CN211000431U - 一种椭圆状循环的多工位平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种椭圆状循环的多工位平台，它包括多个台板(1)和多个并排分布的机架(2)，多个台板(1)设置在多个机架(2)上；相邻两个机架(2)之间设置有调节连接架(3)，每个调节连接架(3)和每个机架(2)上均固定有导向装置，调节连接架(3)和机架(2)上导向装置的位置相互对应设置。本实用新型能够方便调整，还具有适用范围较广、噪音较小和对位效果较好的优点。

Description

一种椭圆状循环的多工位平台

技术领域

本实用新型涉及一种多工位循环平台，特别是一种椭圆状循环的多工位平台。

背景技术

目前，市场上常见的椭圆状循环的多工位平台(例如椭圆印花机)都是直接在中部设有椭圆形的固定台，固定台的侧面上设置有多个印臂，相邻两个印臂之间的距离固定无法进行调整；而每个印壁下方均固定有对位装置，使用时，需要将相邻对位装置之间的距离进行调整，从而使台板在各个印臂下方移动时，台板上的印花位置不会发生改变；但使用时发现其中两个对位装置之间的距离有偏差时，需要调整一个对位装置的位置，而相邻的对位装置到这个调整的对位装置之间的距离会发生改变，从而使得所有的对位装置均需要进行对应调整，调整较麻烦；且椭圆印花机上的印臂个数是设备生产完成时固定的，无法根据使用者的印花需求进行增加，适用范围较小。因此，现有的椭圆机架机座存在着调整较麻烦和适用范围较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种椭圆状循环的多工位平台。本实用新型不仅能够方便调整，还具有适用范围较广的优点。

本实用新型的技术方案：一种椭圆状循环的多工位平台，包括多个台板和多个并排分布的机架，多个台板设置在多个机架上；相邻两个机架之间设置有调节连接架，每个调节连接架和每个机架上均固定有导向装置，调节连接架和机架上导向装置的位置相互对应设置。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述导向装置为平行分布的导轨和导柱。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述导柱设置在机架和调节连接架的中部，导轨设置在机架和调节连接架的外侧边缘位置处；导轨呈C型，导轨的轨道口朝向导柱方向，导轨的外侧为竖直面，导轨的上下两侧均为水平面。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述导轨中上下两侧水平面的两端部分别设置有能相互啮合的卡齿。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述导柱两端的中部分别设置有相互配合的凸头和凹槽，导柱的两端部均设有螺纹限位孔，两根相邻导柱端部的一侧设置有连接板，连接板上对应螺纹限位孔的位置处设有腰型孔。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述机架上朝向调节连接架的一侧的四角位置处固定有固定板，调节连接架朝向两侧机架的两侧面的四角位置处也固定有调节板；四个调节板上均设有紧用通孔，四个固定板上对应紧用通孔的位置处均设有紧用螺丝孔，紧用螺丝孔和紧用通孔之间连接有调节螺丝；位于上方的两个固定板和位于上方的两个调节板上的相对位置处均设有销子通孔，两个销子通孔之间设置有定位销。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述调节板上设有顶螺纹通孔，顶螺纹通孔内螺纹连接有顶螺丝，顶螺丝与固定板接触设置。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述台板的底端固定有与导柱滑动设置的滚轮座和与导轨配合的滚轮；滚轮座上设有卡销槽，卡销槽的一侧设置有与卡销槽相互配合的卡销，卡销上连接有与机架固定连接的气缸。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述相邻两个滚轮座之间连接有连杆，连杆和滚轮座之间设置有连杆头，连杆头的侧面设有裙摆装的外凸；所述连杆上对应连杆头的位置处设有安装孔，安装孔的底部与外凸配合设置；所述连杆头的顶端设置有限位套，限位套的外侧套设有耐磨垫片，耐磨垫片的底面与连杆顶面之间设有间隙；所述限位套内设置有与连杆头固定连接的上螺栓，滚轮座和连杆头之间连接有下螺栓。

