CN210998772U - 一种机械组装用机械臂的固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械组装用机械臂的固定装置，涉及机械设备领域，针对当前在机械组装中采用的人工拿取工件的模式中存在工作效率不高问题，现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的下表面中心位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的下表面固定安装有套筒，所述套筒上呈均匀对称分布开设有安装槽，所述第一气缸的输出端固定安装有第一顶杆，所述第一顶杆贯穿所述套筒的上表面，且第一顶杆的底端固定安装有横向横杆，所述横向横杆的两端均转动安装有横向夹爪，所述横向夹爪上转动安装有横向活动条，所述横向活动条转安装有横向活动架。本实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种机械组装用机械臂的固定装置。
背景技术
随着当前生活水平的快速提升，也为了满足日益增加的市场需求，传统人工制造业的生产效率逐渐跟不上市场所需，为此越来越多的企业选择用机械运动的方式来代替人工劳作的工作模式。
特别针对机械组装来说，目前在机械行业上追求产品的质量也为了满足市场所需而提升工作效率，但是在目前机械行业中所生产的产品重量较大，在组装工艺上，采用人工拿取的方式会增加工作人员的工作强度，工作人员容易疲惫，导致生产效率不高，因此，为解决此类问题，我们提出一种机械组装用机械臂的固定装置。
实用新型内容
本实用新型提出的一种机械组装用机械臂的固定装置，解决了当前在机械组装中采用的人工拿取工件的模式中存在工作效率不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械组装用机械臂的固定装置，包括安装板，所述安装板的下表面中心位置固定安装有第一气缸，所述第一气缸的下表面固定安装有套筒，所述套筒上呈均匀对称分布开设有安装槽，所述第一气缸的输出端固定安装有第一顶杆，所述第一顶杆贯穿所述套筒的上表面，且第一顶杆的底端固定安装有横向横杆，所述横向横杆的两端均转动安装有横向夹爪，所述横向夹爪上转动安装有横向活动条，所述横向活动条转安装有横向活动架，所述横向活动架与靠近所述横向横杆的安装槽为固定连接，所述横向横杆的两侧呈对称分布固定安装有纵向横杆，所述纵向横杆的一端转动安装有纵向夹爪，所述纵向夹爪上转动安装有纵向活动条，所述纵向活动条的一端转动安装有纵向活动架，所述纵向活动架与靠近所述纵向横杆的安装槽为固定连接，所述套筒的下表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有第二顶杆，所述第二顶杆的底端固定安装有顶台，所述横向横杆的两侧呈对称分布固定安装有滑动杆，每组所述安装槽上均开设有与所述滑动杆匹配的滑动槽。
优选的，所述横向夹爪、纵向夹爪和所述顶台的底端均固定安装有防滑垫板。
优选的，所述安装板上呈对称均匀分布开设有螺丝固定孔。
优选的，所述横向夹爪与横向横杆和横向活动条以及所述纵向夹爪与纵向横杆和纵向活动条的连接处均设置有拆卸螺丝。
优选的，所述第一气缸和所述第二气缸串联。
本实用新型的有益效果为：
1、该装置中，设置有对称分布的夹爪，并且通过两组气缸的联动关系，可以实现夹爪的固定和松开的运动方式，方便固定工件，同时设置有顶台和防滑垫板，可以有效的夹持住工件，并且可以防止工件脱落，避免造成工伤事故，使用性高。
2、该装置主体通过安装板固定连接，并且安装板上开设有固定螺丝孔，方便使用过程的安装和拆卸，同时所使用的横向横杆上设置有滑动杆，并与滑动槽相互匹配，提高装置的稳定性。
综上所述，该装置通过机械运动的方式来拿取工件，具有良好的稳定向，可以大大的提高工作效率，便于安装和拆卸，实用性高，操作简单。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的套筒的横向剖切图。
图3为本实用新型的套筒的竖向剖切图。
