CN211020041U - 收割打捆一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种收割打捆一体机，包括：底板机架、行走系统、收割装置、打捆装置。其中收割装置，其包括：割台机构、脱粒机构、收粮机构。打捆装置，其包括：送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，上述送料通道与上述脱粒滚筒的输出端连通；推料机构，包括垂直于上述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件；以及打捆机构，位于上述推料通道的输出端。本实用新型的有益效果在于，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。

Description

收割打捆一体机

技术领域

本实用新型涉及一种收割打捆一体机，主要应用在谷类作物的收割清理秸秆的设备技术领域。

背景技术

随着我国农业机械化水平的不断提高，谷物收割机的应用也越来越广泛。而目前，随着收割机的机械整合技术的发展，谷物收割与秸秆打捆的结合机械也得到较好的发展，收割打捆一体机作为整合机是农业机械的研究重点。现有技术中，对于打捆的装置，大部分秸秆打捆之后的抛投方向垂直于行走方向，即成捆的秸秆排列在行走轨迹旁，因此实际的工作宽度范围较大，不利于空间利用。而在打捆时秸秆的输送方式通常是直接投入用以推料打捆的机构，如现有技术CN201820289024.7公开了一种打捆机的推料、打捆机构，所述推料执行件底部和推料执 行件侧部均设置与所述落料部配合连接的第二滑轮，其中，推料执行件底部设置的第二滑 轮为竖滑轮，所述落料部两侧设置与所述竖滑轮配合连接的导轨，推料执行件侧部设置的 第二滑轮是横滑轮，所述横滑轮与落料部侧壁配合连接。所述的一种打捆机的推料、打捆机构，其特征在于所述推料执行件上端设置移动 落料板，当推料执行件推送秸秆时，所述移动落料板随推料执行件移动至所述落料部位置 并封住落料部上口，落料部上口处设置挡料部。这种落料方式的缺陷是没有将秸秆集中推送至推料执行件，使得秸秆的推送效率不高，并且秸秆容易受到外界震动、风向等影响，部分会分散不能被推料执行件推送至打捆区域；同时这种打捆机构没有其他保护零部件的装置使得其在出现故障的情况下不能有效保护功能部件。例如现有技术中CN201810844275.1公开了一种履带自走式打捆机，虽然公开了喂料机构的两链轮固定在喂料仓上，近连杆、远连杆一端分装在两链轮上，一端分接近曲柄、远曲柄，近曲柄、远曲柄的另一端分别接接近摇杆、远摇杆；近摇杆、远摇杆分装在打捆室、喂料仓上的结构设置，但是没有给出详细的结构设置，并不清楚其具体拨料的效果。而收割的装置，尤其是对于收割的割台装置，几乎所有设置在割台的搅龙都是具有拨齿，因此在行业内具有了技术偏见，若认为割台的搅龙若没有拨齿则无法将被切割的谷物进行输送，这种搅龙存在缺陷，首先拨齿与谷物的接触面积有限，因此在拨齿拨送谷物时其拨送效率有限，并且在长时间使用后，拨齿容易出现损伤，一旦拨齿无法工作时，搅龙的拨送谷物的性能就会出现问题。另外在现有的收割装置的脱粒滚筒，由脱粒滚筒脱出的具有谷粒、杂物、未能脱粒的谷物，而现有技术的清选装置存在着分层简易的效果，将不同脱出物的分类处理能力较弱，并且没有较好地将未能脱粒的谷物进行二次复脱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种收割打捆一体机，具有拨送谷物性能较强的割台机构以及空间结构设置合理的打捆机构，使得一体机的脱粒打捆效率较高、效果较佳，并且被抛出的秸秆捆位于行走轨迹上。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种收割打捆一体机，包括：

底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；

安装在底盘机架的收割装置，其包括：

割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，上述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准上述喂料通道；

脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，上述脱粒滚筒的输入端与上述喂料通道连通；

收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，上述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至上述粮箱；

安装在底盘机架的打捆装置，其包括：

送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，上述送料通道与上述脱粒滚筒的输出端连通；

推料机构，包括垂直于上述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，上述推料杆的两端分别与上述推料摆动臂以及上述推料部件铰接，上述推料部件由上述推料杆带动沿上述推料通道往复移动，上述送料通道与上述推料通道的连通处位于上述推料部件的移动路径，上述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；

以及打捆机构，位于上述推料通道的输出端。

割台机构的割台搅龙，通过将左旋叶片与右旋叶片终止处对准喂料通道的方式替代了拨齿，以左旋叶片以及右旋叶片位于对准喂料通道的区域的部分来执行拨送谷物，解决了拨齿受损就割台搅龙拨送谷物性能下降甚至无法拨送的问题，同时相比拨齿其与谷物的接触面积更大，具有更好的拨送性能。对于打捆机构而言，设置的送料机构与推料机构，一方面可以使得送料机构拨送的秸秆能集中地进入推料通道，以便于更好的推料打捆，另一方面这种机构设置使得经打捆抛出的秸秆捆由后方抛出，即使得秸秆捆位于行走路径上，减少了空间使用。

进一步地，上述左旋叶片所属的割台搅龙部分与上述右旋叶片所属的割台搅龙部分具有重叠部分。

进一步地，上述左旋叶片、上述右旋叶片的终止处与上述右旋叶片、上述左旋叶片不相交。

显然，这种左旋叶片与右旋叶片的设置，使得左旋叶片、右旋叶片一方面能够构成了有利于谷物拨送的通道，另一方面两段叶片的拨送也能提高谷物拨送的效率。

进一步地，上述谷物清选机构包括谷粒输送搅龙、第一复脱输送搅龙、风机以及由上至下设置的振动筛、过滤网、收集板，上述收集板由后端至前端向下倾斜，上述谷粒输送搅龙与上述卸粮搅龙连接并且设置在上述收集板的最低处，上述第一复脱输送搅龙设置在上述振动筛、过滤网、收集板的后侧方并且低于上述收集板的后端。