前述的一种椭圆状循环的多工位平台中，所述限位套的顶端设置有垫片，垫片和耐磨垫片之间设置有弹簧，上螺栓穿过垫片、限位套和耐磨垫片与连杆头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的椭圆状循环的多工位平台，通过将多个机架并排分布，并在两端设置有转向机座，且机架的两端均设置有印臂，机架上的台板从多个机架的一侧移动经过转向机座转向后从机架的另一侧经过，从而使得台板工位呈椭圆形循环；相邻两个机架之间均设置有调位机构，调位机构和机架上均固定有相互对应的导向装置，使得台板能在导向装置的导向作用下逐个经过印臂的下方；机架的每个印臂下方也设置有对位装置，当相邻两个对位装置之间的距离存在偏差时，仅需调整机架和调节连接架之间的距离，将一侧的所有机架和调节连接架同步进行位置移动即可，无需将全部的对位装置进行调整，调整较方便；同时能根据使用者具体的印花需求，增加额外的机架，并调整机架上的对位装置即可，操作较方便且适用范围较广。此外，本实用新型中的导向装置为平行分布的导轨和导柱，导轨和导柱同时将台板的两端部支撑，使得台板能保持水平，且运行较稳定；导柱设置在机架和调节连接架的中部，而导轨设置在机架和调节连接架的外侧，台板的整体移动较平稳；导轨呈C型，且导轨的轨道口朝向导柱方向，导轨的外侧面为竖直水平面，台板通过滚轮与导轨的轨道口连接，导轨的外侧面能同时作为护栏，防止工作人员被运行中的台板撞到；且导轨上下部位的水平面的两端部分别设置有能相互啮合的卡齿，相邻导轨之间的距离拉长时，啮合的卡齿不会脱出，能继续保证台板的平稳运行；导柱两端部的中部分别设置有相互配合的凸头和凹槽，导柱的两端部上均设有螺纹限位孔，且两端部之间还设置有连接板，连接板上对应螺纹限位孔的位置处设有腰型孔，通过限位螺丝穿过腰型孔与螺纹限位孔固定，当机架和调节连接架之间的距离进行调整时，限位螺丝在腰型孔上的位置发生变化，连接板依然能将两个导柱的端部进行固定，且凸头和凹槽不会完全脱出依然能相互配合形成一个整体，使得台板经过机架和调节连接架上导向装置之间的连接段时，不会因为台板的重力将一侧的导向装置向下压，从而使两个导向装置之间形成高度差；台板不会对导向装置产生撞击，噪音较小且使用寿命较长；调节连接架和机架的四角位置处分别固定有调节板和固定板，调节板和固定板相对设置，四个调节板上均设有紧用通孔，固定板上对应紧用通孔的位置处设有紧用螺丝孔，调节螺丝穿过紧用通孔并与紧用螺丝孔螺纹连接，使得调节螺丝转动时，紧用螺丝孔在调节螺丝上的位置发生改变，从而调节紧用螺丝孔和紧用通孔之间的位置发生变化，从而调节机架和调节连接架之间的距离(方便收紧)；而位于上方的两个固定板和位于上方的两个调节板上的相对位置处设有销子通孔，两个相对的销子通孔之间设置有定位销，定位销和销子通孔使得四角位置处的调整不会产生较大的偏移，保证机架和调节连接架上的孔能相对设置，不会由于机架机座和调节连接架对位偏差，导致调节螺丝转动时被卡住；调节板上设有顶螺纹通孔，顶螺纹通孔内螺纹连接有顶螺丝，顶螺丝与固定板接触设置，顶螺丝在顶螺纹通孔内转动，使得顶螺丝能将固定板顶开，从而改变固定板和调节板之间的距离，从而调节机架和调节连接架之间的距离(方便撑开)；台板底部的滚轮座与导柱配合滑动设置(滚轮座底端设有伺服电机，伺服电机带动齿条转动，齿条与滚轮座上的卡齿配合，从而齿条转动时带动滚轮座移动)；机架上固定的气缸通过推动卡销卡入滚轮座上的卡销座，从而限定滚轮座的位置，方便印臂和台板的定位；相邻两个滚轮座之间设置有连杆，通过连杆来限定两个台板之间的距离；而连杆与滚轮座之间设置有连杆头，滚轮座和连杆头底部之间连接有下螺栓，保证滚轮座和连杆头之间的稳定性；连杆头顶部的侧面设置有裙摆状的凸起，连杆上对应凸起的位置处设有安装孔，安装孔的底部与凸起配合设置，连杆头位置处能发生转动；当台板运动时，连杆和滚轮座之间振动时，连杆上的安装孔会使得连杆上的安装孔沿着连杆头上裙摆状的凸起向上移动，通过连杆自身的重力来抵消应力，使得设备不易损坏；而连杆头顶端设置有限位套，限位套的外侧套设有耐磨垫片，耐磨垫片和连杆的顶面之间设有间隙，使得应力较小时，连杆不会与耐磨垫片接触，噪音较小；而上螺栓通过限位套与连杆头固定连接，当应力较大时，耐磨垫片被螺栓限位，使得耐磨垫片能防止连杆从连杆头中脱出，保证结构的稳定性；当台板停下或匀速移动时，应力消失，连杆能在自身重力作用下恢复至原始位置，从而限定台板之间距离，保证对位效果；限位套的顶端还设置有垫片，垫片和耐磨垫片之间设置有弹簧(弹簧设置在限位套外侧)，当应力较大时，连杆能将耐磨垫片进一步向上推起，使得弹簧来吸收应力，进一步减小耐磨垫片和连杆之间的摩擦，减小噪音。因此，本实用新型能够方便调整，还具有适用范围较广、噪音较小和对位效果较好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是导轨的结构示意图；

