CN210998381U - 一种用于工件和镶头的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工件和镶头的自动组装机，包括机架、定位件、镶头和工件，其中在所述机架上设置有工作面板，所述定位件设置于所述工作面板上，在所述定位件上开设有定位槽，所述镶头被限定于所述定位槽内，所述工件设置于所述所述定位件上，所述定位件对所述工件进行定位后，通过使用连接构件将所述工件和所述镶头组装在一起。其结构简单，可便于对工件和镶头的位置同时进行限定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于工件和镶头的自动组装机。
背景技术
目前制造行业已经向自动化、智能化迈进，相关技术中，大多数的锁螺钉设备把镶头放在工作台上，再放上产品工件后，因镶头体积小很容易跑位或者位移，而机械手臂又是根据程序控制固定路径，也就使得工件与镶头配对不上，进而大大增加了装配的难度。
发明内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种用于工件和镶头的自动组装机，其结构简单，可便于对工件和镶头的位置同时进行限定。
上述目的是通过如下技术方案来实现的：
一种用于工件和镶头的自动组装机，包括机架、定位件、镶头和工件，其中在所述机架上设置有工作面板，所述定位件设置于所述工作面板上，在所述定位件上开设有定位槽，所述镶头被限定于所述定位槽内，所述工件设置于所述所述定位件上，所述定位件对所述工件进行定位后，通过使用连接构件将所述工件和所述镶头组装在一起。
在一些实施方式中，所述定位件向上凸起以形成凸台，在所述工件的底部形成有腔体，所述腔体与所述凸台配套连接以使所述工件盖设于所述定位件上。
在一些实施方式中，在所述定位件的侧壁上开设有开口，在所述工件的侧壁上设置有扣件，所述扣件与所述开口配合扣接在一起。
在一些实施方式中，所述工件具有装配工位，当所述述工件盖设于所述定位件上时，所述工件的装配工位与被限定于所述定位槽内的所述镶头对应连接。
在一些实施方式中，所述定位件的高度大于或等于所述工件的高度。
在一些实施方式中，所述定位件的外侧面抵接在所述工件的内侧面上。
在一些实施方式中，所述镶头顶部的外边缘抵接在所述定位槽的边缘上。
在一些实施方式中，所述镶头的高度和所述定位槽的高度相同。
在一些实施方式中，在所述定位件的底部往外延伸以形成折边，所述折边通过连接构件安装在所述工作面板上。
在一些实施方式中，还包括机器手，所述机器手设置在所述机架上用于将镶头和工件组装在一起。
与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
1.本实用新型的柔性工装，其结构简单，可便于对工件和镶头的位置同时进行限定。
2.其进一步提高了工件和镶头之间装配的精准性。
附图说明
图1是本实用新型实施例中柔性工装的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中柔性工装的分解示意图；
图3是本实用新型实施例中定位件的结构示意图。
具体实施方式
以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
如图1至3所示，本实施例提供一种用于工件和镶头的自动组装机，包括机架1、定位件2、镶头3和工件4，其中在机架1上设置有工作面板11，定位件2设置于工作面板11上，在定位件2上开设有定位槽21，镶头3被限定于定位槽21内，工件4设置于定位件2上，定位件2对工件4进行定位后，通过使用连接构件将工件4和镶头3组装在一起。
在本实施例中，本实施例提供的柔性工装，其结构简单，可便于对工件和镶头的位置同时进行限定。本实施例中，定位件2主要采用钣金结构制成，但不限于钣金结构，还可根据实际需要选用其它更为合适的柔性结构，同时根据工件4的尺寸及镶头3的尺寸对定位件2进行配套设计，定位件2运用钣金柔性加工设备、激光切割机床以及数控折弯机床等快速加工完成，通过将配套设计的定位件2固定安装在工作面板11上以完成定位件2的安装。在定位件2上开设有存放镶头3的定位槽21，定位槽21具有往外敞开的中空内腔，镶头3的形状可为圆形、矩形或三角形，但不限于上述形状，还可根据实际需要采用更为合适的形状，由于镶头3与定位槽21为配套连接在一起的，同样的，定位槽21可以根据镶头3的形状设置为配套的结构，从而便于镶头3放置于定位槽21里面。在生产组装过程中，通过人工别将镶头3分别放进相应的定位槽21里面后，再将工件4放置在定位件2上以使定位件2对工件4进行定位后，通过机器人或者其它外力使用连接构件将工件4和镶头3组装在一起，本实施例中的连接构件为螺钉构件，也可以为螺丝构件，当然还可以根据实际需求选用其它更为合适的连接构件使工件4和镶头3紧固地组装在一起，其设计合理，可使得工件4和镶头3之间的装配更加快速和精准，同时可进一步降低了产品生产组装的成本。
进一步地，定位件2向上凸起以形成凸台，在工件4的底部形成有腔体41，腔体41与凸台配套连接以使工件4盖设于定位件2上，其结构简单，可快速对工件4和镶头3进行定位。
优选地，在定位件2的侧壁上开设有开口22，在工件4的侧壁上设置有扣件42，扣件42与开口22配合扣接在一起，其结构简单，可使定位件对工件的定位更加稳固。
优选地，工件4具有装配工位43，当述工件4盖设于定位件2上时，工件4的装配工位43与被限定于定位槽21内的镶头3对应连接，其设计合理，可有效提高产品装配的效率。
具体地，定位件2的高度大于或等于工件4的高度，其设计巧妙，可进一步提高工件定位的稳定性。
优选地，定位件2的外侧面抵接在工件4的内侧面上，其结构简单、紧凑，可使得定位件便于对工件的位置进行限定。
具体地，定位件2外侧面与工件4内侧面之间的间距为0.3mm至5mm，其设计合理、巧妙。