通过设置三层结构即振动筛、过滤网、收集板，使得脱粒滚筒脱出的谷粒、未脱粒的谷物、杂物能够较好地分类处理，将谷粒通过谷粒输送搅龙输送至粮箱，而第一复脱输送搅龙的设置可以收集未脱粒的谷物复脱，可以有效提高谷物脱粒率，提高产量。

进一步地，上述振动筛的后端设置有多个斜向设置的落料板并且均由后端至前端向下倾斜，多个上述落料板位于上述第一复脱输送搅龙的上方。

设置斜向的落料板并通过落料板之间的缝隙可将未脱粒的谷物直接引至第一复脱输送搅龙，提高未脱粒的谷物的收集率，便于谷物的复脱。

进一步地，设置有竖直的第二复脱输送搅龙，上述第二复脱输送搅龙的底端与上述第一复脱输送搅龙连接，上述第二复脱输送搅龙的顶端连接设置有复脱送料件，其连接至上述脱粒滚筒的前侧方。

设置第二复脱输送搅龙，并通过复脱送料件可将未脱粒的谷物全部输送至脱粒滚筒二次复脱。

进一步地，上述风机的输出端设置有两个引风板，两个上述引风板分别将风力引送至上述振动筛以及上述过滤网。

两个引风板的设置，可以有效利用风机输出端风力，将其有效的引送，提高了振动筛、过滤网的工作效率以及工作性能。

进一步地，上述推料部件面向上述送料通道的端面固定安装有防护板，上述防护板下部具有开口，上述开口处安装有推料第一滑轮，上述推料第一滑轮水平设置并且与上述推料通道滑动配合。

进一步地，上述防护板靠近上述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，上述连接段安装有推料第二滑轮，上述推料第二滑轮竖直设置并且与上述推料通道滑动配合。

通过设置防护板以及推料第一滑轮、推料第二滑轮，一方面推料部件固定安装的防护板可以避免秸秆落入推料部件后方的推料通道，不但提高了秸秆的实际推送量，而且也能避免因散落的秸秆造成的后方堆积甚至对功能的妨碍，另一方面防护板也起到了加强推料部件的整体结构强度，配合两个方向的滑轮设置，使得推料部件在推料通道内的往复滑动更为平稳。

进一步地，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，上述止动轴垂直于推料方向设置，上述止动臂垂直固定在上述止动轴，并与上述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，上述止动连接件垂直固定在上述止动轴并且与上述止动杆的一端铰接，上述止动杆的另一端与上述打捆机构的针架铰接，正常运作时，上述针架的运动状态使上述止动臂不处于上述推料摆动臂的运动轨迹。

设置止动机构可以在时序混乱时起到“刹车”作用，立刻中断动力，起到了保护设备零部件的作用，并且止动机构的结构设置也不会对其他各个功能部件造成影响，只有当需要其工作时才会执行其功能。

进一步地，上述止动杆的一端固定有止动连接部，上述止动连接部具有沿上述止动杆方向的长槽，上述针架固定有杆件并且上述杆件与上述止动连接部的长槽滑动配合。

通过止动连接部以及长槽的设置并且与针架之间的连接关系，一方面确保了正常工作状态下止动杆对止动轴的作用力稳定，整个止动机构不会造成影响或意外启动，另一方面其连接关系使得发生时序混乱或者其他需要止动的情况下，止动杆能够在足够短的时间内撤除对止动轴的作用力并使得止动臂完成止动任务。

进一步地，上述止动机构还包括止动执行件、止动弹性件，上述止动执行件垂直固定在上述止动轴，上述止动弹性件的一端固定连接在上述止动执行件，另一端位置固定，正常运作时，上述止动弹性件处于拉伸状态，其拉伸力可驱使上述止动轴转动，并且该转动方向使得止动臂阻挡上述推料摆动臂。

止动弹性件的设置使得在时序发生混乱的情况下，加快了止动轴的转动速度，使得止动臂尽快挡住推料摆动臂。

进一步地，上述推料机构还包括推料传动轮、传动轮、推料传动链，上述推料传动轮通过轴与上述推料摆动臂连接，上述传动轮可定轴转动，上述推料传动链传动连接上述推料传动轮以及上述传动轮。

进一步地，设置有张进机构，其包括张进连接件、第一张进传动轮、第二张进传动轮，上述第一张进传动轮以及上述第二张进传动轮均装配在上述张进连接件的两端，上述张进连接件装配上述第一张进传动轮部分位置固定并可绕固定点转动，上述推料传动链经过上述第一张进传动轮以及上述第二张进传动轮。

张进机构的设置，使得推料机构的推料传动链能够保持较好的张力，提高各个机构尤其是推料机构的传动性能，可以确保设备的正常运行。

进一步地，张进机构还包括张进支撑杆、张进固定件、张进调节板，上述张进固定件固定在上述张进连接件，上述张进支撑杆穿过上述张进固定件，设置有张进弹性件套于上述张进支撑杆并且顶端与低端分别固定在上述张进支撑杆的顶端以及上述张进固定件，上述张进调节板垂直于上述张进支撑杆并且固定在上述张进支撑杆的下部。

张进支撑杆、张进固定件、张进调节板可以较好地完成推料传动链的张力调节。

进一步地，上述拨料机构包括拨料摆动架、两个拨料叉、拨料连接件，上述拨料摆动架以垂直于送料的方向为转轴定轴转动，两个上述拨料叉与上述拨料摆动架铰接，上述拨料连接件一端以垂直于送料的方向为转轴顶轴转动，另一端铰接在上述拨料摆动架。

