CN210997422U - 棘轮扳手的e型片与弹簧组装治具及含其的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，包括治具本体和与该治具本体对应设置的联动组件；还提供了一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，包括机架、该组装治具、工作台、转盘机构和上料装配机构；上料装配机构包括输送机构、组装机构和移栽装配机构，E型片及弹簧分别经所述输送机构输送至所述组装机构上组装，组装好的组合体经所述移栽装配机构的移栽作用至该棘轮扳手的E型片及弹簧组装治具中进行装配；为实现E型片、弹簧自动化装配所采用的组装治具，起到优化、简化该棘轮扳手的E型片及弹簧组装装置结构的目的，本实用新型具有确保E型片、弹簧的上料稳定性，且完全实现E型片、弹簧的自动化装配的特点。

Description

棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具及含其的组装装置

技术领域

本实用新型涉及棘轮扳手自动化组装技术领域，尤其涉及一种棘轮扳手的E 型片与弹簧组装治具及采用该组装治具的棘轮扳手的E型片及弹簧组装装置。

背景技术

棘轮扳手是一种可控制空转方向的手工工具，由于其可让操作者在不取下扳手的状态下，不停的转动螺栓或螺帽，不仅方便使用者的操作，同时也克服部份空间上的限制因此是目前使用极为广泛、且重要的手工具。

众所周知，现行的棘轮扳手包括手柄及安装于手柄一端部的功能组合装配体，功能组合装配体包括弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件，因此，现行棘轮扳手组装过程中，需要将弹簧、E型片、D头、盖板、转向钮、三角棘爪等小零件组合装配至棘轮扳手的端部位置；然而，在棘轮扳手众多的小零件的装配过程中，弹簧及E型片的组装较为重要，且较为复杂，现有些棘轮扳手自动组装生产线上，其对弹簧、E型片的上料和弹簧、E型片的装配操作往往通过机构设计很难实现完全自动化操作，即便有些机构可以实现，但其结构设计复杂，且组装后的合格率并不高，从而影响后续功能组合装配体的装配，造成减低棘轮扳手装配的生产效率，提高了棘轮扳手的制作成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种棘轮扳手的E型片及弹簧组装装置，其具有确保E型片、弹簧的上料稳定性，且完全实现E型片、弹簧的自动化装配；还提供了为实现E型片、弹簧自动化装配所采用的组装治具，起到优化、简化该棘轮扳手的E型片及弹簧组装装置结构的目的。

该实用新型提供以下技术方案，一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，包括治具本体和与该治具本体对应设置的联动组件，所述治具本体上挖设有放置手柄的第一限位槽；较佳地，所述治具本体内且位于所述第一限位槽放置手柄头部位置设有转动组件；所述转动组件包括第一弹性件、齿条、与该齿条啮合的齿轮和转动设于所述治具本体上的转动件；所述治具本体内分别开设有齿条容纳槽及齿轮容纳槽，所述齿条容纳槽的一侧壁和所述齿轮容纳槽的一侧壁相通；所述转动件的一端设有放置转向钮的第二限位槽，其另一端与所述齿轮连接，所述齿轮容置于所述齿轮容纳槽内；所述第一弹性件的一端与所述齿条容纳槽的一侧壁固定连接，其另一端与所述齿条固定连接；所述齿条容置于所述齿条容纳槽内并与所述齿轮啮合；该设置通过所述齿条和齿轮的啮合转动，带动所述转动转动实现转向钮转动一定角度。

较佳地，所述联动组件包括第一导轨、沿该第一导轨滑动的第一滑块、设于该第一滑轨上的连接块、设于该连接块上的第一推动杆和与该第一推动杆连接的第一气缸；该设置通过所述第一气缸推动所述连接块沿着所述第一导轨滑行，使得所述第一推动杆插入所述齿条容纳槽并推动所述齿条运动。