在本实施例中，定位件2向上凸起以形成凸台，在工件4的底部形成有与凸台配套连接的腔体41，腔体41的横截面呈圆形、矩形、方形或者三角形，但不限于上述形状，还可以根据实际需要选用其它的形状，同样的，为了使得定位件2便于对工件4进行定位，定位件2凸台的横截面可以根据腔体41横截面的形状设计为相对应的结构，进而使得工件4可快速地盖设于定位件2上。本实施例中定位件2外侧面与工件4内侧面之间的间距为0.3mm至5mm，优选为0.5mm，从而进一步提高定位件2对工件4的位置进行限定的稳定性，避免工件4相对定位件2发生晃动或者位移。本实施例中，在定位件2的侧壁上开设有开口22，在工件4与定位件2相对应的侧壁上往内折弯形成有扣件42，扣件42与开口22配合扣接以使工件4与定位件2紧固地连接在一起，同时也使工件4可快速地放置在定位件2上。
优选地，镶头3顶部的外边缘抵接在定位槽21的边缘上，其结构简单，可便于对镶头的位置进行限定。
进一步地，镶头3的高度和定位槽21的高度相同，其结构简单、紧凑，设计合理，可进一步提高定位件对工件定位的可靠性。
在本实施例中，定位件2具有朝外敞开的定位槽21，定位槽21可与定位件2里面连通，也可以将定位槽21开设为具有独立腔体以进一步提高对镶头3进行定位的可靠性，进而通过将镶头3的高度和定位槽21的高度设置为相同，可有效避免工件4相对定位件2发生晃动或者位移，同时进一步提高了工件4和镶头3之间装配的精准性。
具体地，在定位件2的底部往外延伸以形成折边23，折边23通过连接构件安装在在工作面板11上，其结构简单，可使定位件2紧固地安装在工作面板上。
在本实施例中，在定位件2的底部往外延伸以形成折边23，折边23平行于工作面板11的表面上，通过使用连接构件安装在工作面板11上，本实施例中的连接构件为螺钉构件，也可以为螺丝构件，当然还可以根据实际需求选用其它更为合适的连接构件使定位件2紧固地安装在工作面板11上，如此便于定位件2的拆装，以进一步提高钣金工装的利用率。
特别地，还包括机器手，所述机器手设置在所述机架上用于将镶头和工件组装在一起，其结构简单，可进一步提高设备的智能化。
在本实施例中，机器手为普通的工业机器手，可以直接采购进行组装，另外通过在机器手上加装类似铆钉枪吸气结构，可使机器手在锁螺钉前先将相应的螺钉构件吸附在机器手枪头上再进行锁螺钉动作，从而实现自动锁螺钉，当柔性工装的定位件2分别对镶头3和工件4的位置进行限定后，通过机器手采用螺钉构件将镶头3和工件4安装在一起。本实施例中，自动组装机可以包括两组定位件，两组定位件分别设置在机器手的两侧，当操作者安放好其中一组定位件的镶头3及工件4便可以启动机器手，机器手在锁螺钉的过程中，操作者继续安放另外一组定位件的镶头3及工件4。当机器手完成一组定位件的装配工装后并恢复到待机状态，操作者只需将装配好的镶头3和工件4往上提起即可，如此操作者和机器手循环交替工作，可进一步提高了产品的装配效率。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，包括机架(1)、定位件(2)、镶头(3)和工件(4)，其中在所述机架(1)上设置有工作面板(11)，所述定位件(2)设置于所述工作面板(11)上，在所述定位件(2)上开设有定位槽(21)，所述镶头(3)被限定于所述定位槽(21)内，所述工件(4)设置于所述定位件(2)上，所述定位件(2)对所述工件(4)进行定位后，通过使用连接构件将所述工件(4)和所述镶头(3)组装在一起。
2.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述定位件(2)向上凸起以形成凸台，在所述工件(4)的底部形成有腔体(41)，所述腔体(41)与所述凸台配套连接以使所述工件(4)盖设于所述定位件(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，在所述定位件(2)的侧壁上开设有开口(22)，在所述工件(4)的侧壁上设置有扣件(42)，所述扣件(42)与所述开口(22)配合扣接在一起。
4.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述工件(4)具有装配工位(43)，当所述工件(4)盖设于所述定位件(2)上时，所述工件(4)的装配工位(43)与被限定于所述定位槽(21)内的所述镶头(3)对应连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述定位件(2)的高度大于或等于所述工件(4)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述定位件(2)的外侧面抵接在所述工件(4)的内侧面上。
7.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述镶头(3)顶部的外边缘抵接在所述定位槽(21)的边缘上。
8.根据权利要求1所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，所述镶头(3)的高度和所述定位槽(21)的高度相同。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，在所述定位件(2)的底部往外延伸以形成折边(23)，所述折边(23)通过连接构件安装在所述工作面板(11)上。
10.根据权利要求1至8任一所述的一种用于工件和镶头的自动组装机，其特征在于，还包括机器手，所述机器手设置在所述机架(1)上用于将镶头(3)和工件(4)组装在一起。
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