像采集装置42，可以在测试平台2靠近抓取组件3的一侧表面以合适且足够的距离设置。如图3所示，对于由软丝51构成的摩擦止摆带5，其厚度指的是软丝51相对于测试平台2靠近抓取组件3的一侧表面的高度。

请继续参阅图1和图2，测试平台2还包括设于测试平台2上的至少一个挡板24，在本实施例中，挡板24的数量对应第一测试端22的数量设置，即一个测试平台2上可以设置两个挡板24。挡板24设于第二测试端23远离传送带6的一侧，也即远离待测的电源适配器的第一被测端被抓取的位置的一侧，如此，挡板24可将第二被测端阻挡，使其下垂在摩擦止摆带5的一侧，避免第二被测端的插头在惯性的作用下被甩至测试平台2的台面上而造成抓取不便。

该测试机架100可整体设于地面上，也可如图1所示，进一步包括底座1，抓取组件3和测试平台2均设置于底座1上，传送带6可设于底座1的一侧。这根据具体需要设置，不做限定。

本实用新型实施例还提供一种测试设备(未图示)，其包括上述各实施例所说的测试机架100以及测试系统，测试系统与测试平台2上的第一测试端22的插孔和第二测试端23的插孔电连接，测试系统经由该第一测试端22和第二测试端23对电源适配器进行测试。该测试设备可代替人工作业，降低劳动力成本，提高生产效率和检测准确率，并且，其测试机架100的机械结构不需要修改，只需通过修改测试系统即可完成对不同型号的电源适配器的测试，降低成本、提升效益，且适用性高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种测试机架，其特征在于，用于与测试系统配套使用以对待测件进行检测，所述待测件具有第一被测端和第二被测端，所述第一被测端和第二被测端均包括插头，所述测试机架包括：

测试平台，每一所述测试平台包括第一测试端和第二测试端，所述第一测试端包括用于与所述第一被测端的插头对接的插孔，所述第二测试端包括用于与所述第二被测端的插头对接的插孔；所述第一测试端和所述第二测试端均与所述测试系统电连接，以对所述待测件进行测试；以及

抓取组件，用于抓取所述第一被测端的插头并将所述第一被测端的插头与所述第一测试端的插孔对接，还用于抓取所述第二被测端的插头并将所述第二被测端的插头与所述第二测试端的插孔对接。

2.如权利要求1所述的测试机架，其特征在于，所述测试机架还包括控制器，所述控制器与所述抓取组件通信连接，所述控制器用于控制所述抓取组件。

3.如权利要求2所述的测试机架，其特征在于，所述测试机架还包括被测端获取组件，所述被测端获取组件连接于所述控制器，所述被测端获取组件用于至少获取所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息，并将所获取的信息传输至所述控制器，所述控制器用于根据所述第一被测端的插头和第二被测端的插头的位置信息控制所述抓取组件对应抓取所述第一被测端和第二被测端。

4.如权利要求2所述的测试机架，其特征在于，所述测试机架还包括至少一个第一到位传感器和至少一个第二到位传感器，所述第一到位传感器设于所述抓取组件上并用于检测所述抓取组件是否抓取成功，所述第二到位传感器设于所述测试平台并用于检测所述第一测试端的插头和/或所述第二测试端的插头是否对接成功。

5.如权利要求1至4中任一项所述的测试机架，其特征在于，所述测试机架还包括摩擦止摆带，所述摩擦止摆带设于所述测试平台的靠近所述抓取组件的一侧表面上。

6.如权利要求5所述的测试机架，其特征在于，所述摩擦止摆带的厚度沿重力方向逐渐增加。

7.如权利要求1至4中任一项所述的测试机架，其特征在于，所述测试平台还包括设于所述测试平台上的挡板，所述挡板设于所述第二测试端的远离所述第一被测端被抓取的位置的一侧。

8.一种测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的测试机架以及测试系统，所述测试系统与所述测试平台电连接。

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