CN210997469U - 一种立式铣磨复合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种立式铣磨复合机，包括第一底座、第二底座和第三底座，第一底座上设有沿X向滑动的工件载座，第二底座上设有沿Y向滑动的支撑块及固定其上并沿Z向滑动的铣削组件，第三底座上设有沿Z向滑动的磨削组件，铣削组件上和磨削组件上的加工刀具可对工件载座上的工件进行铣削加工和磨削加工。本实用新型将工件载座及多个加工模块底座固连在工作台上并在其上设立独立的驱动装置和加工模块，有效提升设备的空间的利用效率，减小设备尺寸和设备占地面积，并在加工模块上增设滑动组件来延伸刀具的行程范围，扩大设备的加工范围，操控各驱动装置可组合获得不同的铣磨加工效果，满足不同工件的加工精度要求，加工效率高，加工适用范围广。

Description

一种立式铣磨复合机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种立式铣磨复合机。

背景技术

随着加工制造业的发展，单一的机加工模式已经不能满足精密加工的需要，大多数精密机械产品往往需要经过多次不同的机加工才能达到要求。目前也有复合式的机加工设备，将多种加工模块组合在一起，但现有复合机加工设备往往具有如下不足：(1)各模块匹配度不高，复合加工精度不高，需要经过多次反复加工，生产效率不高；(2)为了匹配各模块的加工要求，复合机床需要较多的缓冲空间，造成复合机床占地面积较大。

因此，市场上亟需一种加工精度高、生产率高且占地较小的复合式机加工设备。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的提出问题，提供一种立式铣磨复合机，以解决现有复合机占地较大、加工精度不高且生产效率不高的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种立式铣磨复合机，包括复合式工作台，所述复合式工作台包括沿X向设置的第一底座，所述第一底座内沿X向安设有第一驱动装置，所述第一底座上设有受所述第一驱动装置驱动沿X向滑动的工件载座；所述第一底座的Y向一侧设有第二底座，所述第二底座内沿Y向安设有第二驱动装置，所述第二底座上设有受所述第二驱动装置驱动沿Y向滑动的支撑块，所述支撑块面对所述工件载座的侧壁内沿Z向装设有第三驱动装置，所述支撑块上设有受所述第三驱动装置驱动沿Z向滑动的铣削组件；所述第二底座旁侧平行设有第三底座，所述第三底座与所述第二底座位于所述第一底座的同侧，所述第三底座面对所述工件载座的侧壁内沿Z向安设有第四驱动装置，所述第三底座上设有受所述第四驱动装置驱动沿Z向滑动的磨削组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一底座上沿X向延伸有两条第一导轨，所述第一驱动装置固设在两所述第一导轨件之间，两所述第一导轨外侧设有与所述第一导轨平行的排屑槽。

在上述技术方案中，所述第二底座上沿Y向延伸有两条第二导轨，所述第二驱动装置固设在两第二导轨之间。

在上述技术方案中，所述支撑块面对所述工件载座的侧壁内沿Z向延伸有滑道，所述第三驱动装置固设在所述滑道内。

在上述技术方案中，所述铣削组件包括沿所述滑道滑动的第一支架，所述第一支架两侧对称设有第一配重缸，所述第一支架中间设有铣削电机，所述铣削电机输出端传动连接有铣削刀具。

在上述技术方案中，所述第三底座面对所述工件载座的侧壁上沿Z向延伸有两条第三导轨，所述第四驱动装置固设在两条所述第三导轨之间。

在上述技术方案中，所述磨削组件包括沿所述第三导轨滑动的第二支架，所述第二支架中心设有第二配重缸，所述第二配重缸面对所述工件载座的侧壁上装设有磨削电机和与所述磨削电机输出端传动连接的磨削刀具，所述第二支架上还装设有冷却管，所述冷却管的末端位于所述磨削刀具底端的旁侧。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均包括驱动电机、滚珠丝杠和传动滑块。

在上述技术方案中，两所述第一导轨、第二导轨、第三导轨的内侧均设有若干加强肋。

在上述技术方案中，所述排屑槽的深度沿X向平滑递增。

相较于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

(1)通过在复合式工作台上设置第一底座、第二底座和第三底座，将工件载座与多个加工模块固定在一起，有效提升铣磨复合机的空间的利用效率，复合机整机尺寸小，占地面积小；

(2)通过在工件载座和各个加工模块上分别安设独立运转的驱动装置，只需分别操控各电机输出功率的大小，即可组合出不同的铣磨加工效果，可满足不同工件不同的加工精度要求，加工效率高；