本实用新型还提供了一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，包括上述所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，该组装装置还包括机架、设于该机架上的工作台、转动设于该工作台上的转盘机构和设于所述工作台上且位于所述转盘机构一侧的上料装配机构；所述治具本体设于所述转盘机构上，所述联动组件设于所述工作台上，所述联动组件驱动所述转动组件转动；该设置将E型片及弹簧通过所述上料装配机构进行组装得到组合体并移栽至所述治具本体上进行装配操作。

较佳地，所述转盘机构包括设于所述工作台下方的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上的转盘和与该凸轮分割器输入轴固定连接的第一电机；该设置实现所述转盘机构相对所述工作台间歇性转动。

较佳地，所述上料装配机构包括输送机构、组装机构和移栽装配机构；所述输送机构包括输送E型片的第一输送组件和输送弹簧的第二输送组件，E型片及弹簧分别经所述输送机构输送至所述组装机构上组装，组装好的组合体经所述移栽装配机构的移栽作用至该棘轮扳手的E型片及弹簧组装治具中进行装配。

较佳地，所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括设于所述机架上的振动盘、与该振动盘连通的送料轨道和设于该送料轨道下方的直振器；所述送料轨道上开设有吻合E型片或弹簧滑行的导料槽；该装置实现E型片及弹簧有序供给。

较佳地，所述组装机构包括设于所述输送机构输出端的固定台、设于该固定台上的第一承载块及第二承载块、设于该固定台上的第二导轨、相对该第二导轨滑行的第二滑块和与该第二滑块连接且设于所述固定台上的第二气缸；所述第一承载块上开设有与所述第一输送组件的所述导料槽连通的第一送料槽，所述第二承载块上开设有与所述第二输送组件的所述导料槽连通的第二送料槽，所述第二滑块上开设有所述第三送料槽，所述第二气缸推动所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动，当所述第二气缸的活塞杆收缩时，所述第三送料槽与所述第一输送组件的所述导料槽连通，当所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述第三送料槽与所述第二输送组件的所述导料槽连通。

较佳地，所述组装机构还包括设于所述固定台上的第三气缸、设于该第三气缸活塞杆上的第二推动杆、设于所述固定台下方的第四气缸和设于该第四气缸活塞杆上的顶片；所述第二承载块上开设有顶起通槽，所述顶片插入所述顶起通槽；该设置通过在所述第四气缸的驱动下，所述顶片可相对所述顶起通槽活动。

较佳地，所述移栽装配机构包括设于所述工作台上的滚珠丝杆、驱动该滚珠丝杆转动的第二电机、设于所述滚珠丝杆的抓取组件和设于该抓取组件上的挡料组件；所述抓取组件包括设于所述滚珠丝杆上的安装架、设于该安装架上的第五气缸及第三滑轨、沿该第三滑轨滑行的安装板、设于该安装板上的第六气缸及第四滑轨、沿该第四滑轨滑行的手指气缸；所述安装板与所述第五气缸连接，所述手指气缸与所述第六气缸连接；该设置实现对E型片及弹簧组合体的抓取及移栽操作。

较佳地，所述挡料组件包括设于所述安装板上的挡料滑块、沿该挡料滑块滑行的挡料安装板、设于该挡料安装板上的挡料板和张紧在所述挡料安装板及所述挡料滑块之间的第二弹性件；该设置实现在所述手指气缸松开E型片及弹簧组合体时，弹簧不会被弹出。

本实用新型的有益效果为，其具有如下优点：

1、采用包括治具本体与联动组件的弹簧组装治具，通过第一推动杆插入所述齿条容纳槽并推动齿条运动，因齿条和齿轮相互啮合，从而带动置于治具本体内的转向钮实现转动一定角度，便于E型片及弹簧组合体与转向钮进行装配，起到优化、简化该棘轮扳手的E型片及弹簧组装装置结构的目的。

2、该棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，包括机架、工作台、组装治具、转盘机构和上料装配机构；治具本体设于转盘机构上，联动组件设于工作台上；上料装配机构包括输送机构、组装机构和移栽装配机构，E型片及弹簧分别经所述输送机构输送至所述组装机构上组装，组装好的组合体经所述移栽装配机构的移栽作用至该棘轮扳手的E型片及弹簧组装治具中进行装配，使得确保E型片、弹簧的上料稳定性，且完全实现E型片、弹簧的自动化装配。

