CN210998672U - 一种便于移动的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于移动的机械臂，包括本体，所述本体底部的四角均固定连接有滚轮，所述本体底部的前侧和后侧均活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有卡板，所述连接板的顶部贯穿至本体的内腔并固定连接有活动板，所述本体内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构，所述传动机构的底部固定连接有定位机构，所述连接板和卡板的右侧均开设有与定位机构配合使用的定位槽。本实用新型通过设置本体、传动机构、定位机构、滚轮、连接板、卡板、拨块、定位槽、拉簧、滑槽、滑块和活动板的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用的问题。

Description

一种便于移动的机械臂

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种便于移动的机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，因此也促进了机械臂的发展，机械臂在工业中应用较为的广泛，机械臂的发展大大的节省了劳动力，且能够精准高效的完成相应的工作，现有的机械臂需要根据客户生产的需求实现各种各样的工作，方便了生产者在有些不便于人工进行操作的情况下进行工作，但是目前的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于移动的机械臂，具备方便机械臂进行移动，方便使用者使用的优点，解决了现有的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于移动的机械臂，包括本体，所述本体底部的四角均固定连接有滚轮，所述本体底部的前侧和后侧均活动连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有卡板，所述连接板的顶部贯穿至本体的内腔并固定连接有活动板，所述本体内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构，所述传动机构的底部固定连接有定位机构，所述连接板和卡板的右侧均开设有与定位机构配合使用的定位槽。

作为本实用新型优选的，所述传动机构包括滑杆，所述滑杆的两侧均与本体的内壁固定连接，所述滑杆的表面分别套设有滑套和弹簧，所述弹簧的左侧与滑套固定连接，所述弹簧的右侧与本体的内壁固定连接，所述滑套的底部与定位机构固定连接。

作为本实用新型优选的，所述定位机构包括传动板，所述传动板的顶部与滑套固定连接，所述传动板的右侧固定连接有拉环，所述传动板的左侧固定连接有与定位槽配合使用的定位板。

作为本实用新型优选的，所述活动板的两侧均固定连接有滑块，所述本体的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述卡板的底部开设有卡齿，两个连接板相反的一侧均固定连接有拨块，所述本体的底部开设有与连接板配合使用的活动孔。

作为本实用新型优选的，所述活动板的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶部与本体的内壁固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置本体、传动机构、定位机构、滚轮、连接板、卡板、拨块、定位槽、拉簧、滑槽、滑块和活动板的配合使用，使用者控制本体的移动，本体的移动带动滚轮的滚轮，从而方便了本体的移动，当本体移动至指定地点时，使用者控制卡板底部的卡齿与地面紧密接触，从而实现了对连接板进行定位的作用，防止了滚轮静放时发生滚动，方便了使用者的使用，解决了现有的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用的问题。

2、本实用新型通过设置传动机构，方便了定位机构的移动，且实现了对定位机构进行限位的作用，能够使定位板与定位槽紧密接触，增加了定位板的定位效果。

3、本实用新型通过设置定位机构，有效的实现了对连接板和卡板进行限位的作用，从而防止了卡板的移动，方便了本体的移动，且能够增加了卡板的卡紧效果。

4、本实用新型通过设置滑块和滑槽的配合使用，有效的增加了活动板移动的稳定性，且实现了对活动板进行限位的作用，防止了活动板移动时发生偏斜。

5、本实用新型通过设置卡齿，有效的增加了卡板与地面接触的摩擦力，从而增加了卡板的卡紧效果，防止了本体的移动，通过设置活动孔，有效的减少了连接板与本体之间的摩擦力，从而方便了连接板的移动。

6、本实用新型通过设置拉簧，方便了活动板回缩至本体的内腔，从而方便了本体的移动，方便了使用者的使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供图1中A的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供局部结构的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供图3中B的局部放大图。

图中：1、本体；2、传动机构；201、滑杆；202、滑套；203、弹簧；3、定位机构；301、定位板；302、传动板；303、拉环；4、滚轮；5、连接板；6、卡板；7、拨块；8、定位槽；9、拉簧；10、滑槽；11、滑块；12、活动板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种便于移动的机械臂，包括本体1，本体1底部的四角均固定连接有滚轮4，本体1底部的前侧和后侧均活动连接有连接板5，连接板5的底部固定连接有卡板6，连接板5的顶部贯穿至本体1的内腔并固定连接有活动板12，本体1内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构2，传动机构2的底部固定连接有定位机构3，连接板5和卡板6的右侧均开设有与定位机构3配合使用的定位槽8。

参考图4，传动机构2包括滑杆201，滑杆201的两侧均与本体1的内壁固定连接，滑杆201的表面分别套设有滑套202和弹簧203，弹簧203的左侧与滑套202固定连接，弹簧203的右侧与本体1的内壁固定连接，滑套202的底部与定位机构3固定连接。

