CN211018566U - 一种电机转子的拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子的拆卸装置，包括机架主体，所述机架主体的顶部设有竖直的立架，所述立架上设有竖直的丝杆，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述第一滑块上设有一对竖直向下的推杆，所述机架主体上设有限位板，所述限位板上设有供推杆穿过的限位孔，一对推杆的底端设有底板，所述底板上设有向下的夹持爪，所述机架主体在位于夹持爪的下方设有对中夹持机构，所述机架主体上设有与对中夹持机构配合的通孔，所述机架主体的底部设有穿过通孔的伸缩顶杆，所述立架上第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的轴端部连接。本实用新型。

Description

一种电机转子的拆卸装置

技术领域

本实用新型涉及电机转子拆卸技术领域，具体为一种电机转子的拆卸装置。

背景技术

电机的结构型式主要部件主要有定子、转子、法兰以及壳体组成，定子由铁芯、线圈、骨架和铜牌组成。转子主要由转子铁心和永磁体组成，转子铁芯槽中装配有永磁体。定子和转子之间存在1mm的气隙，使得转子在磁力作用下自由转动。

但由于永磁体的作用，转子外圆及周边的空间存在一定的强度的磁场，使得定子与转子在拆卸过程中产生不均的吸引力。这些不均的吸引力是定转子拆卸的难点，不合理的拆卸可能会造成定转子内外壁的磨损，影响定子和转子冲片的绝缘性和防锈性，最终造成电机质量损坏。因此我们提供一种电机转子的拆卸装置

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种电机转子的拆卸装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种电机转子的拆卸装置，包括机架主体，所述机架主体的顶部设有竖直的立架，所述立架上设有竖直的丝杆，所述丝杆上设有第一滑块，所述第一滑块上设有与丝杆配合的螺纹孔，所述第一滑块的上设有一对竖直向下的推杆，所述机架主体上设有限位板，所述限位板上设有供推杆穿过的限位孔，一对推杆的底端设有底板，所述底板上设有向下的夹持爪，所述机架主体在位于夹持爪的下方设有对中夹持机构，所述对中夹持机构包括设置在机架主体上的且由正向丝杆和反向丝杆组合成的丝杆主体，所述正向丝杆和反向丝杆上均设有第二滑块，两个第二滑块上设有带有弧形槽的夹持板，所述机架主体上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与丝杆主体的轴端部连接，所述机架主体上设有与对中夹持机构配合的通孔，所述机架主体的底部设有穿过通孔的伸缩顶杆，所述立架上第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆的轴端部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩顶杆包括设置机架主体下端的且竖直的螺杆，所述螺杆上设有升降块，所述升降块设有竖直向上的且与对中夹持机构对应的顶杆，所述机架主体上设有与螺杆平行的限位滑杆，所述升降块上设有供限位滑杆穿过的滑孔，所述机架主体设有与螺杆连接的第三伺服电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述顶杆的顶部设有与电机转子轴端部对应的轴孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴孔的底部经伸缩弹簧设有接触开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的内壁上设有保护层，所述保护层是橡胶层或塑料层。

本实用新型的有益效果是：该种电机转子的拆卸装置，首先对中夹持机构来对电机进行对中定位，将电机牢牢的固定在夹持爪的正下方，然后第二伺服电机驱动丝杆带动第一滑块移动，移动的第一滑块则到的推杆向下移动，使得安装在推杆底部底板上的夹持爪向下运动，来对电机转子进行定位，伸缩顶杆向上运动，将电机转子向上顶出，完成对电机转子的拆卸工作，有效地避免了电机转子与电机定子发生碰撞，而对电机定子和转子造成损伤，主要是通过第三伺服电机到的螺杆转动，将顶杆向上推顶，直至电机转子的轴端与顶杆轴端部的轴孔，并与轴孔内的接触开关接触，此时顶杆与夹持爪以同样的速度向上运动，直至电机转子与电机定子完全分开即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种电机转子的拆卸装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种电机转子的拆卸装置的对中夹持机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种电机转子的拆卸装置的顶杆端部的结构示意图。