拨料机构通过拨料摆动架的转动，配合拨料叉的拨划动作，可以将位于送料通道的秸秆稳定高效地拨划入推料通道，这种机械动作的执行效果较佳。

进一步地，上述拨料连接件包括相互铰接的拨料连接臂、拨料连接杆、拨料铰接臂，上述拨料连接臂铰接在上述拨料摆动架，上述拨料铰接臂定轴转动。

拨料连接件的设置，配合了拨料摆动架以及拨料叉的机械动作，使得整个拨料机构的结构性较为完整，机械动作也较为平滑。

进一步地，上述拨料摆动架包括两个定轴转动的拨料摆动臂以及拨料转动杆，上述拨料转动杆以其轴为转动轴，两端铰接在两个上述拨料摆动臂的远端，上述拨料转动杆的中部具有第一凸耳，两侧部分别具有第二凸耳，上述拨料连接臂与上述第一凸耳固定连接，两个上述拨叉分别与上述第二凸耳固定连接。

通过拨料摆动臂与拨料转动杆的设置，并依赖拨料转动杆设置的第一凸耳以及第二凸耳，使得其与其他部件的铰接的机构设置较为容易，并且这种结构设置的强度以及牢固度也能得到保障，显然，这种结构设置使得拨叉在拨料摆动臂的转动过程中，其指向的角度只会发生小幅度改变，不会发生变化或者翻转的情况，即拨叉的指向方向在拨划秸秆时顺着拨送方向小幅度变化，而在拨料摆动臂的铰接端摆动至整体向上方向时，拨叉的整体指向方向始终向下，这样既能使得拨叉的拨划动作配合拨划方向以提高拨划效果，同时又能减小拨叉的实际转动范围，节省空间。

进一步地，两个上述第二凸耳之间连接有拨料第一弹性件，上述拨料第一弹性件与上述第二凸耳相抵，至少一个第二凸耳连接有拨料第二弹性件，上述拨料第二弹性件的另一端固定在上述拨料连接臂。

通过设置拨料第一弹性件能够使得第二凸耳在长时间使用后不会发生向两侧的偏斜形变，确保了拨叉在纵向不会发生偏移以确保拨划的效果。而拨料第二弹性件的可以加强拨料转动杆的结构稳定性，使得其转动保持稳定状态。

进一步地，上述第一凸耳与上述拨料连接臂均具有两个并且一一对应，设置有轴穿过两个上述第一凸耳与两个上述拨料连接臂并且两端设置夹紧箍抱紧，至少一个第一凸耳与其所属的拨料连接臂通过螺杆螺帽固定连接。

第一凸耳与拨料连接臂的连接结构设置，使得两者之间具有较好的连接状态，配合螺杆螺帽的设置，进一步能够加强其结构稳定性。

进一步地，设置有拨料连接筒，上述拨料连接筒具有转动件，上述转动件的两端铰接在两个上述拨料连接臂，上述拨料连接杆的一端插入上述拨料连接筒，设置有套于上述拨料连接杆的拨料第三弹性件，上述拨料第三弹性件的两端分别固在上述拨料连接杆的杆身以及上述拨料连接筒连接上述拨料连接杆的端口。

拨料连接筒与拨料连接杆的结构设置，使得其整体在运行过程中具有一定机械缓冲，起到了保护拨料连接杆的作用。

进一步地，设置有拨料传动杆、至少两个拨料传动座，上述拨料传动杆平行于送料方向设置，上述拨料传动座位置固定，上述拨料摆动架的定轴点通过轴穿过上述拨料传动座并固定有第一拨料圆锥齿轮，上述拨料传动杆固定有与上述第一拨料圆锥齿轮相垂直的第二拨料圆锥齿轮，上述第一拨料圆锥齿轮与上述第二拨料圆锥齿轮相互啮合。

本实用新型的有益效果：

能够高效地完成谷物的收割，其谷物的拨送稳定，脱粒效果较好并提高了谷物的脱粒率，实现了高效化收割谷粒的目的，并且能够高效完成秸秆打捆收集作业，实现了提高秸杆的收集量， 并且打捆后的秸秆捆抛至行走路径上，实现了节省空间便于其他相关操作，整个设备机构设计较好，使用效果较佳。

附图说明

图1为收割打捆一体机的结构示意图；

图2为收割打捆一体机的立体示意图；

图3为收割打捆一体机的剖视图；

图4为割台机构的结构示意图；

图5为现有技术割台搅龙的正视图；

图6为现有技术割台搅龙的立体示意图；

图7为本实施案例割台搅龙的示意图一；

图8为本实施案例割台搅龙的示意图二；

图9为本实施案例割台搅龙某视角的立体示意图；

图10为谷物清选机构的结构示意图；

图11为脱离机构的背视图；

图12为打捆装置的立体示意图；

图13为打捆装置的立体结构示意图；

图14为打捆装置的俯视结构示意图；

图15为拨料机构的立体示意图；

图16为拨料机构的俯视示意图；

图17为止动机构的立体结构示意图；

图18为止动机构的正视结构示意图；

图19为张进机构的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图19，收割打捆一体机，其包括底部机架1、行走机构2、动力传动装置3、收割装置、打捆装置。其中收割装置包括割台机构4、脱粒机构5、收粮机构6。而打捆装置包括送料机构7、推料机构8、打捆机构9。

底部机架1以及行走机构2为现有技术，行走机构为履带自走式的结构构成，其主要功能部件是驱动轮、其他功能性轮例如导向轮、张紧轮、以及传动履带。动力传动装置3也属于现有技术，其采用的是柴油发动机，通常达到动力匹配的柴油发动机功率可选择45KW、48WK、56KW，对于本实施案例的收割打捆一体机而言，功率只要能够达到45KW就能满足各个功能机构的正常运作，当然如果在收割打捆一体机上装配更多功能部件，则需要选择更大功率的柴油发动机。对于动力传动装置3而言，其通过柴油发动机制造动力，通过传动将动力分为两部分，一部分为行走机构2提供行走动力，另一部分作为工作动力，配合传动部件为割台机构4、脱粒机构5、收粮机构6、送料机构7、推料机构8、打捆机构9提供动力。

