CN211001506U - 一种爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬楼机，包括挡料板和倾斜设置的放料板，所述放料板的底端和挡料板的底端垂直设置，放料板的底侧设置有可升降式爬楼动力底盘，所述可升降式爬楼动力底盘包括靠近放料板顶端的连接杆和靠近放料板底端的驱动杆，且连接杆和驱动杆平行，连接杆的两端均安装有第一齿轮，驱动杆的两端均安装有第二齿轮，同一侧的第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，且同一侧的第一齿轮和第二齿轮均安装在支撑壳体上，连接杆侧面的两端分别与两个第一支撑杆的转动端转动连接，两个第一支撑杆的支撑端均与放料板的底侧转动连接。本爬楼机，提高了没有电梯的居民楼小区建材的搬运效率，降低了建材搬运成本。

Description

一种爬楼机

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，具体为一种爬楼机。

背景技术

目前建材市场货物配送时，针对于没有电梯的居民楼小区，由于送货上楼人工成本是销售成本的3％-5％，建材只能送到楼下的问题，建材商仅对集中采购和高端客户送货上楼，如果要送上楼必须另加钱，没有电梯的居民楼小区建材搬运成本高，且搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种爬楼机，提高了没有电梯的居民楼小区建材的搬运效率，降低了建材搬运成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬楼机，包括挡料板和倾斜设置的放料板，所述放料板的底端和挡料板的底端垂直设置，放料板的底侧设置有可升降式爬楼动力底盘，所述可升降式爬楼动力底盘包括靠近放料板顶端的连接杆和靠近放料板底端的驱动杆，且连接杆和驱动杆平行，连接杆的两端均安装有第一齿轮，驱动杆的两端均安装有第二齿轮，同一侧的第一齿轮和第二齿轮通过链条连接，且同一侧的第一齿轮和第二齿轮均安装在支撑壳体上，连接杆侧面的两端分别与两个第一支撑杆的转动端转动连接，两个第一支撑杆的支撑端均与放料板的底侧转动连接，驱动杆侧面的两端分别与两个第二支撑杆的转动端转动连接，两个第二支撑杆的支撑端均与放料板的底侧转动连接，且第一支撑杆和第二支撑杆平行。

支撑壳体的内侧固定有减速电机，减速电机的输出轴上安装有第一齿盘，驱动杆上对应第一齿盘的位置固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘通过传动链连接；

放料板底侧的上端固定有套管，套管内穿设有移动杆，且移动杆的两端均延伸至套管的外侧，移动杆的底端和推杆的一端转动连接，推杆的另一端和连接杆转动连接，套管上安装有螺栓。

所述放料板宽度的两侧均固定有侧挡杆，且两个侧挡杆的底端均安装有承重轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动杆的顶端固定有拉环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡料板上固定有支撑架，支撑架包括矩形框，矩形框内固定有垂直设置的辅助支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，链条为大滚珠带耳传动链条，且大滚珠带耳传动链条外侧等间距安装有卡接块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述大滚珠带耳传动链条的空腔内设有挡板，挡板的侧边和支撑壳体的侧面固定连接，挡板和底侧的大滚珠带耳传动链条上的滚珠接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡接块包括金属折板，金属折板包括水平段和倾斜段，水平段和倾斜段之间的夹角为锐角，且金属折板内固定有三角形橡胶块，三角形橡胶块和台阶接触，所述水平段上固定有两个耳板，耳板和大滚珠带耳传动链条的侧耳板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述链条为三排大滚珠带耳传动链条，且第一齿轮和第二齿轮均为三排链轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个侧挡杆的顶端均固定有把手，且两个把手通过横向杆连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆为减震杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，当可升降式爬楼动力底盘放下时，链条所在直线与承重轮所在圆相切。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的爬楼机，使用可升降式爬楼动力底盘，在爬楼时动力底盘降下实现爬楼，长距离在平地行走可将底盘收起，将爬楼机作为一个普通的两轮手推车使用，提高平地使用效率；底盘升降通过四边形变形实现，底盘固定通过减震杆与车架形成的三角形实现，原理简单，使用可靠；

