CN211015718U - 一种自动售货机同步竖直料道出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机同步竖直料道出货装置，包括支撑板、主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡，所述的主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡安装在支撑板上；驱动电机的输出轴通过传动装置与主动轮连接，能够驱动主动轮转动；主动轮和从动轮上包绕有皮带，皮带上均匀设有多个货仓板，相邻的两货仓板和皮带围成货仓；上围挡和下围挡分别对应于皮带的上圆弧部、下圆弧部设置，上围挡的底面为与皮带上圆弧部同轴的弧形面，下围挡的顶面为与皮带的下圆弧部同轴的弧形面，下围挡的中心处设有出货口。本实用新型有效的解决了弹簧式料道储货量小，占用空间大的问题；而且本实用新型适用于不规则形状的商品出货，适用性强。

Description

一种自动售货机同步竖直料道出货装置

技术领域

本实用新型属于自助售货机技术领域，特别是指一种自动售货机同步竖直料道出货装置。

背景技术

自动售货机因其不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易的优点得到了广泛的应用，根据不同的设计要求，自动售货机中常采用的货道类型为直料道或弹簧式平面货道，在直料道货道中，货物沿竖直方向堆叠在货道仓上，对货物形状不规则的商品有局限性，另外弹簧式货道占用空间大，造成售货机的体型大，投放不方便，储货量小，补货频繁，浪费时间增加人工成本，对包装不规则的商品很容易倾倒而发生卡货现象。因此如何简化自动售货机出货机构，一直都是设计人员考虑的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单，使用方便，成本低的自动售货机同步竖直料道出货装置，它适用于形状不规则商品的出货，提高了商品的储存量，缩小了售货机身占地空间，解决了弹簧式料道储货量小，占用空间大的问题。

本实用新型采用的技术方案是：一种自动售货机同步竖直料道出货装置，包括支撑板、主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡；支撑板竖直设置；所述的主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡安装在支撑板上，上围挡位于下围挡正上方；驱动电机的输出轴通过传动装置与主动轮连接，能够驱动主动轮转动；主动轮和从动轮上包绕有皮带，所述的皮带上均匀设有多个货仓板，所述的货仓板的截面为Y形，相邻的两货仓板和皮带围成用于放置商品的货仓；所述的上围挡和下围挡分别对应于皮带的上圆弧部、下圆弧部设置，上围挡的底面为与皮带上圆弧部同轴的弧形面，下围挡的顶面为与皮带的下圆弧部同轴的弧形面，下围挡的中心处设有出货口。

上述的自动售货机同步竖直料道出货装置中，包括两块支撑板，两支撑板平行设置；主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡安装在两支撑板上，位于两支撑板之间；所述的驱动电机位于皮带内侧。

上述的自动售货机同步竖直料道出货装置中，还包括货仓挡板，货仓挡板成跑道形状，货仓挡板安装在一支撑板上，货仓挡板挡住货仓板和皮带围成的货仓的一端开口。

上述的自动售货机同步竖直料道出货装置中，所述的驱动电机的输出轴上设有主动链轮，主动轮的转轴上固定安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。

上述的自动售货机同步竖直料道出货装置中，所述的驱动电机的输出轴上设有主动带轮，主动轮的转轴上固定安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过皮带Ⅱ连接。

上述的自动售货机同步竖直料道出货装置中，所述的皮带Ⅱ采用的是同步带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，成本低。而且本实用新型用于自动售货机时，自动售货机可以平行排布多个本实用新型，有效的利用空间，结构紧凑；而且本实用新型存放商品的货仓采用两货仓板、皮带围成，对于商品的形状没有要求，适用于不规则形状的商品出货，适用性强；解决了弹簧式料道储货量小，占用空间大的问题。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图1中A处放大图。

