CN210999113U - 一种用于调整水刀角度的调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于调整水刀角度的调整装置，包括用于水刀横纵移动的龙门轨道主体，所述龙门轨道主体包括龙门横梁，还包括安装在龙门横梁上的连接底座、用于调整水刀方位的转向机构、用于调整水刀角度的角度调整机构，所述转向机构包括转向杆、安装在连接底座上的转向动力装置，所述转向杆垂直安装在连接底座朝向工件的一侧，转向动力装置带动转向杆围绕转向杆自身轴线转动，所述角度调整机构包括转动轴、安装在连接底座上的动力装置、用于安装水刀的连接杆，所述连接杆一端与转向杆背离连接底座的一端通过转动轴转动连接，所述动力装置驱动转动轴转动，转动轴带动连接杆围绕转动轴的轴线转动。

Description

一种用于调整水刀角度的调整装置

技术领域

本实用新型涉及水刀装置领域，具体涉及一种用于调整水刀角度的调整装置。

背景技术

传统的高压水刀采用垂直方式布置，切削角度固定且切削力不变。传统的水刀大多是用于切割，但有一些水刀是用于剥离工件表面的沉积膜，工件为平板类工件；因工件表面的沉积膜厚度不一致，传统水刀剥离沉积膜的切入点角度相同的情况下，沉积膜相对厚的地方会剥离不完全，沉积膜相对薄的地方会因剥离过量损坏工件表面，导致工件报废；因水刀角度固定，工件进行剥离沉积膜前，先对工件表面的沉积膜厚度检测，然后根据沉积膜厚度调整水刀的压力，每个工件剥离前重复相应操作检测，费时且水刀的切削力对整个工件表面而言，依然存在误差，导致工件的报废率增加；由于工件表面的沉积膜形成存在多样化，沉积膜相对厚的地方的最佳切入点并不是水刀的固定朝向，因水刀的角度与朝向固定，此时，通过水刀形成的扇形剥离区的边缘处剥离沉积膜，剥离效率低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种用于调整水刀角度的调整装置，解决的技术问题是传统水刀剥离工件表面的沉积膜时，水刀的切入角度与水刀的朝向固定，导致工件表面的沉积膜出现剥离不完全外，水刀还会损坏工件表面，剥离效率低，工件的良品率降低，通过转向机构与角度调整机构实现水刀转向、角度可调，达到完全剥离工件表面多余沉积膜且不伤害工件本体的目的，保证剥离效率、提高工件的良品率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于调整水刀角度的调整装置，包括用于水刀横纵移动的龙门轨道主体，所述龙门轨道主体包括龙门横梁，还包括安装在龙门横梁上的连接底座、用于调整水刀方位的转向机构、用于调整水刀角度的角度调整机构，所述转向机构包括转向杆、安装在连接底座上的转向动力装置，所述转向杆垂直安装在连接底座朝向工件的一侧，转向动力装置带动转向杆围绕转向杆自身轴线转动，所述角度调整机构包括转动轴、安装在连接底座上的动力装置、用于安装水刀的连接杆，所述连接杆一端与转向杆背离连接底座的一端通过转动轴转动连接，所述动力装置驱动转动轴转动，转动轴带动连接杆围绕转动轴的轴线转动。

传统的水刀剥离工件表面的沉积膜时，因水刀的角度固定以及水刀的朝向固定，水刀剥离工件表面沉积膜厚度较厚的部位时，沉积膜不能完全被剥离；水刀剥离沉积膜厚度较薄的地方时，工件表面被水刀的切削力损坏，导致工件的报废率增加；当沉积膜厚度较厚的地方的切入点不是水刀的朝向时，因水刀方位是不可以改变的，水刀剥离效率降低。本实用新型提供一种用于调整水刀角度的调整装置，本装置在使用时，转向机构与角度调整机构设置在连接底座上，连接底座安装在龙门横梁上，连接底座作为转向与角度调整机构的安装平台以及与龙门横梁的连接零件，其中水刀实现纵向与横向移动的冷门轨道主体为现有技术。水刀安装在连接杆上，在动力装置驱动转动轴转动，转动轴与连接杆是固定的，转动轴带动连接杆转动，实现水刀角度调整；转向动力装置驱动转向杆绕转向杆自身的轴线转动，转向杆带动连接杆绕转向杆的轴线转动，实现水刀方位的调整。通过本装置的转向机构与角度调整机构调整水刀的方位与切入角度，对工件表面的沉积膜进行剥除，这样能够避免不同工件沉积膜厚度不均导致的工件本身受损。