对于割台机构4，其包括拨禾轮41、分禾器42、割刀43、割台搅龙44、喂料通道45，割台机构4的主要功能是将谷物农作物划进割台机构4的工作范围，并送入割台机构4内，将谷物（稻麦）的秸秆切断以较为稳定的输送速率以及单位时间输送量，送入后续的脱粒机构5。

拨禾轮41拨动谷物并由分禾器42将谷物划入其工作范围内，并由割刀43将谷物的秸秆下部切断，切断后的谷物由割台搅龙44旋转推送入喂料通道45，而喂料通道45将谷物送入脱粒机构5。

对于割台搅龙44，与现有技术相比，其不设置拨齿。目前，在谷物收割的设备，无论是收割机、联合收割机、收割打捆机，对于经过切割后的谷物都是由割台搅龙输送，并且几乎所有的割台搅龙都是设置有拨齿400a的，通常拨齿400a沿割台搅龙周向设置有两至三组，每组沿着割台搅龙的轴向并排设置，通常设置三个以及三个以上，而成组的拨齿400a的左右两侧设置左旋叶片以及右旋叶片，在工作时，割台搅龙转动通过左旋叶片以及右旋叶片将分布在割台搅龙的谷物汇集在拨齿400a所在的区域，并且通过拨齿400a将谷物拨送至喂料通道45。而拨齿400a的设置已经成为行业内的技术惯性思维，这种惯性思维将拨齿400a视为割台搅龙必不可少的一部分，并且，传统观念认为若割台搅龙没有拨齿400a或者类似近似拨齿400a的结构，无法较好地将谷物由割台搅龙拨送至喂料通道。

本申请中，割台搅龙44具有左旋叶片441以及右旋叶片442，左旋叶片441以及右旋叶片442的旋转方向相反，但是具有相同的导程、展开切角、内外径，即在结构上是对称的（长度不对称），在左旋叶片441以及右旋叶片442之间正对喂料通道45处设置有第一拨料叶片443与第二拨料叶片444，同样的第一拨料叶片443与第二拨料叶片444也是可以对称设置的。这样，就使得左旋叶片441及第二拨料叶片444整体的割台搅龙与右旋叶片442及第一拨料叶片443整体割台搅龙有重叠部分。

第一拨料叶片443为右旋叶片442的延伸，并且第一拨料叶片443与左旋叶片441并不相交，第二拨料叶片444为左旋叶片441的延伸，并且第二拨料叶片444与右旋拨料叶片442并不相交。

由于左旋叶片441、第二拨料叶片444与右旋叶片442、第一拨料叶片443在结构上是对称的，因此在这里仅对第一拨料叶片443进行叙述，第二拨料叶片444与之是相同的。

第一拨料叶片443，由右端（即右旋叶片442的延伸点开始）至左端（即终止端），其展开切角是逐渐增大的，即第一拨料叶片443的由右端至左端是逐渐展开的，是逐渐趋于呈“水平”状态的，显然由右旋叶片442过渡至第一拨料叶片443，其推送谷物的作用方向由横向趋势趋于纵向趋势，这样的设置是有利于在第一拨料叶片443处将谷物以相对纵向的趋势推送入喂料通道45的，另一方面，由于第一拨料叶片443的逐渐展开的结构设置，第一拨料叶片443与右旋叶片441之间的通道44a也是有随第一拨料叶片443的右端至左端逐渐变宽的，到达第一拨料叶片443的左端时其宽度也达到最大，因此第一拨料叶片443将由右旋叶片442推送的谷物最大化地聚集并推送至喂料通道45。实际上，第一拨料叶片443的左端与左旋叶片441之间也构成了通道44b，当右旋叶片442的谷物输送量较大时，部分谷物可以由通道44b分流出，这种相互连通的通道有着动态平衡的作用。

当然，第一拨料叶片443、第二拨料叶片444并非必须与右旋叶片442、左旋叶片441呈一体化设置，也可以单独制作第一拨料叶片443、第二拨料叶片444固定焊接在割台搅龙44。

割台搅龙44自身的结构为现有技术，其本体为滚筒，内部设置有转轴以及支撑件。

喂料通道45为现有技术，其通过输送链以及主、被动滚筒实现将由割台搅龙44拨送的谷物输送至脱粒机构5。

脱粒机构5包括有脱粒滚筒51、谷物清选机构，谷物清选机构位于脱粒滚筒51的下方，脱粒滚筒51以及想配套的部件为现有技术，其主要通过旋转将喂料通道45输送的谷物在旋转的作用下使谷粒和秸秆脱离，谷粒与部分未脱粒的谷物落入至谷物清选机构，而秸秆则留在脱粒滚筒51内，并且由脱粒滚筒51的输出端输出至送料机构7。

谷物清选机构包括谷粒输送搅龙521、第一复脱输送搅龙522、风机523、振动筛524、过滤网525、收集板526，振动筛524、过滤网525、收集板526是由上至下设置的，收集板526由后端至前端向下倾斜，谷粒输送搅龙521与收粮机构的卸粮搅龙连接，并且谷粒输送搅龙521设置在收集板526的最低处，第一复脱输送搅龙522设置在振动筛524、过滤网525、收集板526的后侧方并且低于收集板526的后端。

风机523的输出端设置有两个引风板即第一引风板5231、第二引风板5232，第一引风板5231的位置高于第二引风板5232，第一引风板5231将风机523输出的部分风力引送至振动筛524，振动筛524用于将谷粒、部分未脱粒的谷物与杂质进行分离，因此由第一引风板5231引送的风力可加快振动筛524的筛选分离。第二引风板5232将风机523输出的部分风力引送至过滤网525，落入至过滤网525的为谷粒以及部分未脱粒的谷物，谷粒自然由过滤网525落至收集板526，而部分未脱粒的谷物则留在过滤网525表面，因此由第一引风板5231引送的风力将这部分谷物由过滤网525的后端吹入第一复脱输送搅龙522。

