CN211001748U - 视觉融合增强辅助驾驶装置 - Google Patents
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Abstract
实用新型涉及一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器的控制器，设有立板的支座，上端设有容置腔且与立板前端连接的安装座，盖板，与盖板下端连接的升降座，分别与升降座前端连接的船用测距雷达、设有电动调焦镜头的微光摄像机和红外摄像机，至少两个装于升降座下端的导柱，升降驱动装置；安装座底部设有个数与导柱个数相同且一一对应套在导柱外的导孔；控制器与立板后端连接；船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机分别与控制器电性连接。所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。
Description
技术领域
本实用新型涉及船舶航行安全领域，尤其是一种视觉融合增强辅助驾驶装置。
背景技术
船舶在夜航、雾航时有诸多安全隐患，需要对周围航行环境观察，及时感知碰撞风险进行预警；高速公务船由于航速快，在夜航、雾航时通过驾驶员及常规的观察装置对前方航行环境观察，存在观察效果较差，感知碰撞风险进行预警不够及时的不足；因此，设计一种提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警的视觉融合增强辅助驾驶装置，成为亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前高速公务船由于航速快，在夜航、雾航时通过驾驶员及常规的观察装置对前方航行环境观察，存在观察效果较差，感知碰撞风险进行预警不够及时的不足，提供一种提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警的视觉融合增强辅助驾驶装置。
本实用新型的具体技术方案是：
一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器的控制器，设有立板的支座，上端设有容置腔且与立板前端连接的安装座，盖板，与盖板下端连接的升降座，分别与升降座前端连接的船用测距雷达、设有电动调焦镜头的微光摄像机和红外摄像机，至少两个装于升降座下端的导柱，升降驱动装置；安装座底部设有个数与导柱个数相同且一一对应套在导柱外的导孔；控制器与立板后端连接；船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机分别与控制器电性连接。所述的视觉融合增强辅助驾驶装置装于高速公务船前部上端，升降座、船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机位于容置腔中，且盖板盖住安装座；使用时，升降驱动装置驱动升降座上升，微光摄像机和红外摄像机分别上升到安装座上方，且对高速公务船前方进行微光摄像拍照和红外照，将信号传送给控制器，控制器读取微光摄像机和红外摄像机拍摄的照片，将微光照片完全保留，把红外图像中的目标物体识别出来并融合进入微光图像实现图像融合，并将还原的周边环境和障碍物像通过MFD多功能显示器显示，船用测距雷达对高速公务船前方进行扫描，采集障碍物的速度、距离和方位角，提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息；所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。
作为优选，所述的升降驱动装置包括：装于升降座下端的螺杆，与安装座下端连接的中空轴步进电机，装于中空轴步进电机的中空轴上端且与螺杆螺接的螺母；中空轴步进电机与控制器电性连接。升降驱动装置结构简单升降精度高。
作为优选，所述的控制器设有语音报警器、灯光报警器。语音报警器、灯光报警器利于对障碍物进行报警。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述的视觉融合增强辅助驾驶装置提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息，能及时感知碰撞风险进行预警。升降驱动装置结构简单升降精度高。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是升降座、船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机的结构示意图。
图中：显示器1、控制器2、立板3、支座4、容置腔5、安装座6、盖板7、升降座8、船用测距雷达9、电动调焦镜头10、微光摄像机11、红外摄像机12、导柱13、导孔14、螺杆15、中空轴步进电机16、螺母17、语音报警器18、灯光报警器19。
具体实施方式
下面结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器1的控制器2，设有立板3的支座4，上端设有容置腔5且与立板3前端螺接的安装座6，盖板7，与盖板7下端螺接的升降座8，分别与升降座8前端螺接的船用测距雷达9、设有电动调焦镜头10的微光摄像机11和红外摄像机12，两个装于升降座8下端的导柱13，升降驱动装置；安装座6底部设有个数与导柱13个数相同且一一对应套在导柱13外的导孔14；控制器2与立板3后端螺接；船用测距雷达9、微光摄像机11和红外摄像机12分别与控制器2电性连接；显示器1为MFD多功能显示器。
所述的升降驱动装置包括：装于升降座8下端的螺杆15，与安装座6下端螺接的中空轴步进电机16，装于中空轴步进电机16的中空轴上端且与螺杆15螺接的螺母17；中空轴步进电机16与控制器2电性连接。
所述的控制器2设有语音报警器18、灯光报警器19。
所述的视觉融合增强辅助驾驶装置装于高速公务船前部上端，升降座8、船用测距雷达9、微光摄像机11和红外摄像机12位于容置腔5中，且盖板7盖住安装座6；使用时，升降驱动装置的中空轴步进电机16的中空轴驱动螺母17旋转，螺杆15带动升降座8上升，微光摄像机11和红外摄像机12分别上升到安装座6上方，且对高速公务船前方进行微光摄像拍照和红外照，将信号传送给控制器2，控制器2读取微光摄像机11和红外摄像机12拍摄的照片，将微光照片完全保留，把红外图像中的目标物体识别出来并融合进入微光图像实现图像融合，并将还原的周边环境和障碍物像通过MFD多功能显示器显示；船用测距雷达9对高速公务船前方进行扫描，采集障碍物的速度、距离和方位角；语音报警器18、灯光报警器19对障碍物进行报警；提升驾驶员视觉和障碍感知能力，尤其在夜航、雾航时为驾驶员提供足够的前方环境信息。
除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种视觉融合增强辅助驾驶装置，包括：设有显示器的控制器，其特征是，所述的视觉融合增强辅助驾驶装置还包括：设有立板的支座，上端设有容置腔且与立板前端连接的安装座，盖板，与盖板下端连接的升降座，分别与升降座前端连接的船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机，至少两个装于升降座下端的导柱，升降驱动装置；安装座底部设有个数与导柱个数相同且一一对应套在导柱外的导孔；控制器与立板后端连接；船用测距雷达、微光摄像机和红外摄像机分别与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的视觉融合增强辅助驾驶装置，其特征是：所述的升降驱动装置包括：装于升降座下端的螺杆，与安装座下端连接的中空轴步进电机，装于中空轴步进电机的中空轴上端且与螺杆螺接的螺母；中空轴步进电机与控制器电性连接。
3.根据权利要求1所述的视觉融合增强辅助驾驶装置，其特征是：所述的控制器设有语音报警器、灯光报警器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791759.0U CN211001748U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 视觉融合增强辅助驾驶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791759.0U CN211001748U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 视觉融合增强辅助驾驶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211001748U true CN211001748U (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71501839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921791759.0U Active CN211001748U (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 视觉融合增强辅助驾驶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211001748U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117132519A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 江苏华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 基于vpx总线多传感器图像融合处理模块 |
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2019
- 2019-10-23 CN CN201921791759.0U patent/CN211001748U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117132519A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-28 | 江苏华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 基于vpx总线多传感器图像融合处理模块 |
| CN117132519B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-03-12 | 江苏华鲲振宇智能科技有限责任公司 | 基于vpx总线多传感器图像融合处理模块 |
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