CN211023010U - 一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，通过主机进行数据的处理以及收发指令，控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机第五电机工作，使得穿刺器外壳能够全方位移动，从而保证穿刺针的插入位置和角度，通过电推杆和推板的配合，推动穿刺针运动，通过滚珠和通孔的影响使得穿刺针的运动轨迹唯一，从而保证穿刺针准确的插入患者体内，通过触控显示屏和超声波探头的配合观察穿刺针的插入现象，提高穿刺准确性，通过针芯、引流管和引流袋的连接，对患者穿刺部位体液进行抽取，此装置降低了医护人员的工作量的同时，保证了穿刺的准确性，为医护人员带来极大便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体领域为一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置。
背景技术
胸腔积液、腹腔积液及人体各脏器囊肿是常见的临床疾病，穿刺抽液术是诊断及治疗最常用的方法，目前超声引导穿刺抽液术发展日新月异，使用超声穿刺引导器的超声引导下穿刺可大大提高穿刺的准确性、提高穿刺手术成功率、减轻患者痛苦，如不使用穿刺引导器的超声引导穿刺操作难度仍然很大、穿刺准确性较低；在使用传统的穿刺装置时，需要医护人员一边观察超声波检测结果一边手推穿刺针，不但需要医护人员耗费大量的精力和人力，同时分心操作还会影响穿刺针的平稳性，影响穿刺工作的准确性，为医护人员带来极大不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，包括诊疗车，所述诊疗车的上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的外壁转动套接有连接臂，所述连接臂的一端铰接有触控显示屏，所述诊疗车的内部设有空腔，所述空腔的内部固定安装有主机，所述空腔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转动座，所述转动座转动贯穿诊疗车的上表面延伸至诊疗车的外部，所述转动座位于诊疗车外部的侧壁固定镶嵌有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第一节臂，所述第一节臂的形状为L形，所述第一节臂的右侧端固定镶嵌有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第二节臂，所述第二节臂的形状为L形，所述第二节臂的右侧端固定镶嵌有第四电机，所述第四电机的输出端固定安装有第三节臂的一端，所述第三节臂的另一端固定镶嵌有第五电机，所述第五电机的输出端固定安装有穿刺器外壳，所述穿刺器外壳的上表面和下表面对称开设有通孔，所述外壳的内部设左右对称设有滚珠，两侧所述滚珠之间滑动插接有穿刺针，所述穿刺器外壳的上表面左右对称安装有电推杆，两个所述电推杆的顶端固定安装有推板，所述推板与穿刺针的外壁固定连接，所述穿刺针的内部设有针芯，所述针芯的顶端通过引流管固定连接有引流袋，所述第三节臂的外壁固定安装有超声波探头。
优选的，所述主机分别与触控显示屏、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第五电机、电推杆、超声波探头通过光纤电性连接，所述主机外接电源。
优选的，所述诊疗车的底部安装有万向轮。
优选的，所述引流管上安装有阀门。
优选的，所述穿刺针为带有刻度的中空管，所述穿刺针的材质为可被超声波探头明显检测到的金属。
优选的，所述引流袋的表面设有刻度线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，通过支撑杆和连接臂的配合，将触控显示屏与诊疗车连接，通过触控显示屏显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔位主机的放置提供空间，通过主机进行数据的处理以及收发指令，控制第一电机、第二电机、第三电机、第四电机第五电机工作，通过第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机的工作使穿刺器外壳能够全方位移动，从而保证穿刺针的插入位置和角度，通过电推杆和推板的配合，推动穿刺针运动，通过滚珠和通孔的影响使得穿刺针的运动轨迹唯一，从而保证穿刺针准确的插入患者体内，通过触控显示屏和超声波探头的配合观察穿刺针的插入现象，提高穿刺准确性，通过针芯、引流管和引流袋的连接，对患者穿刺部位体液进行抽取，此装置降低了医护人员的工作量的同时，保证了穿刺的准确性，为医护人员带来极大便利。
附图说明
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型剖视的结构示意图；
图3为图2的A处结构放大示意图。