附图说明

图1为本实用新型转配的棘轮扳手分解示意图；

图2为本实用新型转配的棘轮扳手结构示意图；

图3为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置立体结构示意图；

图4为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置转盘机构示意图；

图5为本实用新型所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置组装治具示意图；

图6为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置治具本体示意图；

图7为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置转动组件示意图；

图8为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置联动组件示意图；

图9为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置上料装配机构示意图；

图10为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置输送机构示意图；

图11为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置组装机构示意图；

图12为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置顶片动作示意图；

图13为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置移栽装配机构示意图；

图14为本实用新型所述棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置抓取组件及挡料组件的示意图；

附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-组装治具、310-治具本体、311- 第一限位槽、312-齿条容纳槽、313-齿轮容纳槽、320-联动组件、321-第一导轨、322-第一滑块、323-连接块、324-第一推动杆、325-第一气缸、330-推动组件、 331-第一弹性件、332-齿条、333-齿轮、334-转动件、335-第二限位槽、400-转盘机构、401-凸轮分割器、402-转盘、403-第一电机、500-上料装配机构、510- 输送机构、520-组装机构、521-固定台、522-第一承载块、523-第二承载块、524- 第二导轨、525-第二滑块、526-第二气缸、527-第一送料槽、528-第二送料槽、 529-第三送料槽、530-移栽装配机构、531-滚珠丝杆、532-第二电机、540-第一输送组件、541-振动盘、542-送料轨道、543-直振器、544-导料槽、550-第二输送组件、560-顶起通槽、561-第三气缸、562-第二推动杆、563-第四气缸、564- 顶片、570-抓取组件、571-第五气缸、572-第三滑轨、574-安装板、575-第六气缸、576-第四滑轨、577-手指气缸、580-挡料组件、581-挡料滑块、582-挡料安装板、583-挡料板、584-第二弹性件、60-手柄、61-弹簧、62-E型片、63-D头、 64-盖板、65-转向钮、66-三角棘爪、67-第一安装槽、68-第二安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1和图2所示，本实用新型所要装配的棘轮扳手为常见的扳手，棘轮扳手包括手柄60、弹簧61、E型片62、D头63、盖板64、转向钮65及三角棘爪66；其装配方式为，手柄60的头部设有第一安装槽67和第二安装槽68，D头63和三角棘爪66安装于第一安装槽67内，弹簧61插入到E型片62的中间部位，转向钮65安装于第二安装槽68内，弹簧61与E型片62的组合体再安装到转向钮65内，弹簧61与转向钮65抵接，E型片62与三角棘爪66抵接，盖板64通过螺丝锁在棘轮扳手的头部，将零件锁在第一安装槽67和第二安装槽68内。

参照图3和图4所示，本实用新型提供了一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，包括机架100、组装治具300、设于该机架上的工作台200、转动设于该工作台上的转盘机构400和设于所述工作台100上且位于所述转盘机构400 一侧的上料装配机构500；具体地，所述转盘机构400包括设于所述工作台100 下方的凸轮分割器401、设于该凸轮分割器输出轴上的转盘402和与该凸轮分割器输入轴固定连接的第一电机403；通过所述第一电机403驱动所述凸轮分割器 401转动从而实现所述转盘402相对所述工作台100可进行间歇性转动。

参看图5和图6所示，用于棘轮扳手的E型片及弹簧的组装治具300，其包括治具本体310和与该治具本体对应设置的联动组件320，所述治具本体310上挖设有放置手柄60的第一限位槽311；较佳地，所述治具本体310内且位于所述第一限位槽311放置手柄60头部位置设有转动组件330；所述治具本体310 设于所述转盘机构400上，所述联动组件320设于所述工作台200上，所述联动组件320驱动所述转动组件330转动；所述联动组件320与所述治具本体310 在所述转盘机构400的作用下对应设置时，所述联动组件320可驱动所述转动组件330转动一定的角度。