振动筛524的后端设置有多个斜向设置的落料板527，落料板527均由后端至前端向下倾斜，在本实施案例中，落料板527设置有三个，三个落料板527位于第一复脱输送搅龙522的上方。由于脱粒滚筒51的前部将谷物进行脱粒，到了后半部部分没有完成脱粒的谷物以及杂物也会由脱粒滚筒51排出，因此三个落料板527之间构成了三个斜向的通道，这些通道将脱粒滚筒51后部没有完成脱粒的谷物送至第一复脱输送搅龙522。显然，汇集至第一复脱输送搅龙522的未脱粒谷物部分来自过滤网525、部分来自落料板527，这两部分未脱粒谷物由第一复脱输送搅龙522输送进行复脱粒。

设置有竖直的第二复脱输送搅龙528，第二复脱输送搅龙528的底端与第一复脱输送搅龙522连接，第二复脱输送搅龙528的顶端连接设置有复脱送料件529，复脱送料件529为矩形体结构，并且其连接至脱粒滚筒51的前侧方。第一复脱输送搅龙522将未脱粒谷物输送至第二复脱输送搅龙528，第二复脱输送搅龙528将未脱粒谷物向上输送至复脱送料件529再而送入脱粒滚筒51的前部进行复脱粒。

收粮机构6，其为现有技术，包括卸粮搅龙61以及粮箱62，卸粮搅龙61用于将脱粒机构获得的谷粒输送至粮箱62。

送料机构7，其包括送料通道70、两个拨料机构。送料通道70其连接脱粒滚筒51的输出端，其主要作用是将脱粒滚筒51输出的秸秆以平稳有序的状态推送入推料机构8并通过打捆机构9对秸秆进行打捆，送料通道70的方向为垂直于行走方向，其上方固定有送料固定架701。

对于拨料机构，在本实施案例中设置有两个，具体的数量设定主要参考的是送料通道70的长度、拨料机构的大小规格、送料通道70的秸秆输送量，并非限定于两个。

拨料机构包括拨料摆动架71、两个拨料叉72以及拨料连接件。拨料摆动架71以垂直于送料的方向为转轴定轴转动，拨料摆动架71包括两个拨料摆动臂711以及拨料转动杆712，拨料摆动臂711均是一端为定轴端，另一端为远端，其中一个拨料摆动臂711的定轴端固定有向外设置的固定轴712，固定轴712垂直于送料固定架701的侧部，在送料固定架701固定设置有拨料传动座715，拨料传动座715具有一个贯通的通孔，固定轴712穿过拨料传动座715的通孔，位于拨料传动座715外的固定轴712的端处固定有垂直于固定轴712的第一拨料圆锥齿轮7121，在固定轴712的外端可以设置有抱紧箍用以卡紧第一拨料圆锥齿轮7121使其不易发生未知偏斜位移。

在另一个拨料摆动臂711的定轴端也固定有向外设置的固定轴713，在拨料拨料传动座715对面的送料固定架701安装有拨料固定座714，而固定轴713安装在拨料固定座714。

在送料固定架701的侧部设置有送料壳体702，其与送料固定架701的侧部构成了腔体，在腔体内设置有拨料传动杆703与拨料输出杆704，拨料传动杆703与拨料输出杆704平行于送料方向，拨料传动杆703固定设置有两个垂直于拨料传动杆703的第二拨料圆锥齿轮7031，第一拨料圆锥齿轮7121与第二拨料圆锥齿轮7031相互啮合。拨料传动杆703的杆身固定有第一拨料传动杆传动轮7032，拨料传动杆703的远端固定有第二拨料传动杆传动轮7033，拨料输出杆704的杆身固定有第一拨料输出杆传动轮7041，拨料输出杆704的远端固定有传动轮7042。第一拨料传动杆传动轮7032与第一拨料输出杆传动轮7041相互啮合，第二拨料传动杆传动轮7033用于与打捆机构9传动，而传动轮7042用于与推料机构8传动。

拨料转动杆712以其轴为转动轴，两端通过轴铰接在两个拨料摆动臂711的远端，并且拨料转动杆712与拨料摆动臂711为滑动配合。拨料转动杆712的中部具有第一凸耳715，两侧部分别具有第二凸耳716，第一凸耳715与第二凸耳716错开一定角度。两个拨料叉72与拨料摆动架71铰接，其具体的铰接是通过拨料转动杆712实现的，两个拨叉72分别与第二凸耳716固定连接。拨叉72的后部设置有沿拨叉72方向设置的多个通孔720，第二凸耳716设置有两个通孔，拨叉72与第二凸耳716通过两个螺杆螺帽721固定连接，对于第二凸耳716，其通孔设置的数量根据固定强度所需而定，而拨叉72设置的多个通孔720根据所需拨叉72实际拨料长度而设定与第二凸耳716的固定点。

拨料摆动架71以及拨料摆动架71装配的两个拨叉72构成了将送料通道70的秸秆沿着送料方向拨划至推料机构8的执行部件，拨料连接件作为拨叉72的动作调整以及平衡整个拨料机构的功能部件，其包括拨料连接臂73、拨料连接杆74、拨料铰接臂75，总体的连接关系是料连接臂73、拨料连接杆74、拨料铰接臂75依次相互铰接的，而拨料连接臂75铰接在拨料摆动架71，拨料铰接臂75定轴转动。