(3)通过在第二底座上增设支撑块及驱动支撑块独立运动的驱动装置，实现了在不扩大复合机占地面积的前提下扩大铣削刀具的加工范围的目的，复合机适用加工范围广。

附图说明

图1是本实施例的整体立体结构示意图；

图2是本实施例的第一底座的立体结构示意图；

图3是本实施例的工件载座的立体结构示意图；

图4是本实施例的第二底座及固定其上的铣削组件的分解示意图；

图5是本实施例的第三底座及固定其上的磨削组件的分解示意图。

图中：1、复合式工作台；2、第一底座；201、第一导轨；202、排屑槽；3、第一驱动装置；4、工件载座；401、气孔；402、定位孔；5、第二底座；501、第二导轨；6、第二驱动装置；7、支撑块；701、滑道；8、第三驱动装置；9、铣削组件；10、第三底座；1001、第三导轨；11、第四驱动装置；12、磨削组件；13、第一支架；14、第一配重缸；15、铣削电机；16、铣削刀具；17、第二支架；18、第二配重缸；19、磨削电机；20、磨削刀具；21、冷却管；22、加强肋。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-5所示，一种立式铣磨复合机，包括复合式工作台1，复合式工作台1包括沿X向设置的第一底座2，第一底座2内沿X向安设有第一驱动装置3，第一底座2上设有受第一驱动装置3驱动沿X向滑动的工件载座4；第一底座2的Y向一侧设有第二底座5，第二底座5内沿Y向安设有第二驱动装置6，第二底座5上设有受第二驱动装置6驱动沿Y向滑动的支撑块7，支撑块7面对工件载座4的侧壁内沿Z向装设有第三驱动装置8，支撑块7上设有受第三驱动装置8驱动沿Z向滑动的铣削组件9；第二底座5旁侧平行设有第三底座10，第三底座10与第二底座5位于第一底座2的同侧，第三底座10面对工件载座4的侧壁内沿Z向安设有第四驱动装置11，第三底座10上设有受第四驱动装置11驱动沿Z向滑动的磨削组件12。

如图3所示，在本实施例中，为满足不同加工素材不同的夹持需要，工件载座4上设有若干用于工件定位的气孔401和定位孔402，可满足吸附式夹持或结构件定位两种不同的工件夹持定位方式。

具体而言，第一底座2上沿X向延伸有两条第一导轨201，第一驱动装置3固设在两第一导轨件201之间，两第一导轨201外侧设有与第一导轨201平行的排屑槽202。

具体而言，第二底座5上沿Y向延伸有两条第二导轨501，第二驱动装置6固设在两第二导轨501之间。

具体而言，支撑块7面对工件载座4的侧壁内沿Z向延伸有滑道701，第三驱动装置8固设在滑道701内。

具体而言，铣削组件9包括沿滑道701滑动的第一支架13，第一支架13两侧对称设有第一配重缸14，第一支架13中间设有铣削电机15，铣削电机15输出端传动连接有铣削刀具16。

具体而言，第三底座10面对工件载座4的侧壁上沿Z向延伸有两条第三导轨1001，第四驱动装置11固设在两第三导轨1001之间。

具体而言，磨削组件12包括沿第三导轨1001滑动的第二支架17，第二支架17中心设有第二配重缸18，第二配重缸18面对工件载座4的侧壁上装设有磨削电机19和与磨削电机19输出端传动连接的磨削刀具20，第二支架17上还装设有冷却管21，冷却管21的末端位于磨削刀具20底端的旁侧。在实际应用中，可以根据所要加工的产品的尺寸及加工精度要求而选择适当的磨削刀具20及刀具放置方向。在本实施例中，磨削刀具20选用了立式沿Y向设置的砂磨带，砂磨带的Y向宽度与所加工的素材的宽度相匹配；通过分别操控第一驱动装置3的驱动电机和磨削电机19的转速，匹配出工件载座4和磨削刀具20适当的相对速度，可满足不同加工精度需求，加工效率高。

在本实施例中，在第一支架13和第二支架17上均固定了配重缸，配重缸可增强支架的稳定性，增强加工过程中铣削刀具16和磨削刀具20的动态平衡，减轻铣削电机15和磨削电机19的负荷，提高加工精度，延长电机的使用寿命。

具体而言，第一驱动装置3、第二驱动装置6、第三驱动装置8和第四驱动装置11均包括驱动电机、滚珠丝杠和传动滑块。各驱动装置均可独立运动，传动效率高且结构简单、可互换性强。

具体而言，两第一导轨201、第二导轨501、第三导轨1001的内侧均设有若干加强肋22。加强肋22有助于加强这些导轨的机械强度，延缓导轨变形，确保各零部件之间平稳顺畅地滑行，同时保护导轨内部的驱动装置。