参照图7所示，所述转动组件330包括第一弹性件331、齿条332、与该齿条啮合的齿轮333和转动设于所述治具本体310上的转动件334；需要说明的是，所述第一弹性件331为包括但不限于弹簧件；具体地，所述治具本体310内分别开设有齿条容纳槽312及齿轮容纳槽313，所述齿条容纳槽312的一侧壁和所述齿轮容纳槽313的一侧壁相通；所述转动件334的一端设有放置转向钮65的第二限位槽335，其另一端与所述齿轮333连接，所述齿轮333容置于所述齿轮容纳槽313内；所述第一弹性件311的一端与所述齿条容纳槽312的一侧壁固定连接，其另一端与所述齿条332固定连接；所述齿条332容置于所述齿条容纳槽312内并与所述齿轮333啮合；该具体运作过程为，在所述联动组件320 的推动下，压缩所述第一弹性件331带动所述齿条332移动，使得所述齿轮333 转动，带动所述转动件334转动一定角度，从而实现置于所述第二限位槽335 内的转向钮65转动一定的角度。

参照图8所示，所述联动组件320包括第一导轨321、沿该第一导轨滑动的第一滑块322、设于该第一滑轨上的连接块323、设于该连接块上的第一推动杆 324和与该第一推动杆连接的第一气缸325；其具体的运作过程为，所述第一气缸325推动所述连接块323沿着所述第一导轨321滑行，使得所述第一推动杆 324插入所述齿条容纳槽312并通过所述第一弹性件331推动所述齿条332运动。

参照图9所示，所述上料装配机构500包括输送机构510、组装机构520和移栽装配机构530；所述输送机构510包括输送E型片62的第一输送组件540 和输送弹簧61的第二输送组件550，E型片62及弹簧61分别经所述输送机构 510输送至所述组装机构520上组装，组装好的组合体经所述移栽装配机构530 的移栽作用至该棘轮扳手的E型片62及弹簧61组装治具中进行装配。

参照图10所示，所述第一输送组件540和所述第二输送组件550均包括设于所述机架100上的振动盘541、与该振动盘连通的送料轨道542和设于该送料轨道下方的直振器543；所述送料轨道542上开设有吻合E型片62或弹簧61滑行的导料槽544；E型片62和弹簧61在各自的所述振动盘541振动输出，且在所述直振器543振动的情况下，实现E型片62及弹簧61在所述送料轨道542 有序供给所述组装机构520。

参照图11和图12所示，所述组装机构520包括设于所述输送机构510输出端的固定台521、设于该固定台上的第一承载块522及第二承载块523、设于该固定台上的第二导轨524、相对该第二导轨滑行的第二滑块525和与该第二滑块连接且设于所述固定台521上的第二气缸526；具体地，所述第一承载块522 上开设有与所述第一输送组件540的所述导料槽544连通的第一送料槽527，所述第二承载块523上开设有与所述第二输送组件550的所述导料槽544连通的第二送料槽528，所述第二滑块525上开设有第三送料槽529；其具体的运作过程为，所述第二气缸526推动所述第二滑块625沿着所述第二导轨524滑动，存在两种情况：1、当所述第二气缸526的活塞杆收缩时，所述第三送料槽529 与所述第一输送组件540的所述导料槽544连通，实现将弹簧61由所述第一送料槽527进入所述第三送料槽529内；2、当所述第二气缸526的活塞杆伸出时，所述第三送料槽529与所述第二输送组件550的所述导料槽544连通，实现置于所述第三送料槽529内弹簧61与所述第二送料槽528上的E型片62处于相通的槽位上。

进一步地，所述组装机构520还包括设于所述固定台521上的第三气缸561、设于该第三气缸活塞杆上的第二推动杆562、设于所述固定台521下方的第四气缸563和设于该第四气缸活塞杆上的顶片564；所述第二承载块523上开设有顶起通槽560，所述顶片564插入所述顶起通槽560；其具体运作过程为，当所述第三送料槽529内弹簧与所述第二送料槽528上的E型片62处于相通的槽位上，所述第四气缸563驱动所述顶片564将E型片62顶起与弹簧61处于同一水平位置上，然后所述第三气缸561驱动所述第二推动杆562将弹簧61推入E型片 62的卡扣处，实现弹簧61与E型片62自动组装。