对于拨料连接臂73，其设置有两个并且两个构成整体，这两个拨料连接臂73与拨料转动杆712的两个第一凸耳715一一对应，并且分别与第一凸耳715固定连接，其固定方式如下，两个拨料连接臂73的固定位置为其前端，两个拨料连接臂73对称关系，均位于两个第一凸耳715的外侧，设置有连接轴731穿过两个拨料连接臂73、两个第一凸耳715，连接轴731的两端设置加劲箍用以抱紧连接轴731，抱紧箍与拨料连接臂73的外壁相抵用以确保拨料连接臂73一方面不会发生横向的偏斜，另一方面也使得两个拨料连接臂73远端之间的间隙保持不变。显然，连接轴731也可以用螺杆螺帽来代替。而在对应的拨料连接臂73与第一凸耳715之间设置有垫圈732，垫圈732也由连接轴731穿过，垫圈732的设置是用来保护被拨料连接臂73与第一凸耳715的表面不受擦伤，并且分散拨料连接臂73与第一凸耳715的压力，同时垫圈732也将拨料连接臂73与第一凸耳715之间具有一定间隙，这种结构性间隙也能对连接的部件构成了保护。而两个第一凸耳715中，其中一个第一凸耳715具有加长段7151，加长段7151与拨料连接臂73之间安插设置有螺杆螺帽733固定，以加长段7151与拨料连接臂73相互固定的方式在配合连接轴731将拨料连接臂73与第一凸耳715串接，使得拨料连接臂73与第一凸耳715的连接结构稳定性较好。而在两个拨料连接臂73之间固定设置有连接块734，连接块734可以稳固两个拨料连接臂73的结构稳定性。

拨料连接杆74与两个拨料连接臂73铰接，具体的连接方式如下，拨料连接杆74的前端加设拨料连接筒741，拨料连接筒741具有转动件7410，该转动件7410的两端铰接在两个拨料连接臂73的后端，即拨料连接杆74与拨料连接筒741构成的整体以转动件7410为铰接机构与拨料连接臂73实现铰接。

对于拨料连接筒741，拨料连接筒741的外径大于拨料连接杆74的口径，拨料连接筒741的内径与拨料连接杆74的口径相同。拨料连接筒741的前端为加强段742，拨料连接筒741的前端面即加强段742的前端面安插有螺杆（图中未显示），该螺杆的位置位于拨料连接筒741的中轴线并且大部分位于拨料连接筒741的内部，螺杆的外端装配有螺帽743，螺帽743的设置主要是为了调节螺杆在拨料连接筒741内的插入深度。拨料连接杆74的前端插入拨料连接筒741内，拨料连接杆74套有拨料第三弹性件744，该拨料第三弹性件744可以使用回复弹簧。并且拨料第三弹性件744的两端，其一端与拨料连接筒741固定，另一端固定在拨料连接杆74。位于拨料连接筒741内的拨料连接杆74、螺杆之间具有一定间隔。

拨料连接杆74的后端设置有铰接座745，拨料铰接臂75设置有两个，铰接座745的两端通过轴铰接在两个拨料铰接臂75的前端内侧，两个拨料铰接臂75的后端滑动穿过设置有定位轴751，定位轴751垂直于送料方向，并且定位轴751的两端通过架座752固定在送料固定架701的顶沿。

拨料机构的整体构架如上，对于拨料转动杆712而言，其固定的两个第二凸耳716均设置有通孔，并且设置拨料第一弹性件7161，可选用回复弹簧。而这个拨料第一弹性件7161的两端分别固定连接在两个第二凸耳716所设的通孔，并且，该拨料第一弹性件7161与两个第一凸耳715相抵。而其中一个第二凸耳716连接有拨料第二弹性件7162，可选用回复弹簧。拨料第二弹性件7162的另一端固定在拨料连接臂73。

推料机构8，包括推料通道80、推料摆动臂81、推料杆82、推料部件83。推料通道80沿着行走机构2的行走方向，并且推料通道80的推料方向与行走机构2的前进方向相反，这样的整体结构设置使得位于推料通道80推送秸秆打捆后，成捆的秸秆由收割打捆一体机的后端向后抛出，这样的抛捆方式相比于传统的侧方抛出方式便于打理。推料部件83在推料通道80往复移动，而送料通道70于推料通道80垂直连接，并且连接处位于推料部件83的移动路径，两个位于送料通道70的拨料机构将送料通道70的秸秆拨送到推料通道80，推料部件83将位于推料通道80的秸秆推送至推料通道80的输出端即后端，由打捆机构9将秸秆打捆抛出。

推料摆动臂81的后端定轴转动，其转动所在平面为竖直面并且平行于推送方向，推料摆动臂81的前端具有摆动轴811，推料杆82的后端设置有套件821，套件821套装在摆动轴811并与之滑动配合。推料部件83为矩形体构造，其前端面为推送秸秆的推送面，推料部件83的顶面和底面均向后延伸出后端面并且两只之间固定设置有两个用于安装的板件831，在推料杆82的前端固定有垂直于推料杆82的铰接杆822，铰接杆822的两端分别铰接在推料部件83的两个板件831。

在推料部件83的面向送料通道70的端面固定有防护板832，防护板832扩大了推料部件83面向送料通道70端面的实际面积，从而防止在推料部件83在往复移动时秸秆会进入推料部件83的后端面后方的推料通道80内。在防护板832靠近前侧边的下部具有开口8321，在推料部件83面向送料通道70的侧端面设置有推料第一滑轮833，推料第一滑轮833的轮面水平设置，并且推料第一滑轮833由开口8321露出防护板832，推料第一滑轮833与推料通道80滑动配合。在防护板832靠近推料摆动臂81的侧边即防护板832的后侧边设置沿前后方向的连接段8322，连接段8322位于防护板832后侧边的上沿，连接段8322可以为直接固定连接在防护板832的，固定方式可以为焊接、铆接；同样的，连接段8322也可以是一个整体板件固定在推料部件83的侧端面，防护板832固定在整体板件上。在连接段8322的安装有推料第二滑轮834，推料第二滑轮834的轮面竖直设置并且平行于推料通道80的推料方向，推料第二滑轮834与推料通道80的上沿的底面滑动配合。推料第二滑轮834可以设置在连接段8322的中部或后部或后端，在本实施案例中，推料第二滑轮834设置在连接段8322的后端。推料第一滑轮833、推料第二滑轮834分别以水平方向与竖直方向与推料通道80滑动配合，确保推料部件83在由推料杆82作用下前后往复移动时不会发生横向或纵向的偏移，使得推料部件83移动的平稳性能较好。