图4是本实用新型的货仓板的结构图。

图5是本实用新型的货仓挡板的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1-5所示，本实用新型包括两支撑板5、主动轮9、驱动电机7、从动轮2、货仓挡板3、上围挡1和下围挡10，两支撑板5平行设置，两支撑板5竖直设置。所述的主动轮9、驱动电机7、从动轮2、上围挡1和下围挡10安装在两支撑板上，位于两支撑板5之间，所述的上围挡1位于下围挡10的正上方。主动轮9和从动轮2上包绕有皮带6，驱动电机7位于皮带6内侧，节省了驱动电机7的安装空间，结构更紧凑。驱动电机7的输出轴上设有主动带轮71，主动轮9的转轴上固定安装有从动带轮91，主动带轮71和从动带轮91之间通过皮带Ⅱ8连接，为了使得传动精确，皮带Ⅱ8优选同步带，驱动电机7通过皮带传动机构能够带动主动轮9转动。传动机构还可以采用链传动机构，驱动电机的输出轴上设有主动链轮，主动轮的转轴上固定安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。

所述的皮带6上设有多个货仓板4，货仓板4的截面呈Y形，相邻的两个货仓板4和皮带6围成一两端开口的货仓，货仓用于存放商品，货仓对于商品的形状没有要求。如图5所示，所述的货仓挡板3为跑道形状，货仓挡板3通过螺栓固定安装在一支撑板5上，货仓挡板3挡住货仓板和皮带围成的货仓的一端开口，货仓的另一端的开口用于上货。货仓挡板3使得商品随皮带6转动过程中，可以防止商品掉落。

由于在皮带6的上圆弧部和下圆弧部位置，货仓板与皮带6连接的部分沿着其所在处圆弧的法线方向，此时，货仓的两货仓板会开口，为了防止商品从开口出掉落，设置上围挡1和下围挡10。所述的上围挡1和下围挡10分别对应于皮带6的上圆弧部、下圆弧部设置，上围挡1的底面为与上圆弧部同轴的弧形面，下围挡10的顶面为与下圆弧部同轴的弧形面，下围挡10的中心处设有出货口11。

本实用新型用于售货机时，多个本实用新型平行安装在售货机的柜体内，售货机的底部设有取货口，多个本实用新型用于存放不同的商品。驱动电机7通电时长和旋转尺寸与货仓间距大小相符合，这样每次转动一个货仓的间距，每次都会有一个商品从出货口落下。出货口11的大小根据皮带6上货仓的宽度和两个货仓板4张开最大间距设置。当有顾客买货时，售货机的控制系统控制驱动电机转动相应的时长，皮带6连同皮带上的货仓同步运动。一货仓运行至最底部时，货仓中的商品因重力作用，从货仓的开口掉落至出货口11，顾客从售货机的取货口取走商品。

Claims (6)

1.一种自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：包括支撑板、主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡；支撑板竖直设置；所述的主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡安装在支撑板上，上围挡位于下围挡正上方；驱动电机的输出轴通过传动装置与主动轮连接，能够驱动主动轮转动；主动轮和从动轮上包绕有皮带，所述的皮带上均匀设有多个货仓板，所述的货仓板的截面为Y形，相邻的两货仓板和皮带围成用于放置商品的货仓；所述的上围挡和下围挡分别对应于皮带的上圆弧部、下圆弧部设置，上围挡的底面为与皮带上圆弧部同轴的弧形面，下围挡的顶面为与皮带的下圆弧部同轴的弧形面，下围挡的中心处设有出货口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：包括两块支撑板，两支撑板平行设置；主动轮、驱动电机、从动轮、上围挡和下围挡安装在两支撑板上，位于两支撑板之间；所述的驱动电机位于皮带内侧。

3.根据权利要求2所述的自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：还包括货仓挡板，货仓挡板成跑道形状，货仓挡板安装在一支撑板上，货仓挡板挡住货仓板和皮带围成的货仓的一端开口。

4.根据权利要求1所述的自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：所述的驱动电机的输出轴上设有主动链轮，主动轮的转轴上固定安装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条连接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：所述的驱动电机的输出轴上设有主动带轮，主动轮的转轴上固定安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮之间通过皮带Ⅱ连接。

6.根据权利要求5所述的自动售货机同步竖直料道出货装置，其特征是：所述的皮带采用Ⅱ的是同步带。

Images