参照图13和图14所示，所述移栽装配机构530包括设于所述工作台200 上的滚珠丝杆531、驱动该滚珠丝杆转动的第二电机532、设于所述滚珠丝杆531 的抓取组件570和设于该抓取组件上的挡料组件580；具体地，所述抓取组件 570包括设于所述滚珠丝杆531上的安装架571、设于该安装架上的第五气缸572 及第三滑轨573、沿该第三滑轨滑行的安装板574、设于该安装板上的第六气缸575及第四滑轨576、沿该第四滑轨滑行的手指气缸577；所述安装板574与所述第五气缸572连接，所述手指气缸577与所述第六气缸575连接；其具体的运作过程为，在所述第二电机532的驱动下，所述滚珠丝杆531将所述抓取组件570移栽至弹簧61与E型片62组合体上方，所述第五气缸572驱动所述安装板574沿所述第三滑轨573下行至一定位置，所述第六气缸575驱动所述手指气缸577沿所述第四滑轨576对弹簧61与E型片62组合体进行抓取操作。

进一步地，所述挡料组件580包括设于所述安装板574上的挡料滑块581、沿该挡料滑块滑行的挡料安装板582、设于该挡料安装板上的挡料板583和张紧在所述挡料安装板582及所述挡料滑块583之间的第二弹性件584。

本实用新型的工作原理为：E型片62和弹簧61在各自的所述振动盘541振动输出，且在所述直振器544振动的情况下E型片62及弹簧61在所述送料轨道542有序供给所述组装机构520；当所述第二气缸526的活塞杆收缩时，所述第三送料槽529与所述第一输送组件540的所述导料槽544连通，将弹簧61由所述第一送料槽527进入所述第三送料槽529内，其后当所述第二气缸526的活塞杆伸出时，所述第三送料槽529与所述第二输送组件550的所述导料槽544 连通，置于所述第三送料槽529内弹簧61与所述第二送料槽528上的E型片62处于相通的槽位上，随后所述第四气缸563驱动所述顶片564将E型片62顶起与弹簧61处于同一水平位置上，所述第三气缸661驱动所述第二推动杆652将弹簧61推入E型片62的卡扣处，实现弹簧61与E型片62自动组装；在所述第二电机532的驱动下，所述滚珠丝杆531将所述手指气缸527抓取的弹簧61 与E型片62组合体移栽至所述治具本体310的上方，所述第五气缸572驱动所述安装板574沿所述第三滑轨573下行至一定位置，所述第六气缸575驱动所述手指气缸527沿所述第四滑轨526将抓取的弹簧61与E型片62组合体下行至合适位置；与此同时，所述第一气缸325推动所述连接块323沿着所述第一导轨321滑行，使得所述第一推动杆324插入所述齿条容纳槽313并通过所述第一弹性件311推动所述齿条332运动，使得所述齿轮333转动，带动所述转动件334转动一定角度，使得置于所述第二限位槽335内的转向钮65转动一定的角度；在所述滚珠丝杆531的驱动下水平移动将弹簧61与E型片62组合体塞入转向钮65的安装位内，所述手指气缸577松开，由于所述挡料板583的存在，阻止弹簧61弹出，随后所述第一气缸325带动所述连接块323沿着所述第一导轨321缩回，使得所述第一推动杆324脱离所述齿条容纳槽312，使得所述齿条332带动所述齿轮333转动，实现弹簧61与E型片62组合体限制安装于转向钮内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，包括治具本体和与该治具本体对应设置的联动组件，所述治具本体上挖设有放置手柄的第一限位槽；其特征在于，所述治具本体内且位于所述第一限位槽放置手柄头部位置设有转动组件；所述转动组件包括第一弹性件、齿条、与该齿条啮合的齿轮和转动设于所述治具本体上的转动件；所述治具本体内分别开设有齿条容纳槽及齿轮容纳槽，所述齿条容纳槽的一侧壁和所述齿轮容纳槽的一侧壁相通；所述转动件的一端设有放置转向钮的第二限位槽，其另一端与所述齿轮连接，所述齿轮容置于所述齿轮容纳槽内；所述第一弹性件的一端与所述齿条容纳槽的一侧壁固定连接，其另一端与所述齿条固定连接；所述齿条容置于所述齿条容纳槽内并与所述齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装治具，其特征在于：所述联动组件包括第一导轨、沿该第一导轨滑动的第一滑块、设于该第一滑轨上的连接块、设于该连接块上的第一推动杆和与该第一推动杆连接的第一气缸。

