CN211001621U - 一种agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车，包括导轨和车体，所述车体上安装了顶板、栏杆和控制器，车体下端两侧具有两个连接端，车体的底端安装了滑动滚轮，所述两个连接端上均安装了活动块，所述活动块内安装了安装了转动滚轮和转动电机，转动电机安装在活动块内，转动滚轮安装在转动电机的转轴上，所述滑动滚轮上安装了滑动电机。该AGV小车能够用在空中的轨道上运行，也能用于地面运行，满足工业仓储运输的多种需求。

Description

一种AGV小车

技术领域

本实用新型属于AGV技术领域，涉及到一种AGV小车。

背景技术

近些年来随着物流行业的快速发展AGV小车的需要也越来越大，市面有各种各样导航方式的AGV小车，AGV叉车等，运动形式也有常见的单向AGV小车和双向AGV小车，以及全向 AGV小车。目前AGV小车应用的领域大部分在工业环境中，背负式AGV是指通过AGV车体自身承载货物重量的AGV车，这类AGV车多用于装配、物流等领域。现有的AGV小车主要在地面上运行，在空中大多采用桁架机器人进行运输，然而桁架机器人运输货物有限，需要多次来回运输，运转速度慢，控制繁琐，很难满足工业仓储运输需求。根据上述问题发明一种能够用于地面和空中运行的AGV车，来满足工业仓储运输需求。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种AGV小车，该AGV小车能够用在空中的轨道上运行，也能用于地面运行，满足工业仓储的多种运输需求。

本实用新型提供了一种AGV小车，包括导轨和车体，所述车体上安装了顶板、栏杆和控制器，车体下端两侧具有两个连接端，车体的底端安装了滑动滚轮，所述两个连接端上均安装了活动块，所述活动块内安装了转动滚轮和转动电机，转动电机安装在活动块内，转动滚轮安装在转动电机的转轴上，所述滑动滚轮上安装了滑动电机。

进一步的所述车体两侧和活动块上均安装了连接端口，所述车体上连接端口通过固定连接杆与活动块的连接端口相连，所述固定连接杆上具有多个连接孔。

进一步的所述栏杆上安装了平衡检测传感器，所述平衡检测传感器包括检测端口，该检测端口与控制器相连。

进一步的所述连接端上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽。

进一步的所述活动块上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽，所述活动块和连接端通过固定杆相连。

进一步的所述固定杆为圆柱状，表面具有多个凸状突起物，该凸状突起物能够插入活动块和连接块的固定通孔的凹槽内。

进一步的所述顶板与车体之间安装了测重传感器，所述测重传感器包括检测端口，该检测端口与控制器相连。

进一步的所述控制器包括显示面板、处理器、检测端口和电机运行端，所述检测端口与平衡检测传感器和测重检测传感器相连，所述电机运行端与转动电机和滑动电机相连。

附图说明

图1为实用新型一种AGV小车的地面行驶结构示意图；

图2为实用新型一种AGV小车的轨道运行结构示意图；

图3为实用新型一种AGV小车的栏杆内结构示意图。

图中：1、车体；2、栏杆；3、固定连接杆；4、控制器；5、平衡检测传感器；6、活动块；7、转动滚轮；8、转动电机；9、连接端；10、连接端口；11、滑动滚轮；12、导轨；13、顶板；14、测重检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型了一种AGV小车具体实施方式做详细阐述。

如图1所示，本实用新型提供了一种AGV小车，包括导轨12和车体1，所述车体1上安装了顶板13、栏杆2和控制器4，车体1下端两侧具有两个连接端9，车体1的底端安装了滑动滚轮11，所述两个连接端9上均安装了活动块6，所述活动块6内安装了转动滚轮7和转动电机8，转动电机8安装在活动块6内，转动滚轮7安装在转动电机8的转轴上，所述滑动滚轮11上安装了滑动电机。

如图3所示，所述车体1两侧和活动块6上均安装了连接端口10，所述车体1上连接端口10通过固定连接杆3与活动块6的连接端口10相连，所述固定连接杆3上具有多个连接孔。

