CN211001608U - 一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮 - Google Patents
一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂、固定套、磁铁阵、电机、减速机、固定轴一、固定轴二、端盖一、端盖二、电机输出轴和减速机输出法兰。电机通过减速机带动轮毂转动，磁铁阵通过固定套固定在电机外壳上，保持固定不动。车轮转动时，只有轮毂运行，磁铁阵固定不动，始终保持与吸附面平行，从而保证有足够的吸附力。该爬壁机器人车轮具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及爬壁机器人领域，具体说是一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮。
背景技术
永磁式爬壁机器人分为履带式和轮式两种，适用于吸附导磁性壁面，主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行船体的清洁和喷涂。轮式爬壁机器人以其速度快、效率高、运动噪声低等优势得到人们的青睐。但由于爬壁机器人的特殊性，车轮大部分采用永磁体车轮，车轮的体积与吸附力成正比，如果机器人负载较重，磁轮体积重量就会很大。因此，提供一种结构简单、重量轻、紧凑的永磁式爬壁机器人车轮很有必要。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮。
本实用新型采用的技术方案是： 一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，包括轮毂1、固定套2、磁铁阵3、电机4、减速机5、固定轴一6、固定轴二7、端盖一8、端盖二9、电机输出轴41和减速机输出法兰51。
所述磁铁阵3安装在固定套2上面，所述固定套2与电机4的外壳固定在一起，所述电机4通过电机输出轴41与减速机5连接在一起，所述减速机输出法兰51与轮毂1通过螺栓连接。所述固定轴一6与减速机5外壳连接，所述固定轴二7与电机4外壳连接。所述端盖一8和端盖二9分别固定在轮毂1的两侧。
进一步的，轮毂1为非铁磁性材料，固定套2为铁磁性材料，减速机5为轴输入、法兰输出减速机，磁铁阵3与轮毂1之间有一定的间隙。
本实用新型有益效果是：该爬壁机器人车轮具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点，在不减小吸附力的情况下，大大减少了磁铁的数量与体积，减轻了车轮的重量。
附图说明
图1是本实用新型外形图。
图2是本实用新型横向剖视图。
图3为本实用新型纵向剖视图。
图4为本实用新型工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1至图3所示，一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，由轮毂1、固定套2、磁铁阵3、电机4、减速机5、固定轴一6、固定轴二7、端盖一8、端盖二9、电机输出轴41和减速机输出法兰51组成。
所述磁铁阵3安装在固定套2上面，所述固定套2与电机4的外壳固定在一起，所述电机4通过电机输出轴41与减速机5连接在一起，所述减速机输出法兰51与轮毂1通过螺栓连接。所述固定轴一6与减速机5外壳连接，所述固定轴二7与电机4外壳连接。所述端盖一8和端盖二9分别固定在轮毂1的两侧。
进一步的，轮毂1为非铁磁性材料，固定套2为铁磁性材料，减速机5为轴输入、法兰输出减速机，磁铁阵3与轮毂1之间有一定的间隙。
本实用新型的工作过程是：该爬壁机器人车轮应用在轮式爬壁机器人上，每个机器人可安装两个或四个车轮。工作时，车轮中的电机4通过减速机5带动轮毂1转动，由于磁铁阵3通过固定套2固定在电机外壳上，固定不动。因此，车轮转动时，只有轮毂1运行，而磁铁阵3固定不变，始终保持与吸附面平行，从而保证足够的吸附力。
根据轮式磁吸附爬壁机器人的负载大小，磁铁阵3可选择不同的数量和体积，因此，在保持永磁车轮直径不变的情况下，可以快速将原车轮改装为所需负载的永磁车轮，以适合不同的应用场合。
Claims (2)
1.一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：该车轮包括轮毂（1）、固定套（2）、磁铁阵（3）、电机（4）、减速机（5）、固定轴一（6）、固定轴二（7）、端盖一（8）、端盖二（9）、电机输出轴（41）和减速机输出法兰（51）；所述磁铁阵（3）安装在固定套（2）上面，所述固定套（2）与电机（4）的外壳固定在一起，所述电机（4）通过电机输出轴（41）与减速机（5）连接在一起，所述减速机输出法兰（51）与轮毂（1）通过螺栓连接；所述固定轴一（6）与减速机（5）外壳连接，所述固定轴二（7）与电机（4）外壳连接；所述端盖一（8）和端盖二（9）分别固定在轮毂（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮，其特征在于：所述轮毂（1）为非铁磁性材料，固定套（2）为铁磁性材料，减速机（5）为轴输入、法兰输出减速机，磁铁阵（3）与轮毂(1)之间有一定的间隙。
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| CN201921351814.4U CN211001608U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮 |
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| CN211001608U true CN211001608U (zh) | 2020-07-14 |
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Family Applications (1)
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| CN201921351814.4U Active CN211001608U (zh) | 2019-08-20 | 2019-08-20 | 一种紧凑型永磁式爬壁机器人车轮 |
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2019
- 2019-08-20 CN CN201921351814.4U patent/CN211001608U/zh active Active
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