CN211003379U - 拍板装置及定位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于输送设备技术领域，提供了一种拍板装置及定位机，该拍板装置包括支撑架、转动安装于支撑架两侧的两个转动轮、连接两个转动轮的连接带、安装于支撑架上的固定轴、两个拍板组件和驱动组件；各拍板组件的一端与连接带相连，两个拍板组件分别与转动轮两侧对应的连接带部分相连，另一端滑动安装于固定轴上。通过将两个拍板组件分别与转动轮两侧对应的连接带部分相连，从而驱动组件驱动连接带移动时，可以带动两个拍板组件同步反向移动，进而在拍板时，可以实现将板料定位在两个拍板组件的正中间，从而可以实现对不同尺寸的板料进行拍板，拍板装置及定位机的拍板效率高，适应性好；且拍板装置无需增加定位光电感应器，安全系数高。

Description

拍板装置及定位机

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，更具体地说，是涉及一种拍板装置及使用该拍板装置的定位机。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)输送机构是自动化生产线重要的设备之一，当板料完成一项工艺后输送至生产线末端需要自动化拾取时，需借助外部设备调整板料的位置，便于后续工艺制作，该动作称之为拍板。

目前的拍板设备是通过马达实现拍板，然而马达拍板需要设置多个定位光电感应器，对板料的位置确认，一旦某一个定位光电感应器不良时就会导致板料的损坏，安全系数低；而且，由于板料的尺寸大小不一致，目前的拍板设备大多仅能实现对特定尺寸的板料进行拍板，就这导致拍板设备的适应性差。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种拍板装置，以解决现有技术中存在的拍板设备仅能对特定尺寸的板料进行拍板而导致适应性差，且安全系数低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种拍板装置，包括支撑架、分别转动安装于所述支撑架两侧的两个转动轮、连接两个所述转动轮的连接带、安装于所述支撑架上的固定轴、用于对板料进行拍板定位的两个拍板组件和用于驱动所述连接带转动以带动两个所述拍板组件同步反向移动的驱动组件；各所述拍板组件的一端与所述连接带相连，两个所述拍板组件分别与所述转动轮两侧对应的所述连接带部分相连，各所述拍板组件的另一端滑动安装于所述固定轴上，所述驱动组件安装于所述支撑架上。

进一步地，各所述拍板组件包括滑动安装于所述固定轴上的滑块和用于抵顶板料一端的拍板叶片；各所述滑块与所述连接带相连，各所述拍板叶片安装于相应的所述滑块上。

进一步地，各所述滑块包括基板、安装于所述基板上的滑座、安装于所述基板两端的支撑板和将所述基板与所述连接带连接的连接片；各所述拍板叶片可拆卸安装于对应的所述滑块上的两个所述支撑板之自由端上，所述滑座套设于所述固定轴上。

进一步地，各所述连接片包括安装于所述基板上的第一片、由所述第一片的一端沿平行于所述滑座的移动方向延伸的第二片和由所述第二片的自由端沿靠近所述连接带的方向延伸的第三片，各所述第三片与所述连接带相连；各所述第二片与相应的所述第一片垂直，各所述第三片分别与相应的所述第一片和所述第二片垂直。

进一步地，各所述连接片还包括用于与相应的所述第三片配合夹持所述连接带的夹板，各所述夹板可拆卸安装于相应的所述第三片上。

进一步地，两个所述第三片分别位于所述连接带的两侧。

进一步地，所述驱动组件包括滑动安装于所述固定轴上的滑动块和用于驱动所述滑动块滑动的动力输出机构；所述滑动块的一端与所述连接带相连，所述滑动块的另一端与所述动力输出机构相连，所述滑动块设于两个所述拍板组件之间。

进一步地，所述滑动块包括基座、安装于所述基座上的移动座和将所述基座与所述连接带连接的连接板；所述基座与所述动力输出机构相连，所述移动座套设于所述固定轴上。

进一步地，所述动力输出机构包括一端与所述基座相连的推杆和用于驱动所述推杆伸缩以实现所述基座在所述固定轴上滑动的气缸；所述推杆的另一端与所述气缸相连，所述气缸安装于所述支撑架上。

本实用新型的另一个目的在于提供一种定位机，包括上述的拍板装置。

本实用新型提供的拍板装置及定位机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过将两个拍板组件分别与转动轮两侧对应的连接带部分相连，从而驱动组件驱动连接带移动时，可以带动两个拍板组件同步反向移动，进而在拍板时，可以实现将板料定位在两个拍板组件的正中间，从而可以实现对不同尺寸的板料进行拍板，拍板装置及定位机的拍板效率高，适应性好；且拍板装置无需增加定位光电感应器，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的定位机的部分结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的拍板装置的部分结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的拍板装置的部分结构示意图二；

图4为本实用新型实施例提供的拍板组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的连接片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的转动轴的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的传动轴的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-连接带；2-转动轮；3-固定轴；

4-支撑架；41-横板；42-竖板；

5-拍板组件；51-滑块；511-基板；512-滑座；513-支撑板；514-连接片；515-第一片；516-第二片；517-第三片；518-夹板；52-拍板叶片；