3.一种棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，包括权利要求2所述的棘轮扳手的E型片及弹簧组装治具；其特征在于，还包括机架、设于该机架上的工作台、转动设于该工作台上的转盘机构和设于所述工作台上且位于所述转盘机构一侧的上料装配机构；所述治具本体设于所述转盘机构上，所述联动组件设于所述工作台上，所述联动组件驱动所述转动组件转动；

所述转盘机构包括设于所述工作台下方的凸轮分割器、设于该凸轮分割器输出轴上的转盘和与该凸轮分割器输入轴固定连接的第一电机。

4.如权利要求3所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述上料装配机构包括输送机构、组装机构和移栽装配机构；所述输送机构包括输送E型片的第一输送组件和输送弹簧的第二输送组件，E型片及弹簧分别经所述输送机构输送至所述组装机构上组装，组装好的组合体经所述移栽装配机构的移栽作用至该棘轮扳手的E型片及弹簧组装治具中进行装配。

5.如权利要求4所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述第一输送组件和所述第二输送组件均包括设于所述机架上的振动盘、与该振动盘连通的送料轨道和设于该送料轨道下方的直振器；所述送料轨道上开设有吻合E型片或弹簧滑行的导料槽。

6.如权利要求5所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述组装机构包括设于所述输送机构输出端的固定台、设于该固定台上的第一承载块及第二承载块、设于该固定台上的第二导轨、相对该第二导轨滑行的第二滑块和与该第二滑块连接且设于所述固定台上的第二气缸；所述第一承载块上开设有与所述第一输送组件的所述导料槽连通的第一送料槽，所述第二承载块上开设有与所述第二输送组件的所述导料槽连通的第二送料槽，所述第二滑块上开设有第三送料槽，所述第二气缸推动所述第二滑块沿着所述第二导轨滑动，当所述第二气缸的活塞杆收缩时，所述第三送料槽与所述第一输送组件的所述导料槽连通，当所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述第三送料槽与所述第二输送组件的所述导料槽连通。

7.如权利要求6所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述组装机构还包括设于所述固定台上的第三气缸、设于该第三气缸活塞杆上的第二推动杆、设于所述固定台下方的第四气缸和设于该第四气缸活塞杆上的顶片；所述第二承载块上开设有顶起通槽，所述顶片插入所述顶起通槽。

8.如权利要求4所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述移栽装配机构包括架设于所述工作台上的滚珠丝杆、驱动该滚珠丝杆转动的第二电机、设于所述滚珠丝杆上的抓取组件和设于该抓取组件上的挡料组件；所述抓取组件包括设于所述滚珠丝杆上的安装架、设于该安装架上的第五气缸及第三滑轨、沿该第三滑轨滑行的安装板、设于该安装板上的第六气缸及第四滑轨、沿该第四滑轨滑行的手指气缸；所述安装板与所述第五气缸连接，所述手指气缸与所述第六气缸连接。

9.如权利要求8所述的棘轮扳手的E型片与弹簧组装装置，其特征在于：所述挡料组件包括设于所述安装板上的挡料滑块、沿该挡料滑块滑行的挡料安装板、设于该挡料安装板上的挡料板和张紧在所述挡料安装板及所述挡料滑块之间的第二弹性件。

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