优选的，转向杆通过轴承机构安装在连接底座上，轴承机构包括轴承轴承座，通过轴承机构可以让转向杆绕自身轴线转动。

优选的，所述转向动力装置包括转向电机、安装在转向电机输出轴上的主动齿轮、安装在转向杆上的从动齿轮，所述转向电机安装在连接底座的顶部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述动力装置包括安装在连接底座顶部的伺服电机、安装在伺服电机输出轴上的主动带轮、安装在转动轴一端的从动带轮、同步带，所述主动带轮与从动带轮通过同步带配合；更进一步的，可以将带传动改为链传动。

优选的，还包括安装在连接杆上的膜厚探头，膜厚探头与控制器的输入端连接，转向动力装置、动力装置均与控制器的输出端相连，在水刀起步安装膜厚检测装置，通过实时测量出的沉积膜厚度从而控制伺服电机旋转带动刀头旋转至最角度，达到完全切除多余膜层且不伤害工件本体；通过测量膜厚传感器的加入，能实时收集即将加工的工件沉积膜的朝向，自动调节水刀方位，从而达到高压水刀剥离工件多余膜层更加精准，提高产品品质、降低产品报废率；工件不需要单独进行沉积膜厚度的检测，减轻员工的劳动强度与工作流程的复杂程度。

优选的，所述连接底座顶部开有一个安装凹槽，且安装凹槽底部开有一通孔，所述转向动力装置位于安装凹槽内，安装凹槽的横截面是矩形结构，转向杆的一端穿过所述通孔；连接底座可以是平板结构，连接底座上还开有用于同步带穿过的条形通孔，所述条形通孔位于安装凹槽的旁边。

优选的，所述连接杆的横截面是矩形，连接杆可以是通过矩形拉伸得到的长方体，连接杆与转动轴固定连接的一端端部开有U型通孔，U型通孔的开口与连接端端面重合，U型通孔相互平行的两侧开有用于固定转动轴的通孔。

优选的，还包括用于遮挡动力装置的防护罩，在水刀加工时，防护罩可以放置水流分溅到动力装置上，提高安全性。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型一种用于调整水刀角度的调整装置，通过角度调整机构，解决了传统水刀的角度固定，水刀角度是不变的，伺服电机驱动转动轴转动，转动轴带动连接杆旋转，实现水刀角度可调，达到完全剥离工件表面的沉积膜而不伤害工件本体的目的，保证产品的质量；通过转向电机驱动转向杆旋转，使得水刀的方位可以改变，水刀的切入点不局限于一个方向想，通过转向机构，水刀可以将任意空间位置作为水刀的切入点，工件的剥离效率提高。

2、本实用新型一种用于调整水刀角度的调整装置，通过膜厚探头，实时调整水刀的角度与水刀压力；通过膜厚传感器的设置，通过测量膜厚传感器的加入，能实时收集即将加工的工件沉积膜的朝向，自动调节水刀方位，从而达到高压水刀剥离工件多余膜层更加精准，提高产品品质、降低产品报废率；工件不需要单独进行沉积膜厚度的检测，减轻员工的劳动强度与工作流程的复杂程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型具体实施例的调整装置的正视剖视图。

图2为本实用新型具体实施例的调整装置俯视示意图。

图3为本实用新型具体实施例的调整装置与龙门轨道主体配合的示意图。

附图标记及对应零部件名称：1-龙门轨道主体1，101-龙门横梁，2-连接底座，3-转向机构，301-转向杆，302-转向动力装置，303-轴承机构，3021-转向电机，3022-主动齿轮，3023-从动齿轮，4-角度调整机构，401-转动轴，402-动力装置，4021-伺服电机，4022-主动带轮，4023-从动带轮，4024-同步带，403-连接杆，5-膜厚探头，6-工件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1～3所示，一种用于调整水刀角度的调整装置，包括用于水刀横纵移动的龙门轨道主体1，所述龙门轨道主体1包括龙门横梁101，还包括安装在龙门横梁101上的连接底座2、用于调整水刀方位的转向机构3、用于调整水刀角度的角度调整机构4，所述转向机构3包括转向杆301、安装在连接底座2上的转向动力装置302，所述转向杆301垂直安装在连接底座2朝向工件的一侧，转向动力装置302带动转向杆301围绕转向杆301自身轴线转动，所述角度调整机构4包括转动轴401、安装在连接底座2上的动力装置402、用于安装水刀的连接杆403，所述连接杆403一端与转向杆301背离连接底座2的一端通过转动轴401转动连接，所述动力装置402驱动转动轴401转动，转动轴401带动连接杆403围绕转动轴401的轴线转动。本实施例中，水刀安装在连接杆403上，工件6在水刀的作用下将沉积膜剥离。