具体而言，排屑槽202的深度沿X向平滑递增。该排屑槽202一端深一端浅的设计有利于汇入槽内的冷却液及废屑及时从该复合机的第一底座2内流出。

工作原理

第一驱动装置3中的传动滑块与工件载座4的底端固定连接，第一驱动装置3驱动工件载座4及固定其上的工件沿着X向的第一导轨201滑动，操控第一驱动装置3中的驱动电机的转速，可控制工作载座4及固定其上的工件在X向的移动速度；

第二驱动装置6中的传动滑块与支撑块7的底端固定连接，第二驱动装置6驱动支撑块7及固定其上的铣削组件9沿Y向的第二导轨501滑动，第三驱动装置8中的传动滑块与滑道701固定连接，反向推动与第三驱动装置8的驱动电机固连的第一支架13及固定在第一支架13上的的铣削刀具16在滑道701内沿Z向移动，实现铣削刀具16与工件载座4上的工件在X向、Y向和Z向的相对独立运动；分别操控第二驱动装置6、第三驱动装置8的驱动电机及操控铣削电机15的转速，可驱动铣削刀具16对工件进行X向、Y向和Z向不同精度的铣削加工；

第四驱动装置11的传动滑块与第二支架17固定连接，第四驱动装置11驱动第二支架17及固定其上的磨削刀具20和冷却管在第三导轨1001内沿Z向移动至磨削工位，实现磨削刀具20与工件载座4上的工件在X向和Z向相对独立运动；操控第四驱动装置11的驱动电机及磨削电机19的转速，可驱动磨削刀具20对工件进行X向和Z向不同精度磨削加工；根据工件加工需要选择合适宽度的磨削刀具20，由于磨削刀具20是沿Y向设置，进而可实现磨削刀具20相对工件进行Y向的磨削加工。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立式铣磨复合机，其特征在于，包括复合式工作台，所述复合式工作台包括沿X向设置的第一底座，所述第一底座内沿X向安设有第一驱动装置，所述第一底座上设有受所述第一驱动装置驱动沿X向滑动的工件载座；

所述第一底座的Y向一侧设有第二底座，所述第二底座内沿Y向安设有第二驱动装置，所述第二底座上设有受所述第二驱动装置驱动沿Y向滑动的支撑块，所述支撑块面对所述工件载座的侧壁内沿Z向装设有第三驱动装置，所述支撑块上设有受所述第三驱动装置驱动沿Z向滑动的铣削组件；

所述第二底座旁侧平行设有第三底座，所述第三底座与所述第二底座位于所述第一底座的同侧，所述第三底座面对所述工件载座的侧壁内沿Z向安设有第四驱动装置，所述第三底座上设有受所述第四驱动装置驱动沿Z向滑动的磨削组件。

2.根据权利要求1所述的立式铣磨复合机，其特征在于所述第一底座上沿X向延伸有两条第一导轨，所述第一驱动装置固设在两所述第一导轨件之间，两所述第一导轨外侧设有与所述第一导轨平行的排屑槽。

3.根据权利要求2所述的立式铣磨复合机，其特征在于，所述第二底座上沿Y向延伸有两条第二导轨，所述第二驱动装置固设在两第二导轨之间。

4.根据权利要求3所述的立式铣磨复合机，其特征在于所述支撑块面对所述工件载座的侧壁内沿Z向延伸有滑道，所述第三驱动装置固设在所述滑道内。

5.根据权利要求4所述的立式铣磨复合机，其特征在于所述铣削组件包括沿所述滑道滑动的第一支架，所述第一支架两侧对称设有第一配重缸，所述第一支架中间设有铣削电机，所述铣削电机输出端传动连接有铣削刀具。

6.根据权利要求5所述的立式铣磨复合机，其特征在于所述第三底座面对所述工件载座的侧壁上沿Z向延伸有两条第三导轨，所述第四驱动装置固设在两条所述第三导轨之间。

7.根据权利要求6所述的立式铣磨复合机，其特征在于所述磨削组件包括沿所述第三导轨滑动的第二支架，所述第二支架中心设有第二配重缸，所述第二配重缸面对所述工件载座的侧壁上装设有磨削电机和与所述磨削电机输出端传动连接的磨削刀具，所述第二支架上还装设有冷却管，所述冷却管的末端位于所述磨削刀具底端的旁侧。

8.根据权利要求7所述的立式铣磨复合机，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均包括驱动电机、滚珠丝杠和传动滑块。

9.根据权利要求8所述的立式铣磨复合机，其特征在于，两所述第一导轨、第二导轨、第三导轨的内侧均设有若干加强肋。

10.根据权利要求9所述的立式铣磨复合机，其特征在于，所述排屑槽的深度沿X向平滑递增。

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