图3是导柱和连接板的结构示意图；

图4是滚轮座和连杆部位的结构示意图；

图5是图4中A区域的结构示意图；

图6是调节连接架和机架之间连接部位的结构示意图；

图7是调节机座的侧视图；

图8是机架的侧视图；

图9是滚轮座的结构示意图；

图10是气缸和卡销的结构示意图。

附图中的标记为：1-台板，2-机架，3-调节连接架，4-导轨，5-导柱，6-卡齿，7-凸头，8-凹槽，9-螺纹限位孔，10-连接板，11-腰型孔，12-固定板，13-调节板，14-紧用通孔，15-紧用螺丝孔，16-销子通孔，17-顶螺纹通孔，18-滚轮座，19-滚轮，20-卡销槽，21-卡销，22-气缸，23-连杆，24-连杆头，25-外凸，26-安装孔，27-限位套，28-耐磨垫片，29-上螺栓，30-下螺栓，31-垫片，32-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种椭圆状循环的多工位平台，构成如图1至10所示，包括多个台板1和多个并排分布的机架2，多个台板1设置在多个机架2上；相邻两个机架2之间设置有调节连接架3，每个调节连接架3和每个机架2上均固定有导向装置，调节连接架3和机架2上导向装置的位置相互对应设置。

所述导向装置为平行分布的导轨4和导柱5；所述导柱5设置在机架2和调节连接架3的中部，导轨4设置在机架2和调节连接架3的外侧边缘位置处；导轨4呈C型，导轨4的轨道口朝向导柱5方向，导轨4的外侧为竖直面，导轨4的上下两侧均为水平面；所述导轨4中上下两侧水平面的两端部分别设置有能相互啮合的卡齿6；所述导柱5两端的中部分别设置有相互配合的凸头7和凹槽8，导柱5的两端部均设有螺纹限位孔9，两根相邻导柱5端部的一侧设置有连接板10，连接板10上对应螺纹限位孔9的位置处设有腰型孔11；所述机架2上朝向调节连接架3的一侧的四角位置处固定有固定板12，调节连接架3朝向两侧机架2的两侧面的四角位置处也固定有调节板13；四个调节板13上均设有紧用通孔14，四个固定板12上对应紧用通孔14的位置处均设有紧用螺丝孔15，紧用螺丝孔15和紧用通孔14之间连接有调节螺丝；位于上方的两个固定板12和位于上方的两个调节板13上的相对位置处均设有销子通孔16，两个销子通孔16之间设置有定位销；所述调节板13上设有顶螺纹通孔17，顶螺纹通孔17内螺纹连接有顶螺丝，顶螺丝与固定板12接触设置；所述台板1的底端固定有与导柱5滑动设置的滚轮座18和与导轨4配合的滚轮19；滚轮座18上设有卡销槽20，卡销槽20的一侧设置有与卡销槽20相互配合的卡销21，卡销21上连接有与机架2固定连接的气缸22；所述相邻两个滚轮座18之间连接有连杆23，连杆23和滚轮座18之间设置有连杆头24，连杆头24的侧面设有裙摆装的外凸25；所述连杆23上对应连杆头24的位置处设有安装孔26，安装孔26的底部与外凸25配合设置；所述连杆头24的顶端设置有限位套27，限位套27的外侧套设有耐磨垫片28，耐磨垫片28的底面与连杆23顶面之间设有间隙；所述限位套27内设置有与连杆头24固定连接的上螺栓29，滚轮座18和连杆头24之间连接有下螺栓30；所述限位套27的顶端设置有垫片31，垫片31和耐磨垫片28之间设置有弹簧32，上螺栓29穿过垫片31、限位套27和耐磨垫片28与连杆头24固定连接。