所述转向杆301通过轴承机构303安装在连接底座2上，所述轴承机构303包括轴承与轴承座，轴承固定在转向杆301上，轴承座固定在连接底座2上。

所述转向动力装置302包括转向电机3021、安装在转向电机3021输出轴上的主动齿轮3022、安装在转向杆301上的从动齿轮3023，所述转向电机3021安装在连接底座2的顶部，所述主动齿轮3022与从动齿轮3023啮合。

所述动力装置402包括安装在连接底座2顶部的伺服电机4021、安装在伺服电机4021输出轴上的主动带轮4022、安装在转动轴401一端的从动带轮4023、同步带4024，所述主动带轮4022与从动带轮4023通过同步带4024配合。

实施例2：

如图1～3所示，本实施例是在实施例1的基础上做进一步的限定，还包括安装在连接杆403上的膜厚探头5，膜厚探头5与控制器的输入端连接，转向动力装置302、动力装置402均与控制器的输出端相连，控制器的输出端与转向电机3021、伺服电机4021相连。

所述连接底座2顶部开有一个安装凹槽，且安装凹槽底部开有一通孔，所述安装凹槽的横截面是矩形结构；所述转向动力装置302的主动齿轮3022、从动齿轮3023均位于安装凹槽内，转向杆301的一端穿过所述通孔，从动齿轮3023安装在转向杆301位于安装凹槽内的一端，且从动齿轮3023位于轴承机构303上方。

本实施例中，所述连接杆403的横截面是矩形。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于调整水刀角度的调整装置，包括用于水刀横纵移动的龙门轨道主体(1)，所述龙门轨道主体(1)包括龙门横梁(101)，其特征在于，还包括安装在龙门横梁(101)上的连接底座(2)、用于调整水刀方位的转向机构(3)、用于调整水刀角度的角度调整机构(4)，所述转向机构(3)包括转向杆(301)、安装在连接底座(2)上的转向动力装置(302)，所述转向杆(301)垂直安装在连接底座(2)朝向工件的一侧，转向动力装置(302)带动转向杆(301)围绕转向杆(301)自身轴线转动，所述角度调整机构(4)包括转动轴(401)、安装在连接底座(2)上的动力装置(402)、用于安装水刀的连接杆(403)，所述连接杆(403)一端与转向杆(301)背离连接底座(2)的一端通过转动轴(401)转动连接，所述动力装置(402)驱动转动轴(401)转动，转动轴(401)带动连接杆(403)围绕转动轴(401)的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，所述转向杆(301)通过轴承机构(303)安装在连接底座(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，所述转向动力装置(302)包括转向电机(3021)、安装在转向电机(3021)输出轴上的主动齿轮(3022)、安装在转向杆(301)上的从动齿轮(3023)，所述转向电机(3021)安装在连接底座(2)的顶部，所述主动齿轮(3022)与从动齿轮(3023)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，所述动力装置(402)包括安装在连接底座(2)顶部的伺服电机(4021)、安装在伺服电机(4021)输出轴上的主动带轮(4022)、安装在转动轴(401)一端的从动带轮(4023)、同步带(4024)，所述主动带轮(4022)与从动带轮(4023)通过同步带(4024)配合。

5.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，还包括安装在连接杆(403)上的膜厚探头(5)，膜厚探头(5)与控制器的输入端连接，转向动力装置(302)、动力装置(402)均与控制器的输出端相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，所述连接底座(2)顶部开有一个安装凹槽，且安装凹槽底部开有一通孔，所述转向动力装置(302)位于安装凹槽内，转向杆(301)的一端穿过所述通孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，所述连接杆(403)的横截面是矩形。

8.根据权利要求1所述的一种用于调整水刀角度的调整装置，其特征在于，还包括用于遮挡动力装置(402)的防护罩。

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