图中：1-诊疗车、2-支撑杆、3-连接臂、4-触控显示屏、5-空腔、6-主机、7-第一电机、8-转动座、9-第二电机、10-第一节臂、11-第三电机、12-第二节臂、13-第四电机、14-第三节臂、15-第五电机、16-穿刺器外壳、17-通孔、18-滚珠、19-穿刺针、20-电推杆、21-推板、22-针芯、23-引流管、24-引流袋、25-超声波探头、26-万向轮、27-阀门。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，包括诊疗车1，所述诊疗车1的上表面固定连接有支撑杆2，所述支撑杆2的外壁转动套接有连接臂3，所述连接臂3的一端铰接有触控显示屏4，触控显示屏4具有显相和触碰功能，操作者能够通过触摸屏幕进行一系列操作，为现有技术，安装和使用方法为现有技术，所述诊疗车1的内部设有空腔5，所述空腔5的内部固定安装有主机6，主机6为STM32F767型号控制芯片，能够向内部根据需求进行编程，输入指定程序，编程方式、连接和使用方式为现有技术，所述空腔5的内部固定安装有第一电机7，所述第一电机7的输出端固定安装有转动座8，所述转动座8转动贯穿诊疗车1的上表面延伸至诊疗车1的外部，所述转动座8位于诊疗车1外部的侧壁固定镶嵌有第二电机9，所述第二电机9的输出端固定安装有第一节臂10，所述第一节臂10的形状为L形，所述第一节臂10的右侧端固定镶嵌有第三电机11，所述第三电机11的输出端固定安装有第二节臂12，所述第二节臂12的形状为L形，所述第二节臂12的右侧端固定镶嵌有第四电机13，所述第四电机13的输出端固定安装有第三节臂14的一端，所述第三节臂14的另一端固定镶嵌有第五电机15，所述第五电机15的输出端固定安装有穿刺器外壳16，所述穿刺器外壳16的上表面和下表面对称开设有通孔17，所述外壳16的内部设左右对称设有滚珠18，两侧所述滚珠18之间滑动插接有穿刺针19，所述穿刺器外壳16的上表面左右对称安装有电推杆20，两个所述电推杆20的顶端固定安装有推板21，所述推板21与穿刺针19的外壁固定连接，所述穿刺针19的内部设有针芯22，所述针芯22的顶端通过引流管23固定连接有引流袋24，所述第三节臂14的外壁固定安装有超声波探头25，超声波探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置，能够检测到与超声波发生共振的金属。
通过诊疗车1提供放置基础，通过支撑杆2和连接臂3的配合，将触控显示屏4与诊疗车1连接，通过触控显示屏4显示各个传感器的反馈情况，并且发送指令，通过空腔5位主机6的放置提供空间，通过主机6进行数据的处理以及收发指令，通过第一电机7和转动座8的连接，使得第一电机7能够带动转动座8水平转动，通过第二电机9和第一节臂10的配合，使得第二电机9能够带动第一节臂10做竖直方向上的运动，通过第三电机11和第二节臂12的配合，使得第三电机11能够带动第二节臂12做竖直方向上的运动，通过第四电机13和第三节臂14的配合，使得第四电机13能够带动第三节臂14做竖直方向上的运动，通过第五电机15和穿刺器外壳16的配合，使得第五电机15能够带动穿刺器外壳16做水平方向上的运动，从而达到通过第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15使穿刺器外壳16能够全方位移动的目的，通过穿刺器外壳16、通孔17和滚珠18的配合，使得穿刺针19能够在穿刺外壳16中滑动，并且滑动过程中无摆动现象，从而增加穿刺针19在穿刺过程中的稳定性，通过电推杆20与推板21的连接，使得电推杆20能够带动推板21发生运动，通过推板21与穿刺针19的固定连接，使得推板21能够带动穿刺针19进行穿刺工作，通过针芯22对患者穿刺部位的体液进行吸取，通过引流管23进行导流，通过引流袋24进行收集。
具体而言，所述主机6分别与触控显示屏4、第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13、第五电机15、电推杆20、超声波探头25通过光纤电性连接，所述主机6外接电源。
通过主机6与触控显示屏4的连接，使得触控显示屏4能够与主机6发生信息交互，从而通过主机6控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13、第五电机15和电推杆20的工作情况，并且通过主机6对超声波探头25的检测结果进行成像处理，并最终由触控显示屏4展示给医护人员。
具体而言，所述诊疗车1的底部安装有万向轮26，通过万向轮26使得装置能够随意移动。
具体而言，所述引流管23上安装有阀门27，通过阀门27便于通知引流管23是否向引流袋24中引流，医护人员可以通过关闭阀门27来为更换引流袋24换取时间，防止在更换引流袋24的过程中，患者体液外流。