2、本实用新型示例的爬楼机，由减速电机驱动第一齿盘，第一齿盘通过传动链、第二齿盘、驱动杆驱动可升降式爬楼动力底盘转动，链条为多排(根据需求二至三排)大滚珠带耳传动链条，链条双耳上固定有三角形橡胶块，三角形橡胶块接触楼梯，链条通过滚珠在挡板11上滚动，具备较高的承重能力，爬楼稳定性好；

3、本实用新型示例的爬楼机，在爬楼初始受力最大时，可升降底盘通过减震杆降低突然增加的阻力对电机的冲击力，提高爬楼机使用寿命；

4、本实用新型示例的爬楼机，在爬楼时可升降式爬楼动力底盘降下，链条直边与承重轮的轮边缘相切。在爬楼过程中楼梯不接触承重轮，在爬楼快结束时，降低小车倾角使小车借助卡接块爬上最后一个台阶，然后抬高倾角，使卡接块脱离地面，完全由承重轮承重，实现临时的转向，行走。

5、本实用新型示例的爬楼机，三角形橡胶块固定在金属折板上，金属折板为V形，三角形橡胶块嵌入金属折板中，三角形橡胶块有三个主要表面，其中两个主要表面被金属折板所包围，裸露一个表面可接触楼梯承重，使用过程中三角形橡胶块不易脱落。

6、可升降底盘放下时，链条所在直线与主承重轮所在圆相切，通过改变倾角可实现链条三角块是否接触地面，以方便临时行走及转弯。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型卡接块结构示意图；

图4为本实用新型可升降式爬楼动力底盘展开结构示意图。

图中：1侧挡杆、2放料板、3第一齿轮、4拉环、5把手、6移动杆、7 第二齿轮、8第一支撑杆、9链条、10卡接块、101三角形橡胶块、102金属折板、103耳板、11挡板、12支撑壳体、13承重轮、14挡料板、15支撑架、 16第一齿盘、17传动链、18套管、19第二齿盘、20连接杆、21推杆、22减速电机、23螺栓、24第二支撑杆、25驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型公开了一种爬楼机，包括挡料板14和倾斜设置的放料板2，放料板2的底端和挡料板14的底端垂直设置，物料放在放料板2上，且物料的一端和挡料板14接触，挡料板 14上固定有支撑架15，支撑架15包括矩形框，矩形框内固定有垂直设置的辅助支撑杆，矩形框和支撑杆提高了挡料板14处的结构强度，提高了本爬楼机的可靠性，放料板2的底侧设置有可升降式爬楼动力底盘，可升降式爬楼动力底盘包括靠近放料板2顶端的连接杆20和靠近放料板2底端的驱动杆25，且连接杆20和驱动杆25平行，连接杆20的两端均安装有第一齿轮3，驱动杆25的两端均安装有第二齿轮7，同一侧的第一齿轮3和第二齿轮7通过链条9连接，且同一侧的第一齿轮3和第二齿轮7均安装在支撑壳体12上，支撑壳体12使第一齿轮3和第二齿轮7之间的距离恒定，链条9可以带动第一齿轮3和第二齿轮7旋转，连接杆20侧面的两端分别与两个第一支撑杆8的转动端转动连接，两个第一支撑杆8的支撑端均与放料板2的底侧转动连接，驱动杆25侧面的两端分别与两个第二支撑杆24的转动端转动连接，两个第二支撑杆24的支撑端均与放料板2的底侧转动连接，且第一支撑杆8和第二支撑杆24平行。

支撑壳体12的内侧固定有减速电机22，减速电机22的输出轴上安装有第一齿盘16，驱动杆25上对应第一齿盘16的位置固定有第二齿盘19，第一齿盘16和第二齿盘19通过传动链17连接，减速电机22驱动第一齿盘16，第一齿盘16通过传动链17、第二齿盘19、驱动杆驱动可升降式爬楼动力底盘转动。