在推料通道80的前端设置打捆机构9，打捆机构9用以将推送至此的秸秆打结成捆，打捆机构9为现有技术，通过星轮、打结器、离合器、穿针器等部件的配合使用绳子将秸秆打结成捆。

打捆装置设置有止动机构，止动机构包括止动臂841、止动轴842、止动连接件843、止动杆844、止动执行件846、止动弹性件847。止动杆844的前端固定设置有止动连接部845，止动连接部845具有狭长的长槽8450，长槽8450的方向为沿着止动杆844的方向，打捆机构9的针架901具有杆件902，该杆件902装配在止动连接部845的长槽8450，止动杆844的后端与止动连接件843的前端铰接，止动轴842垂直于推料通道80的推送方向，在推料通道80的两侧顶沿固定安装有安装座8421，止动轴842的两端穿过两个安装座8421并且滑动配合，止动连接件843的后端套装固定在止动轴842，止动执行件846一端套装固定在止动轴842，止动弹性件847可选用回复弹簧，其一端连接固定止动执行件846，另一端位置固定，可固定在推料通道80，止动弹性件847处于拉伸状态。止动臂841的一端垂直于止动轴842，并且固定套装在止动轴842，止动臂841可随止动轴转动，并且止动臂841的运动轨迹与推料摆动臂81的运动轨迹部分重合。

止动机构主要是用以保护设备零部件，当打捆机构9正常工作时，止动杆844由针架901的杆件902牵制，会使得止动臂841不会与推料摆动臂81接触，当打捆发生时序混坏或者阻力过大的情况下，打捆机构9的离合器的保险螺栓903会发生断裂，此时针架901即不再工作处于松弛状态，此时杆件902对止动杆844的作用力消失，而止动弹性件847产生的作用力就会趋势止动轴842转动，带动止动臂841转动从而探伸至推料摆动臂81的移动轨迹上，阻止推料摆动臂81的移动，瞬间阻断动力，从而保护设备零部件。

推料通道80设置有壳体850，壳体850具有固定座851，该固定座851固定连接在推料通道80的后端面，壳体850内具有一对啮合的传动齿轮（图中未显示），其中一个传动齿轮装配有轴，轴位于推料通道80内的端处穿过壳体850并且套装固定推料摆动臂81的后端，该轴位于推料通道80外的端处穿过8壳体850并且套装固定有推料传动轮852，另一个传动齿轮装配有轴，轴位于推料通道外的端处穿过壳体850并且套装固定有推料飞轮853，推料飞轮853与动力传动装置3传动连接，推料飞轮853不但是作为推料机构8与动力传动装置3的传动部件，而且还用来增加机械惯量。在推料传动轮852与传动轮7042设置推料传动链854。

推料机构8设置有张进装置，张进装置包括张进连接件861、第一张进传动轮862、第二张进传动轮863、张进支撑杆864、张进固定件865、张进调节板866，第一张进传动轮862以及第二张进传动轮863均装配在张进连接件861的两端，张进连接件861装配第一张进传动轮862部分位置固定，张进连接件861固定在推料通道80的侧壁，并且张进连接件861可绕固定点转动，推料传动链854经过第一张进传动轮862以及第二张进传动轮863，通过转动张进连接件861，即调整第二张进传动轮863的位置，从而可以调节推料传动链854的张力。

张进固定件865固定在张进连接件861，张进固定件865呈球状，并且具有贯穿的通孔，张进支撑杆864穿过张进固定件865，设置有张进弹性件8641套于张进支撑杆864，并且张进弹性件8641的顶端与低端分别固定在张进支撑杆864的顶端以及张进固定件865，张进调节板866垂直于张进支撑杆864并且固定在张进支撑杆864的下部。在转动调节张进调节板866时，张进支撑杆864由张进弹性件8641控制张进调节板866的位置，若位于下方的推料传动链854处于松弛状态并搭在张进调节板866时，则说明推料传动链854的张力较弱，此时需要继续转动调节张进连接件861，直至位于下方的推料传动链854处于张进状态。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (22)

1.一种收割打捆一体机，其特征在于，包括：

底板机架以及安装在底盘机架底部的行走系统；

安装在底盘机架的收割装置，其包括：

割台机构，包括依次设置的拨禾轮、分禾器、割刀、割台搅龙、喂料通道，所述割台搅龙具有左旋叶片以及右旋叶片并且两者的终止处对准所述喂料通道；

脱粒机构，包括脱粒滚筒以及位于脱粒滚筒底部的谷物清选机构，所述脱粒滚筒的输入端与所述喂料通道连通；

收粮机构，包括卸粮搅龙以及粮箱，所述卸粮搅龙用于将脱粒机构获得的谷粒输送至所述粮箱；

安装在底盘机架的打捆装置，其包括：

送料机构，垂直于行走方向的送料通道、至少一个拨料机构，所述送料通道与所述脱粒滚筒的输出端连通；

推料机构，包括垂直于所述送料通道的推料通道、定轴转动的推料摆动臂、推料杆、推料部件，所述推料杆的两端分别与所述推料摆动臂以及所述推料部件铰接，所述推料部件由所述推料杆带动沿所述推料通道往复移动，所述送料通道与所述推料通道的连通处位于所述推料部件的移动路径，所述拨料机构用于将送料通道的秸秆推送至推料通道；

以及打捆机构，位于所述推料通道的输出端。

2.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片所属的割台搅龙部分与所述右旋叶片所属的割台搅龙部分具有重叠部分。

3.根据权利要求2所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述左旋叶片、所述右旋叶片的终止处与所述右旋叶片、所述左旋叶片不相交。

4.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述谷物清选机构包括谷粒输送搅龙、第一复脱输送搅龙、风机以及由上至下设置的振动筛、过滤网、收集板，所述收集板由后端至前端向下倾斜，所述谷粒输送搅龙与所述卸粮搅龙连接并且设置在所述收集板的最低处，所述第一复脱输送搅龙设置在所述振动筛、过滤网、收集板的后侧方并且低于所述收集板的后端。