工作原理：机架2和调节连接架3间隔设置且两端均连接有转向装置，固定板12和调节板13上的卡销槽20相对设置，两个相对的销子通孔16之间的设置有定位销20，保证了固定板12和调节板13之间能始终正对，实现机架2和调节连接架3对位固定，且机架2上的导轨4和导柱5均能与调节连接架3上的导轨4和导柱5对齐。

需要扩大机架2和调节连接架3之间的距离时，先拧松调节螺丝，使得调节螺丝和调节板13的紧用通孔14之间存在一定距离，再拧动调节板13上顶螺纹通孔17内的顶螺丝，使得顶螺丝将调节板13和固定板12之间的距离扩大，最后将调节螺丝拧紧，从而固定机架2和调节连接架3之间的距离；需要减小机架2和调节连接架3之间的距离时，先拧松顶螺纹通孔17内的顶螺丝，再拧紧与紧用螺丝孔15螺纹连接的调节螺丝，调节螺丝通过紧用通孔14带动调节板13靠近固定板12，再拧紧顶螺丝，从而固定机架2和调节连接架3之间的距离；由于导轨4呈C型，导轨4上朝外的一侧面为竖直面，导轨4对台板1底端滚轮19导向的同时能作为安全护栏，防止工作人员被移动中的台板檫伤；导轨4上下侧两端部上设有相互啮合的卡齿6，调节机架2和调节连接架3之间的距离时，卡齿6不会完全脱出；导柱5的两端部上均设有螺纹限位孔9，且相邻两个导柱5之间设置有连接板10，连接板10上对应螺纹限位孔9的位置处设有腰型孔11，通过限位螺丝穿过腰型孔11与螺纹限位孔9固定，当机架2和调节连接架3之间的距离进行调整时，限位螺丝在腰型孔11上的位置发生变化，连接板10依然能将两个导柱5的端部进行固定，且凸头7和凹槽8不会完全脱出依然能相互配合形成一个整体，使得台板1经过机架2和调节连接架3上导向装置之间的连接段时，不会因为台板1的重力将一侧的导向装置向下压，从而使两个导向装置之间形成高度差；台板1经过时，台板1底端的滚轮座18和滚轮19依然能通过，且不会产生振动噪音较小。

台板1底端的滚轮座18在导柱5上移动，滚轮19在导轨4的轨道口上移动，从而使台板1上的待印物品依次经过每个机架2，机架2上固定连接有气缸22，当台板1移动至合适位置，气缸22能推动卡销21朝滚轮座18上的卡销槽20移动，从而将台板1进行固定；滚轮座18上设有卡传动齿，而机架2上对应滚轮座18下方的位置处设置有伺服电机，伺服电机通过环形的齿条带动传动齿移动，从而使滚轮座18能每次前进固定的距离，印花偏差较小；而多个滚轮座18之间连接有连杆23，保证了相邻两个台板1之间的距离相同，使得多个台板1在移动时对位较好；多个滚轮座18同时被传动时，由于伺服电机启停存在一定的延时，导致滚轮座18和连杆23连接部位会被小程度拉扯，噪音较大；且滚轮座18经过椭圆机架的圆弧位置时，滚轮座18和连杆23连接部位也会产生应力集中的现象，噪音较大；此时，由于连杆头24的底部与滚轮座18之间通过下螺栓30固定连接，连杆头24的侧面设有裙摆状的外凸25，连杆23上的安装孔26与外凸25配合，滚轮座18和连杆23连接部位产生应力时，会使得连杆23上的安装孔26沿着连杆头24上裙摆状的外凸25向上移动；而连杆头24的顶端设置有限位套27，限位套27底端的外侧套设有耐磨垫片28，限位套27的顶端设置有垫片31，垫片31和耐磨垫片28之间的位置处套设有弹簧32，上螺栓29穿过垫片31、限位套27和耐磨垫片28与连杆头24的顶部固定；当应力较大时，连杆23会与耐磨垫片28接触并将耐磨垫片28向上推动，此时在连杆23自身的重力和耐磨垫片28和垫片31之间弹簧32的回复弹力作用下，应力被抵消，使得设备不易损坏且噪音较小；当台板1移动到位时，应力消失，连杆23能在自身重力作用下和弹簧32的作用下恢复至原始位置，从而保证相邻台板1之间距离相同，保证对位效果。