采用上述方案：通过设置传动机构2，方便了定位机构3的移动，且实现了对定位机构3进行限位的作用，能够使定位板301与定位槽8紧密接触，增加了定位板301的定位效果。

参考图4，定位机构3包括传动板302，传动板302的顶部与滑套202固定连接，传动板302的右侧固定连接有拉环303，传动板302的左侧固定连接有与定位槽8配合使用的定位板301。

采用上述方案：通过设置定位机构3，有效的实现了对连接板5和卡板6进行限位的作用，从而防止了卡板6的移动，方便了本体1的移动，且能够增加了卡板6的卡紧效果。

参考图3，活动板12的两侧均固定连接有滑块11，本体1的内壁开设有与滑块11配合使用的滑槽10。

采用上述方案：通过设置滑块11和滑槽10的配合使用，有效的增加了活动板12移动的稳定性，且实现了对活动板12进行限位的作用，防止了活动板12移动时发生偏斜。

参考图1和图3，卡板6的底部开设有卡齿，两个连接板5相反的一侧均固定连接有拨块7，本体1的底部开设有与连接板5配合使用的活动孔。

采用上述方案：通过设置卡齿，有效的增加了卡板6与地面接触的摩擦力，从而增加了卡板6的卡紧效果，防止了本体1的移动，通过设置活动孔，有效的减少了连接板5与本体1之间的摩擦力，从而方便了连接板5的移动。

参考图3，活动板12的顶部固定连接有拉簧9，拉簧9的顶部与本体1的内壁固定连接。

采用上述方案：通过设置拉簧9，方便了活动板12回缩至本体1的内腔，从而方便了本体1的移动，方便了使用者的使用。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者控制本体1的移动，本体1的移动带动滚轮4的滚轮4，从而方便了本体1的移动，当本体1移动至指定地点时，使用者通过向右拉动拉环303，拉环303的移动带传动板302的移动，传动板302的移动带动滑套202在滑杆201的表面进行滑动，滑套202的移动挤压弹簧203，从而带动定位板301移动出定位槽8的内腔，使用者向下拉动拨块7，拨块7的移动带动连接板5的移动，连接板5带动活动板12的移动，活动板12带动滑块11在滑槽10的内部进行滑动，活动板12的移动拉扯拉簧9，从而带动卡板6的向下移动，直至卡板6底部的卡齿与地面紧密接触时，使用者松开对拉环303的力，弹簧203的回弹带动定位板301运动进入连接板5右侧的定位槽8内，从而实现了对连接板5进行定位的作用，防止了滚轮4静放时发生滚动，方便了使用者的使用。

综上所述：该便于移动的机械臂，通过设置本体1、传动机构2、定位机构3、滚轮4、连接板5、卡板6、拨块7、定位槽8、拉簧9、滑槽10、滑块11和活动板12的配合使用，解决了现有的机械臂不便于移动，不方便人们进行搬动，搬运难度强，费时费力，不便于使用者使用的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于移动的机械臂，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的四角均固定连接有滚轮(4)，所述本体(1)底部的前侧和后侧均活动连接有连接板(5)，所述连接板(5)的底部固定连接有卡板(6)，所述连接板(5)的顶部贯穿至本体(1)的内腔并固定连接有活动板(12)，所述本体(1)内壁的前侧和后侧均固定连接有传动机构(2)，所述传动机构(2)的底部固定连接有定位机构(3)，所述连接板(5)和卡板(6)的右侧均开设有与定位机构(3)配合使用的定位槽(8)。

2.如权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述传动机构(2)包括滑杆(201)，所述滑杆(201)的两侧均与本体(1)的内壁固定连接，所述滑杆(201)的表面分别套设有滑套(202)和弹簧(203)，所述弹簧(203)的左侧与滑套(202)固定连接，所述弹簧(203)的右侧与本体(1)的内壁固定连接，所述滑套(202)的底部与定位机构(3)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述定位机构(3)包括传动板(302)，所述传动板(302)的顶部与滑套(202)固定连接，所述传动板(302)的右侧固定连接有拉环(303)，所述传动板(302)的左侧固定连接有与定位槽(8)配合使用的定位板(301)。

4.如权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述活动板(12)的两侧均固定连接有滑块(11)，所述本体(1)的内壁开设有与滑块(11)配合使用的滑槽(10)。

5.如权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述卡板(6)的底部开设有卡齿，两个连接板(5)相反的一侧均固定连接有拨块(7)，所述本体(1)的底部开设有与连接板(5)配合使用的活动孔。

6.如权利要求1所述的一种便于移动的机械臂，其特征在于：所述活动板(12)的顶部固定连接有拉簧(9)，所述拉簧(9)的顶部与本体(1)的内壁固定连接。

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