6-驱动组件；61-滑动块；611-基座；612-移动座；613-连接板；62-动力输出机构；621-推杆；622-气缸；

7-转动轴；71-第一齿轮；72-滚轮；

8-传动轴；81-第二齿轮；

9-电机；10-皮带。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图2和图3，现对本实用新型实施例提供的拍板装置进行说明。该拍板装置包括支撑架4、分别转动安装于支撑架4两侧的两个转动轮2、连接两个转动轮2的连接带1、安装于支撑架4上的固定轴3、用于对板料进行拍板定位的两个拍板组件5和用于驱动连接带1转动以使两个拍板组件5同步反向移动的驱动组件6。各拍板组件5的一端与连接带1相连，两个拍板组件5分别与转动轮2两侧对应的连接带1部分相连，另一端滑动安装于固定轴3上；驱动组件6安装于支撑架4上。

可选地，驱动组件6可以与连接带1相连，通过驱动连接带1以实现两个拍板组件5的同步反向移动。在其它实施例中，驱动组件6也可以直接与转动轮2连接，直接带动转动轮2转动，从而带动连接带1转动，在此不作唯一限定。

可选地，支撑架4包括横板41和分别安装于横板41两端的竖板42，各竖板42垂直横板41设置，固定轴3的两端分别固定在两个竖板42上。此处，固定轴3的数量可为两根，从而可提高拍板组件5移动的可靠性及精确性，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，各拍板组件5包括滑动安装于固定轴3上的滑块51和用于抵顶板料一端的拍板叶片52；各滑块51与连接带1相连，各拍板叶片52安装于相应的滑块51上。此结构，当驱动组件6带动连接带1转动时，连接带1可分别带动两个滑块51在固定轴3上移动，从而实现两个拍板叶片52之间的靠近或远离，从而可自适应调整两个拍板叶片52之间的距离，以适配于不同尺寸大小的板料。

进一步地，请一并参阅图4，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，各滑块51包括基板511、安装于基板511上并套设于固定轴3上的滑座512、安装于基板511两端的支撑板513和将基板511与连接带1连接的连接片514；各拍板叶片52可拆卸安装于对应的滑块51上的两个支撑板513之自由端上。可选地，滑座512的数量可与固定轴3的数量一致，可均设置为两个，以提高滑块51移动的可靠性，在此不作唯一限定。此结构，通过连接片514将基板511与连接带1连接，可提高各滑块51在固定轴3上移动的可靠性，实现两个拍板叶片52对板料的精准拍板。各拍板叶片52的拆装方便，便于更换以适配于不同尺寸大小的板料。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，各连接片514包括安装于基板511上的第一片515、由第一片515的一端沿平行于滑座512的移动方向延伸的第二片516和由第二片516的自由端沿靠近连接带1的方向延伸的第三片517，各第三片517与连接带1相连；各第二片516与相应的第一片515垂直，各第三片517分别与相应的第一片515和第二片516垂直。可选地，第一片515沿基板511的长度方向设置；第一片515、第二片516与第三片517可为一体弯折成型，便于加工制作，在此不作唯一限定。此结构，基板511可设置于连接带1的上方位置，通过第三片517与连接带1相连，从而可有效利用支撑架4的空间，使得拍板组件5的分布合理，定位机的体积结构小。

进一步地，请一并参阅图5，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，各连接片514还包括用于与相应的第三片517配合夹持连接带1的夹板518，各夹板518可拆卸安装于相应的第三片517上。此结构，通过各夹板518与相应的第三片517将连接带1夹紧固定，可实现各连接片514与连接带1之间的有效连接，便于连接片514及连接带1的更换。可选地，各夹板518与相应的第三片517之间通过螺丝连接，在此不作唯一限定。

进一步地，请一并参阅图3，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，两个第三片517分别位于连接带1的两侧。此结构，当驱动组件6正向带动连接带1转动时，两个第三片517在连接带1的带动下相互靠近，实现两个拍板组件5靠近；当驱动组件6反向带动连接带1转动时，两个第三片517在连接带1的带动下远离，实现两个拍板组件5远离。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，驱动组件6包括滑动安装于固定轴3上的滑动块61和用于带动滑动块61滑动的动力输出机构62；滑动块61的一端与连接带1相连，另一端与动力输出机构62相连，滑动块61设于两个拍板组件5之间。此结构，将滑动块61设置在两个拍板组件5之间，可保证两个拍板组件5移动的同步性。动力输出机构62工作时可带动滑动块61在固定轴3上移动，滑动块61的移动可带动连接带1的转动，可保证连接带1转动的可靠性。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，滑动块61包括基座611、安装于基座611上并套设于所述固定轴3上的移动座612和将基座611与所连接带1连接的连接板613；基座611与动力输出机构62相连。可选地，移动座612的数量可为两个，两个移动座612可分别套设于对应的固定轴3上，在此不作唯一限定。连接板613呈“L”构型，连接板613的一端安装固定于基座611上，另一端与连接带1相连。此结构，当动力输出机构62工作时，在移动座612的作用下基座611可在固定轴3上移动，进而通过连接板613带动连接带1转动，从而实现两个拍板组件5的靠近或远离，提高两个拍板组件5的移动可靠性。