Claims (10)

1.一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：包括多个台板(1)和多个并排分布的机架(2)，多个台板(1)设置在多个机架(2)上；相邻两个机架(2)之间设置有调节连接架(3)，每个调节连接架(3)和每个机架(2)上均固定有导向装置，调节连接架(3)和机架(2)上导向装置的位置相互对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述导向装置为平行分布的导轨(4)和导柱(5)。

3.根据权利要求2所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述导柱(5)设置在机架(2)和调节连接架(3)的中部，导轨(4)设置在机架(2)和调节连接架(3)的外侧边缘位置处；导轨(4)呈C型，导轨(4)的轨道口朝向导柱(5)方向，导轨(4)的外侧为竖直面，导轨(4)的上下两侧均为水平面。

4.根据权利要求3所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述导轨(4)中上下两侧水平面的两端部分别设置有能相互啮合的卡齿(6)。

5.根据权利要求3所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述导柱(5)两端的中部分别设置有相互配合的凸头(7)和凹槽(8)，导柱(5)的两端部均设有螺纹限位孔(9)，两根相邻导柱(5)端部的一侧设置有连接板(10)，连接板(10)上对应螺纹限位孔(9)的位置处设有腰型孔(11)。

6.根据权利要求1所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述机架(2)上朝向调节连接架(3)的一侧的四角位置处固定有固定板(12)，调节连接架(3)朝向两侧机架(2)的两侧面的四角位置处也固定有调节板(13)；四个调节板(13)上均设有紧用通孔(14)，四个固定板(12)上对应紧用通孔(14)的位置处均设有紧用螺丝孔(15)，紧用螺丝孔(15)和紧用通孔(14)之间连接有调节螺丝；位于上方的两个固定板(12)和位于上方的两个调节板(13)上的相对位置处均设有销子通孔(16)，两个销子通孔(16)之间设置有定位销。

7.根据权利要求6所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述调节板(13)上设有顶螺纹通孔(17)，顶螺纹通孔(17)内螺纹连接有顶螺丝，顶螺丝与固定板(12)接触设置。

8.根据权利要求2所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述台板(1)的底端固定有与导柱(5)滑动设置的滚轮座(18)和与导轨(4)配合的滚轮(19)；滚轮座(18)上设有卡销槽(20)，卡销槽(20)的一侧设置有与卡销槽(20)相互配合的卡销(21)，卡销(21)上连接有与机架(2)固定连接的气缸(22)。

9.根据权利要求8所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述相邻两个滚轮座(18)之间连接有连杆(23)，连杆(23)和滚轮座(18)之间设置有连杆头(24)，连杆头(24)的侧面设有裙摆装的外凸(25)；所述连杆(23)上对应连杆头(24)的位置处设有安装孔(26)，安装孔(26)的底部与外凸(25)配合设置；所述连杆头(24)的顶端设置有限位套(27)，限位套(27)的外侧套设有耐磨垫片(28)，耐磨垫片(28)的底面与连杆(23)顶面之间设有间隙；所述限位套(27)内设置有与连杆头(24)固定连接的上螺栓(29)，滚轮座(18)和连杆头(24)之间连接有下螺栓(30)。

10.根据权利要求9所述的一种椭圆状循环的多工位平台，其特征在于：所述限位套(27)的顶端设置有垫片(31)，垫片(31)和耐磨垫片(28)之间设置有弹簧(32)，上螺栓(29)穿过垫片(31)、限位套(27)和耐磨垫片(28)与连杆头(24)固定连接。

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