5.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述振动筛的后端设置有多个斜向设置的落料板并且均由后端至前端向下倾斜，多个所述落料板位于所述第一复脱输送搅龙的上方。

6.根据权利要求5所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有竖直的第二复脱输送搅龙，所述第二复脱输送搅龙的底端与所述第一复脱输送搅龙连接，所述第二复脱输送搅龙的顶端连接设置有复脱送料件，其连接至所述脱粒滚筒的前侧方。

7.根据权利要求4所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述风机的输出端设置有两个引风板，两个所述引风板分别将风力引送至所述振动筛以及所述过滤网。

8.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述推料部件面向所述送料通道的端面固定安装有防护板，所述防护板下部具有开口，所述开口处安装有推料第一滑轮，所述推料第一滑轮水平设置并且与所述推料通道滑动配合。

9.根据权利要求8所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述防护板靠近所述推料摆动臂的侧端具有水平设置的连接段，所述连接段安装有推料第二滑轮，所述推料第二滑轮竖直设置并且与所述推料通道滑动配合。

10.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有止动机构，其包括止动臂、止动轴、止动连接件、止动杆，所述止动轴垂直于推料方向设置，所述止动臂垂直固定在所述止动轴，并与所述推料摆动臂的运动轨迹部分重合，所述止动连接件垂直固定在所述止动轴并且与所述止动杆的一端铰接，所述止动杆的另一端与所述打捆机构的针架铰接，正常运作时，所述针架的运动状态使所述止动臂不处于所述推料摆动臂的运动轨迹。

11.根据权利要求10所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述止动杆的一端固定有止动连接部，所述止动连接部具有沿所述止动杆方向的长槽，所述针架固定有杆件并且所述杆件与所述止动连接部的长槽滑动配合。

12.根据权利要求10所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述止动机构还包括止动执行件、止动弹性件，所述止动执行件垂直固定在所述止动轴，所述止动弹性件的一端固定连接在所述止动执行件，另一端位置固定，正常运作时，所述止动弹性件处于拉伸状态，其拉伸力可驱使所述止动轴转动，并且该转动方向使得止动臂阻挡所述推料摆动臂。

13.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述推料机构还包括推料传动轮、传动轮、推料传动链，所述推料传动轮通过轴与所述推料摆动臂连接，所述传动轮可定轴转动，所述推料传动链传动连接所述推料传动轮以及所述传动轮。

14.根据权利要求13所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有张进机构，其包括张进连接件、第一张进传动轮、第二张进传动轮，所述第一张进传动轮以及所述第二张进传动轮均装配在所述张进连接件的两端，所述张进连接件装配所述第一张进传动轮部分位置固定并可绕固定点转动，所述推料传动链经过所述第一张进传动轮以及所述第二张进传动轮。

15.根据权利要求14所述的收割打捆一体机，其特征在于，张进机构还包括张进支撑杆、张进固定件、张进调节板，所述张进固定件固定在所述张进连接件，所述张进支撑杆穿过所述张进固定件，设置有张进弹性件套于所述张进支撑杆并且顶端与低端分别固定在所述张进支撑杆的顶端以及所述张进固定件，所述张进调节板垂直于所述张进支撑杆并且固定在所述张进支撑杆的下部。

16.根据权利要求1所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述拨料机构包括拨料摆动架、两个拨料叉、拨料连接件，所述拨料摆动架以垂直于送料的方向为转轴定轴转动，两个所述拨料叉与所述拨料摆动架铰接，所述拨料连接件一端以垂直于送料的方向为转轴顶轴转动，另一端铰接在所述拨料摆动架。

17.根据权利要求16所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述拨料连接件包括相互铰接的拨料连接臂、拨料连接杆、拨料铰接臂，所述拨料连接臂铰接在所述拨料摆动架，所述拨料铰接臂定轴转动。

18.根据权利要求17所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述拨料摆动架包括两个定轴转动的拨料摆动臂以及拨料转动杆，所述拨料转动杆以其轴为转动轴，两端铰接在两个所述拨料摆动臂的远端，所述拨料转动杆的中部具有第一凸耳，两侧部分别具有第二凸耳，所述拨料连接臂与所述第一凸耳固定连接，两个拨叉分别与所述第二凸耳固定连接。

19.根据权利要求18所述的收割打捆一体机，其特征在于，两个所述第二凸耳之间连接有拨料第一弹性件，所述拨料第一弹性件与所述第二凸耳相抵，至少一个第二凸耳连接有拨料第二弹性件，所述拨料第二弹性件的另一端固定在所述拨料连接臂。

20.根据权利要求18所述的收割打捆一体机，其特征在于，所述第一凸耳与所述拨料连接臂均具有两个并且一一对应，设置有轴穿过两个所述第一凸耳与两个所述拨料连接臂并且两端设置夹紧箍抱紧，至少一个第一凸耳与其所属的拨料连接臂通过螺杆螺帽固定连接。

21.根据权利要求17所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有拨料连接筒，所述拨料连接筒具有转动件，所述转动件的两端铰接在两个所述拨料连接臂，所述拨料连接杆的一端插入所述拨料连接筒，设置有套于所述拨料连接杆的拨料第三弹性件，所述拨料第三弹性件的两端分别固在所述拨料连接杆的杆身以及所述拨料连接筒连接所述拨料连接杆的端口。

22.根据权利要求16所述的收割打捆一体机，其特征在于，设置有拨料传动杆、至少两个拨料传动座，所述拨料传动杆平行于送料方向设置，所述拨料传动座固定在所述拨料通道的侧壁，所述拨料摆动架的定轴点通过轴穿过所述拨料传动座并固定有第一拨料圆锥齿轮，所述拨料传动杆固定有与所述第一拨料圆锥齿轮相垂直的第二拨料圆锥齿轮，所述第一拨料圆锥齿轮与所述第二拨料圆锥齿轮相互啮合。

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