进一步地，请一并参阅图6，作为本实用新型实施例提供的拍板装置的一种具体实施方式，动力输出机构62包括一端与基座611相连的推杆621和用于带动推杆621伸缩以实现所述基座611在固定轴3上滑动的气缸622；推杆621的另一端与气缸622相连，气缸622安装于支撑架4上。可选地，推杆621沿平行于固定轴3的方向设置，气缸622带动推杆621沿固定轴3的轴线方向实现伸缩。此结构，当气缸622工作驱动推杆621伸长时，推杆621伸长可带动滑动块61在固定轴3上移动，进而带动连接带1的转动，可实现两个拍板组件5的靠近；当气缸622工作带动推杆621回缩时，推杆621伸缩可带动滑动块61在固定轴3上移动，进而带动连接带1的转动，可实现两个拍板组件5的远离。

请一并参阅图1、图7和图8，现对本实用新型实施例提供的定位机进行说明。该定位机包括上述的拍板装置，两个竖板42之间转动安装有若干转动轴7，若干转动轴7分成两组并依次交叉分布，位于支撑架4一侧的一组转动轴7的端部安装有第一齿轮71，位于支撑架4另一侧的另一组转动轴7的端部也安装有第一齿轮71。支撑架4的两侧还转动安装有传动轴8，各传动轴8上安装固定有与各第一齿轮71啮合的第二齿轮81。支撑架4上安装有电机9，电机9通过皮带10分别带动两个传动轴8转动，各传动轴8可分别带动各转动轴7转动。各转动轴7上套设固定有若干滚轮72，当拍板装置对板料拍板后，板料调节至准确的位置处，并经过转动轴7的转动可将板料运输至下一工序。

本实用新型实施例提供的拍板装置及定位机，与现有技术相比，本实用新型通过将两个拍板组件5分别与转动轮2两侧对应的连接带1部分相连，从而驱动组件6驱动连接带1移动时，可以带动两个拍板组件5同步反向移动，进而在拍板时，可以实现板料定位在两个拍板组件5的正中间，从而可实现对不同尺寸的板料进行拍板，拍板装置及定位机的拍板效率高，适应性好；且拍板装置无需增加定位光电感应器，安全系数高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.拍板装置，其特征在于：包括支撑架、分别转动安装于所述支撑架两侧的两个转动轮、连接两个所述转动轮的连接带、安装于所述支撑架上的固定轴、用于对板料进行拍板定位的两个拍板组件和用于驱动所述连接带转动以带动两个所述拍板组件同步反向移动的驱动组件；各所述拍板组件的一端与所述连接带相连，两个所述拍板组件分别与所述转动轮两侧对应的所述连接带部分相连，各所述拍板组件的另一端滑动安装于所述固定轴上，所述驱动组件安装于所述支撑架上。

2.如权利要求1所述的拍板装置，其特征在于：各所述拍板组件包括滑动安装于所述固定轴上的滑块和用于抵顶板料一端的拍板叶片；各所述滑块与所述连接带相连，各所述拍板叶片安装于相应的所述滑块上。

3.如权利要求2所述的拍板装置，其特征在于：各所述滑块包括基板、安装于所述基板上的滑座、安装于所述基板两端的支撑板和将所述基板与所述连接带连接的连接片；各所述拍板叶片可拆卸安装于对应的所述滑块上的两个所述支撑板之自由端上，所述滑座套设于所述固定轴上。

4.如权利要求3所述的拍板装置，其特征在于：各所述连接片包括安装于所述基板上的第一片、由所述第一片的一端沿平行于所述滑座的移动方向延伸的第二片和由所述第二片的自由端沿靠近所述连接带的方向延伸的第三片，各所述第三片与所述连接带相连；各所述第二片与相应的所述第一片垂直，各所述第三片分别与相应的所述第一片和所述第二片垂直。

5.如权利要求4所述的拍板装置，其特征在于：各所述连接片还包括用于与相应的所述第三片配合夹持所述连接带的夹板，各所述夹板可拆卸安装于相应的所述第三片上。

6.如权利要求4所述的拍板装置，其特征在于：两个所述第三片分别位于所述连接带的两侧。

7.如权利要求1-6任一项所述的拍板装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑动安装于所述固定轴上的滑动块和用于驱动所述滑动块滑动的动力输出机构；所述滑动块的一端与所述连接带相连，所述滑动块的另一端与所述动力输出机构相连，所述滑动块设于两个所述拍板组件之间。

8.如权利要求7所述的拍板装置，其特征在于：所述滑动块包括基座、安装于所述基座上的移动座和将所述基座与所述连接带连接的连接板；所述基座与所述动力输出机构相连，所述移动座套设于所述固定轴上。

9.如权利要求8所述的拍板装置，其特征在于：所述动力输出机构包括一端与所述基座相连的推杆和用于驱动所述推杆伸缩以实现所述基座在所述固定轴上滑动的气缸；所述推杆的另一端与所述气缸相连，所述气缸安装于所述支撑架上。

10.定位机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的拍板装置。

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