具体而言，所述穿刺针19为带有刻度的中空管，所述穿刺针19的材质为可被超声波探头25明显检测到的金属，通过带有刻度的中空穿刺针19，能够反映穿刺针19插入患者体内的长度，同时便于插入针芯22，通过控制穿刺针19的材质，使得穿刺针19能够明显的被超声波探头25检测到。
具体而言，所述引流袋24的表面设有刻度线，通过刻度线能够反映出引流到24内部液体的多少，便于医护人员分析患者病情。
工作原理：使用时让使用者平躺，移动诊疗车1到使用者附近，随后操作人员通过触控显示屏4操作，通过主机6进行数据的处理以及收发指令，控制第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13第五电机15工作，通过第一电机7、第二电机9、第三电机11、第四电机13和第五电机15的工作使穿刺器外壳16能够全方位移动，从而将穿刺器外壳16移动到患者需要穿刺的部位，并保证穿刺针19的插入角度，随后控制电推杆20收缩，带动推板21运动，从而推动穿刺针19运动，由于穿刺针19受到滚珠18和通孔17的影响使得穿刺针19的运动轨迹唯一，从而保证穿刺针19准确的插入患者体内，并且保证穿刺过程中穿刺针19无明显晃动现象，保证患者其他部位不受到穿刺针19的损害，在此同时启动超声波探头25对患者进行检测，通过触控显示屏4观察穿刺针19的插入现象，待穿刺针19插入到指定位位置时，完成穿刺工作，并且保持此状态，医护人员将引流管23与引流袋24连接，通过引流袋24的真空将患者穿刺部位体液进行抽取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，包括诊疗车(1)，其特征在于：所述诊疗车(1)的上表面固定连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外壁转动套接有连接臂(3)，所述连接臂(3)的一端铰接有触控显示屏(4)，所述诊疗车(1)的内部设有空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定安装有主机(6)，所述空腔(5)的内部固定安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定安装有转动座(8)，所述转动座(8)转动贯穿诊疗车(1)的上表面延伸至诊疗车(1)的外部，所述转动座(8)位于诊疗车(1)外部的侧壁固定镶嵌有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有第一节臂(10)，所述第一节臂(10)的形状为L形，所述第一节臂(10)的右侧端固定镶嵌有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端固定安装有第二节臂(12)，所述第二节臂(12)的形状为L形，所述第二节臂(12)的右侧端固定镶嵌有第四电机(13)，所述第四电机(13)的输出端固定安装有第三节臂(14)的一端，所述第三节臂(14)的另一端固定镶嵌有第五电机(15)，所述第五电机(15)的输出端固定安装有穿刺器外壳(16)，所述穿刺器外壳(16)的上表面和下表面对称开设有通孔(17)，所述外壳(16)的内部设左右对称设有滚珠(18)，两侧所述滚珠(18)之间滑动插接有穿刺针(19)，所述穿刺器外壳(16)的上表面左右对称安装有电推杆(20)，两个所述电推杆(20)的顶端固定安装有推板(21)，所述推板(21)与穿刺针(19)的外壁固定连接，所述穿刺针(19)的内部设有针芯(22)，所述针芯(22)的顶端通过引流管(23)固定连接有引流袋(24)，所述第三节臂(14)的外壁固定安装有超声波探头(25)。
2.根据权利要求1所述的一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，其特征在于：所述主机(6)分别与触控显示屏(4)、第一电机(7)、第二电机(9)、第三电机(11)、第四电机(13)、第五电机(15)、电推杆(20)、超声波探头(25)通过光纤电性连接，所述主机(6)外接电源。
3.根据权利要求1所述的一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，其特征在于：所述诊疗车(1)的底部安装有万向轮(26)。
4.根据权利要求1所述的一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，其特征在于：所述引流管(23)上安装有阀门(27)。
5.根据权利要求1所述的一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，其特征在于：所述穿刺针(19)为带有刻度的中空管，所述穿刺针(19)的材质为可被超声波探头(25)明显检测到的金属。
6.根据权利要求1所述的一种新型超声引导用可控穿刺抽液装置，其特征在于：所述引流袋(24)的表面设有刻度线。
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