放料板2底侧的上端固定有套管18，套管18内穿设有移动杆6，且移动杆6的两端均延伸至套管18的外侧，移动杆6沿套管18的内腔的长度方向滑动，移动杆6的底端和推杆21的一端转动连接，套管18上安装有螺栓23，移动杆6移动到预期位置旋转螺栓23，螺栓23将移动杆6在套管18的位置固定，推杆21的另一端和连接杆20转动连接，移动杆6通过推杆21推动连接杆20转动，移动杆6的顶端固定有拉环4，拉环4便于向外拉动移动杆6，减速电机22的输入端和外部电源的输出端电连接。

放料板2宽度的两侧均固定有侧挡杆1，且两个侧挡杆1的底端均安装有承重轮13。

链条9为大滚珠带耳传动链条，链条9的结构强度大，且大滚珠带耳传动链条外侧等间距安装有卡接块10，防止链条9和楼梯打滑，大滚珠带耳传动链条的空腔内设有挡板11，挡板11的侧边和支撑壳体12的侧面固定连接，挡板11和底侧的大滚珠带耳传动链条上的滚珠接触，台阶边缘给大滚珠带耳传动链条一个垂直方向的力，挡板11对大滚珠带耳传动链条进行支撑，降低台阶边缘给滚珠带耳传动链条垂直方向的力对大滚珠带耳传动链条的损害。

具体地，如图3所示，卡接块10包括金属折板102，金属折板102包括水平段和倾斜段，水平段和倾斜段之间的夹角为锐角，且金属折板102内固定有三角形橡胶块101，三角形橡胶块101和台阶接触，水平段上固定有两个耳板103，耳板103和大滚珠带耳传动链条的侧耳板固定连接。

进一步地，两个侧挡杆1的顶端均固定有把手5，且两个把手5通过横向杆连接，横向杆便于单手操作本爬楼机。

进一步地，推杆21为减震杆，在爬楼初始受力最大时，可升降底盘通过减震杆降低突然增加的阻力对电机的冲击力，提高爬楼机使用寿命。

转动连接为铰接座转动连接、轴承转动连接、合页转动连接、销轴转动连接中的一种。

进一步地，当可升降式爬楼动力底盘放下时，链条9所在直线与承重轮 13所在圆相切。

在使用时：

爬楼时，向下压移动杆6，移动杆6通过推杆21推动连接杆20移动，可升降式爬楼动力底盘降下，链条9直边与承重轮13的轮边缘相切，减速电机 22驱动第一齿盘16，第一齿盘16通过传动链17、第二齿盘19、驱动杆驱动可升降式爬楼动力底盘转动，在爬楼过程中楼梯不接触承重轮13，在爬楼快结束时，降低小车倾角使小车借助卡接块10爬上最后一个台阶，然后抬高倾角，使卡接块10脱离地面，完全由承重轮13承重，实现临时的转向，行走；

爬楼过程中，三角形橡胶块101接触楼梯，链条9通过滚珠在挡板11上滚动，具备较高的承重能力，爬楼稳定性好，在爬楼初始受力最大时，可升降底盘通过减震杆降低突然增加的阻力对电机的冲击力，提高爬楼机使用寿命；

三角形橡胶块101有三个主要表面，其中两个主要表面被金属折板102 所包围，裸露一个表面可接触楼梯承重，使用过程中三角形橡胶块101不易脱落，且三角形橡胶块101单次形变较小，三角形橡胶块101不易损坏；

使用可升降式爬楼动力底盘，在爬楼时动力底盘降下实现爬楼，长距离在平地行走可将底盘收起，将爬楼机作为一个普通的两轮手推车使用，提高平地使用效率；底盘升降通过四边形变形实现，底盘固定通过减震杆与车架形成的三角形实现，原理简单，使用可靠。