根据上述，其中所述栏杆2上安装了平衡检测传感器5，所述平衡检测传感器5包括检测端口，该检测端口与控制器4相连。

根据上述，其中所述连接端9上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽。

根据上述，其中所述活动块6上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽，所述活动块6和连接端9通过固定杆相连。

根据上述，其中所述固定杆为圆柱状，表面具有多个凸状突起物，该凸状突起物能够插入活动块6和连接块的固定通孔的凹槽内。

根据上述，其中所述顶板13与车体1之间安装了测重传感器，所述测重传感器14包括检测端口，该检测端口与控制器4相连。

根据上述，其中所述控制器4包括显示面板、处理器、检测端口和电机运行端，所述检测端口与平衡检测传感器5和测重检测传感器14相连，所述电机运行端与转动电机8和滑动电机相连。

根据上述结构，一种AGV小车从地面运行转为在轨道运行的操作方式如下：工作人员取下连接端9处的固定杆，并取下固定连接杆3，断开开车体1两侧和活动块6上连接端口10 之间的连接。如图2所示，工作人员将车体1放置在导轨12上然后将两侧的活动块6取下，垂直安装在连接端9上，使活动块6的转动滚轮7能够紧贴在导轨12上，然后通过固定杆固定在连接端9处和活动块6处的通孔内。工作人员通过固定连接杆3的连接孔连接车体1两侧和活动块6上连接端口10。使AGV小车能够从地面工作模式转化为空中作业模式。

根据上述转换结构，该AGV小车在轨道运行的工作方式如下：工作人员将AGV小车固定在导轨12上后，在AGV小车的顶板13内放置货物，顶板13下的测重检测传感器14能够检测顶板13上货物的重量，并将该重量值传输至控制器4的显示面板上，工作人员能够观察这一重量值，合理的放置货物，控制小车承受的重量。放置货物的量不仅影响小车的承受重量，同时也会影响到小车的平衡感。在小车放置货物时，栏杆2上的平衡检测传感器5能够检测小车两端之间的平衡值，并将该平衡值传输至控制器4的显示面板上，工作人员根据AGV小车控制器4上显示的平衡值，合理放置货物，使小车安装的货物尽可能的平衡。货物安装完成后，工作人员通过控制面板，控制滑动电机的运行，滑动电机驱动滑动滚轮11在导轨12上方行驶，车体1两侧活动块6上转动电机8停止运行，所安装的转动滚轮7将车体1紧靠在导轨12两侧，防止放置货物在移动的过程中，保持不了平衡，造成翻车现象。

最后应该说明的是，结合上述实施例仅说明本实用新型的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到，本领域技术人员可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (8)

1.一种AGV小车，其特征在于，包括导轨和车体，所述车体上安装了顶板、栏杆和控制器，车体下端两侧具有两个连接端，车体的底端安装了滑动滚轮，所述两个连接端上均安装了活动块，所述活动块内安装了转动滚轮和转动电机，转动电机安装在活动块内，转动滚轮安装在转动电机的转轴上，所述滑动滚轮上安装了滑动电机。

2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述车体两侧和活动块上均安装了连接端口，所述车体上连接端口通过固定连接杆与活动块的连接端口相连，所述固定连接杆上具有多个连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述栏杆上安装了平衡检测传感器，所述平衡检测传感器包括检测端口，该检测端口与控制器相连。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV小车，其特征在于，所述连接端上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述活动块上具有固定通孔，通孔内具有多个凹槽，所述活动块和连接端通过固定杆相连。

6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于，所述固定杆为圆柱状，表面具有多个凸状突起物，该凸状突起物能够插入活动块和连接块的固定通孔的凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于，所述顶板与车体之间安装了测重传感器，所述测重传感器包括检测端口，该检测端口与控制器相连。

8.根据权利要求1、3和7其中任意一项所述一种AGV小车，其特征在于，所述控制器包括显示面板、处理器、检测端口和电机运行端，所述检测端口与平衡检测传感器和测重检测传感器相连，所述电机运行端与转动电机和滑动电机相连。

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