图中：1、机架主体；2、立架；3、丝杆；4、第一滑块；5、推杆；6、限位板；7、夹持爪；8、对中夹持机构；9、正向丝杆；10、反向丝杆；11、第二滑块；12、夹持板；13、第一伺服电机；14、通孔；15、伸缩顶杆；16、螺杆；17、升降块；18、顶杆；19、限位滑杆；20、轴孔；21、伸缩弹簧；22、接触开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种电机转子的拆卸装置，包括机架主体1，所述机架主体1的顶部设有竖直的立架 2，所述立架2上设有竖直的丝杆3，所述丝杆3上设有第一滑块4，所述第一滑块4上设有与丝杆3配合的螺纹孔，所述第一滑块4上设有一对竖直向下的推杆5，所述机架主体1上设有限位板6，所述限位板6上设有供推杆5穿过的限位孔，一对推杆5的底端设有底板，所述底板上设有向下的夹持爪7，所述机架主体1在位于夹持爪7的下方设有对中夹持机构8，所述对中夹持机构8包括设置在机架主体 1上的且由正向丝杆9和反向丝杆10组合成的丝杆主体，所述正向丝杆9和反向丝杆10上均设有第二滑块11，两个第二滑块11上设有带有弧形槽的夹持板12，所述机架主体1上设有第一伺服电机13，所述第一伺服电机13的输出轴与丝杆主体的轴端部连接，所述机架主体1上设有与对中夹持机构8配合的通孔14，所述机架主体1的底部设有穿过通孔14的伸缩顶杆15，所述立架2上第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆3的轴端部连接。首先对中夹持机构8来对电机进行对中定位，将电机牢牢的固定在夹持爪7的正下方，然后第二伺服电机驱动丝杆3带动第一滑块4移动，移动的第一滑块 4则到的推杆5向下移动，使得安装在推杆5底部底板上的夹持爪7 向下运动，来对电机转子进行定位，伸缩顶杆15向上运动，将电机转子向上顶出，完成对电机转子的拆卸工作，有效地避免了电机转子与电机定子发生碰撞，而对电机定子和转子造成损伤，主要是通过第三伺服电机到的螺杆16转动，将顶杆18向上推顶，直至电机转子的轴端与顶杆18轴端部的轴孔20，并与轴孔20内的接触开关22接触，此时顶杆18与夹持爪7以同样的速度向上运动，直至电机转子与电机定子完全分开即可。

其中，所述伸缩顶杆15包括设置机架主体1下端的且竖直的螺杆16，所述螺杆16上设有升降块17，所述升降块17设有竖直向上的且与对中夹持机构8对应的顶杆18，所述机架主体1上设有与螺杆16平行的限位滑杆19，所述升降块17上设有供限位滑杆19穿过的滑孔，所述机架主体1设有与螺杆16连接的第三伺服电机，实现了伸缩顶杆15的上下伸缩。

其中，所述顶杆18的顶部设有与电机转子轴端部对应的轴孔20 便于与电机转子上的轴端进行对接。

其中，所述轴孔20的底部经伸缩弹簧21设有接触开关22，接触开关触发，则表明轴孔20与电机转子上的轴端完成对接。

所述夹持板12的内壁上设有保护层，所述保护层是橡胶层或塑料层，起到了保护的作用。

本实用新型首先对中夹持机构8来对电机进行对中定位，将电机牢牢的固定在夹持爪7的正下方，然后第二伺服电机驱动丝杆3带动第一滑块4移动，移动的第一滑块4则到的推杆5向下移动，使得安装在推杆5底部底板上的夹持爪7向下运动，来对电机转子进行定位，伸缩顶杆15向上运动，将电机转子向上顶出，完成对电机转子的拆卸工作，有效地避免了电机转子与电机定子发生碰撞，而对电机定子和转子造成损伤，主要是通过第三伺服电机到的螺杆16转动，将顶杆18向上推顶，直至电机转子的轴端与顶杆18轴端部的轴孔20，并与轴孔20内的接触开关22接触，此时顶杆18与夹持爪7以同样的速度向上运动，直至电机转子与电机定子完全分开即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电机转子的拆卸装置，包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶部设有竖直的立架(2)，所述立架(2)上设有竖直的丝杆(3)，所述丝杆(3)上设有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)上设有与丝杆(3)配合的螺纹孔，所述第一滑块(4)的上设有一对竖直向下的推杆(5)，所述机架主体(1)上设有限位板(6)，所述限位板(6)上设有供推杆(5)穿过的限位孔，一对推杆(5)的底端设有底板，所述底板上设有向下的夹持爪(7)，所述机架主体(1)在位于夹持爪(7)的下方设有对中夹持机构(8)，所述对中夹持机构(8)包括设置在机架主体(1)上的且由正向丝杆(9)和反向丝杆(10)组合成的丝杆主体，所述正向丝杆(9)和反向丝杆(10)上均设有第二滑块(11)，两个第二滑块(11)上设有带有弧形槽的夹持板(12)，所述机架主体(1)上设有第一伺服电机(13)，所述第一伺服电机(13)的输出轴与丝杆主体的轴端部连接，所述机架主体(1)上设有与对中夹持机构(8)配合的通孔(14)，所述机架主体(1)的底部设有穿过通孔(14)的伸缩顶杆(15)，所述立架(2)上第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与丝杆(3)的轴端部连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的拆卸装置，其特征在于，所述伸缩顶杆(15)包括设置机架主体(1)下端的且竖直的螺杆(16)，所述螺杆(16)上设有升降块(17)，所述升降块(17)设有竖直向上的且与对中夹持机构(8)对应的顶杆(18)，所述机架主体(1)上设有与螺杆(16)平行的限位滑杆(19)，所述升降块(17) 上设有供限位滑杆(19)穿过的滑孔，所述机架主体(1)设有与螺杆(16)连接的第三伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的拆卸装置，其特征在于，所述顶杆(18)的顶部设有与电机转子轴端部对应的轴孔(20)。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子的拆卸装置，其特征在于，所述轴孔(20)的底部经伸缩弹簧(21)设有接触开关(22)。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子的拆卸装置，其特征在于，所述夹持板(12)的内壁上设有保护层，所述保护层是橡胶层或塑料层。

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