本爬楼机提高了没有电梯的居民楼小区建材的搬运效率，降低了建材搬运成本。

实施例二：本实施例公开了一种爬楼机，其结构与实施例一的结构大致相同，不同之处在于，本实施例的链条9为三排大滚珠带耳传动链条，且第一齿轮3和第二齿轮7均为三排链轮，可极大提高链条9的承重能力。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种爬楼机，包括挡料板(14)和倾斜设置的放料板(2)，所述放料板(2)的底端和挡料板(14)的底端垂直设置，其特征在于：放料板(2)的底侧设置有可升降式爬楼动力底盘，所述可升降式爬楼动力底盘包括靠近放料板(2)顶端的连接杆(20)和靠近放料板(2)底端的驱动杆(25)，且连接杆(20)和驱动杆(25)平行，连接杆(20)的两端均安装有第一齿轮(3)，驱动杆(25)的两端均安装有第二齿轮(7)，同一侧的第一齿轮(3)和第二齿轮(7)通过链条(9)连接，且同一侧的第一齿轮(3)和第二齿轮(7)均安装在支撑壳体(12)上，连接杆(20)侧面的两端分别与两个第一支撑杆(8)的转动端转动连接，两个第一支撑杆(8)的支撑端均与放料板(2)的底侧转动连接，驱动杆(25)侧面的两端分别与两个第二支撑杆(24)的转动端转动连接，两个第二支撑杆(24)的支撑端均与放料板(2)的底侧转动连接，且第一支撑杆(8)和第二支撑杆(24)平行；

支撑壳体(12)的内侧固定有减速电机(22)，减速电机(22)的输出轴上安装有第一齿盘(16)，驱动杆(25)上对应第一齿盘(16)的位置固定有第二齿盘(19)，第一齿盘(16)和第二齿盘(19)通过传动链(17)连接；

放料板(2)底侧的上端固定有套管(18)，套管(18)内穿设有移动杆(6)，且移动杆(6)的两端均延伸至套管(18)的外侧，移动杆(6)的底端和推杆(21)的一端转动连接，推杆(21)的另一端和连接杆(20)转动连接，套管(18)上安装有螺栓(23)；

所述放料板(2)宽度的两侧均固定有侧挡杆(1)，且两个侧挡杆(1)的底端均安装有承重轮(13)。

2.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：所述移动杆(6)的顶端固定有拉环(4)。

3.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：所述挡料板(14)上固定有支撑架(15)，支撑架(15)包括矩形框，矩形框内固定有垂直设置的辅助支撑杆。

4.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：链条(9)为大滚珠带耳传动链条，且大滚珠带耳传动链条外侧等间距安装有卡接块(10)。

5.根据权利要求4所述的爬楼机，其特征在于：所述大滚珠带耳传动链条的空腔内设有挡板(11)，挡板(11)的侧边和支撑壳体(12)的侧面固定连接，挡板(11)和底侧的大滚珠带耳传动链条上的滚珠接触。

6.根据权利要求4所述的爬楼机，其特征在于：所述卡接块(10)包括金属折板(102)，金属折板(102)包括水平段和倾斜段，水平段和倾斜段之间的夹角为锐角，且金属折板(102)内固定有三角形橡胶块(101)，三角形橡胶块(101)和台阶接触，所述水平段上固定有两个耳板(103)，耳板(103)和大滚珠带耳传动链条的侧耳板固定连接。

7.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：所述链条(9)为三排大滚珠带耳传动链条，且第一齿轮(3)和第二齿轮(7)均为三排链轮。

8.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：两个侧挡杆(1)的顶端均固定有把手(5)，且两个把手(5)通过横向杆连接。

9.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：所述推杆(21)为减震杆。

10.根据权利要求1所述的爬楼机，其特征在于：当可升降式爬楼动力底盘放下时，链条(9)所在直线与承重轮(13)所在圆相切。

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