图中标号：1安装板、2第一气缸、3套筒、4横向横杆、5横向夹爪、6横向活动条、7第二气缸、8顶台、9第二顶杆、10纵向夹爪、11横向活动支架、12纵向活动条、13纵向活动支架、14第一顶杆、15纵向横杆、16滑动槽、17滑动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械组装用机械臂的固定装置，包括安装板1，安装板1的下表面中心位置固定安装有第一气缸2，第一气缸2的下表面固定安装有套筒3，套筒3上呈均匀对称分布开设有安装槽，第一气缸2的输出端固定安装有第一顶杆14，第一顶杆14贯穿套筒3的上表面，且第一顶杆14的底端固定安装有横向横杆4，横向横杆4的两端均转动安装有横向夹爪5，横向夹爪5上转动安装有横向活动条6，横向活动条6转安装有横向活动架11，横向活动架11与靠近横向横杆4的安装槽为固定连接，横向横杆4的两侧呈对称分布固定安装有纵向横杆15，纵向横杆15的一端转动安装有纵向夹爪10，纵向夹爪10上转动安装有纵向活动条12，纵向活动条12的一端转动安装有纵向活动架13，纵向活动架13与靠近纵向横杆15的安装槽为固定连接，套筒3的下表面固定安装有第二气缸7，第二气缸7的输出端固定安装有第二顶杆9，第二顶杆9的底端固定安装有顶台8，横向横杆4的两侧呈对称分布固定安装有滑动杆17，每组安装槽上均开设有与滑动杆17匹配的滑动槽16，横向夹爪5、纵向夹爪10和顶台8的底端均固定安装有防滑垫板，安装板1上呈对称均匀分布开设有螺丝固定孔，横向夹爪5与横向横杆4和横向活动条6以及纵向夹爪10与纵向横杆15和纵向活动条12的连接处均设置有拆卸螺丝，第一气缸2和第二气缸7串联。
工作原理：在投入使用中，首先通过安装板1上固定螺丝将整个装置固定在所使用的机械臂上，在使用过程中，第一气缸2驱动第一顶杆14向上运动，横向横杆4和纵向横杆15向上运动，横向横杆4上的滑动杆17在滑动槽16上滑动，保持运动过程中的稳定性，同时，横向夹爪5和纵向夹爪10分别随着横向活动条6和纵向活动条12逐渐运动，使横向夹爪5和纵向夹爪10底部的防滑垫板逐渐向工件靠近，直至牢靠的固定住工件，起到夹持固定的作用，在工件夹持固定好后，第二气缸6驱动第二顶杆9向下运动，推动顶台8抵住工件，起到防止工件脱落的作用，在需要松开工件的时，第一气缸2上的第一顶杆14和第二气缸7上的第二顶杆9均恢复至初始位置，横向夹爪5和纵向夹爪10均恢复至初始位置，工件松开。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械组装用机械臂的固定装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的下表面中心位置固定安装有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的下表面固定安装有套筒(3)，所述套筒(3)上呈均匀对称分布开设有安装槽，所述第一气缸(2)的输出端固定安装有第一顶杆(14)，所述第一顶杆(14)贯穿所述套筒(3)的上表面，且第一顶杆(14)的底端固定安装有横向横杆(4)，所述横向横杆(4)的两端均转动安装有横向夹爪(5)，所述横向夹爪(5)上转动安装有横向活动条(6)，所述横向活动条(6)转安装有横向活动架(11)，所述横向活动架(11)与靠近所述横向横杆(4)的安装槽为固定连接，所述横向横杆(4)的两侧呈对称分布固定安装有纵向横杆(15)，所述纵向横杆(15)的一端转动安装有纵向夹爪(10)，所述纵向夹爪(10)上转动安装有纵向活动条(12)，所述纵向活动条(12)的一端转动安装有纵向活动架(13)，所述纵向活动架(13)与靠近所述纵向横杆(15)的安装槽为固定连接，所述套筒(3)的下表面固定安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端固定安装有第二顶杆(9)，所述第二顶杆(9)的底端固定安装有顶台(8)，所述横向横杆(4)的两侧呈对称分布固定安装有滑动杆(17)，每组所述安装槽上均开设有与所述滑动杆(17)匹配的滑动槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种机械组装用机械臂的固定装置，其特征在于，所述横向夹爪(5)、纵向夹爪(10)和所述顶台(8)的底端均固定安装有防滑垫板。
3.根据权利要求1所述的一种机械组装用机械臂的固定装置，其特征在于，所述安装板(1)上呈对称均匀分布开设有螺丝固定孔。
4.根据权利要求1所述的一种机械组装用机械臂的固定装置，其特征在于，所述横向夹爪(5)与横向横杆(4)和横向活动条(6)以及所述纵向夹爪(10)与纵向横杆(15)和纵向活动条(12)的连接处均设置有拆卸螺丝。
5.根据权利要求1所述的一种机械组装用机械臂的固定装置，其特征在于，所述第一气缸(2)和所述第二气缸(7)串联。
Priority Applications (1)
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2019
- 2019-12-16 CN CN201922248833.0U patent/CN210998772U/zh active Active
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