CN210997321U - 一种新型机器人协焊用随动式工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人协焊用随动式工装，涉及到工装技术领域，包括安装座，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有两个滑动座，两个所述滑动座关于固定块对称设置。本实用新型通过旋钮顺时针转动转轴，转轴在转动过程中能够带动两个滑动座向靠近固定块的方向移动，滑动座在移动过程中能够带动连接杆移动，连接杆在移动过程中能够带动滑动杆在滑槽内向靠近固定块的方向移动，滑动杆在移动过程中能够带动夹板向靠近固定块的方向移动，能够使得两个夹板之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，特别涉及一种新型机器人协焊用随动式工装。
背景技术
目前我国管件焊接多以人工焊接为主，在人力资源、人身安全、生产成本、生产效率等多方面存在诸多问题，为解决上述问题，企业已将目光转向机器人自动焊接生产，一般工装安放于变位机上，使用变位机则成本较高，焊接方位的转换难度较大，由此就出现了新型机器人协焊用随动式工装解决了上述问题，但是，现有的新型机器人协焊用随动式工装的夹具其大小是固定的，不能够对不同大小的管件进行固定。
因此，发明一种新型机器人协焊用随动式工装来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型机器人协焊用随动式工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人协焊用随动式工装，包括安装座，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔的中部固定连接有固定块，所述固定块的中部通过轴承转动连接有转轴，所述转轴的外侧套接有两个滑动座，两个所述滑动座关于固定块对称设置，所述滑动座的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上表面前后两端均固定连接滑动杆，所述安装座的上表面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽与空腔相连通，所述滑动杆的顶端贯穿滑槽并位于滑槽的上方，所述滑动杆的顶端固定连接有夹板，所述固定块的两侧底端均固定连接有底板。
可选的，所述转轴的右端通过轴承座与安装座的右侧内壁转动连接，所述转轴的左端贯穿安装座的左侧壁并位于安装座的外部。
可选的，所述转轴的左端固定连接有旋钮，所述旋钮位于安装座的外部。
可选的，所述转轴的中部两侧均固定连接有外螺纹，且两个外螺纹的方向相反，两个所述滑动座的内部均开设有螺纹槽，且两个螺纹槽的方向相反，所述固定块左侧的滑动座开设的内螺纹与固定块左侧的转轴固定连接的外螺纹相配合，所述固定块右侧的滑动座开设的内螺纹与固定块右侧的转轴固定连接的外螺纹相配合。
可选的，所述底板的上表面开设有滑道，所述滑道的内滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶端与连接杆的下表面固定连接。
可选的，所述滑道和滑动块均设置有三个，三个所述滑道和滑动块均呈等间距分布。
可选的，所述夹板靠近安装座中部的一侧固定连接有保护垫。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过旋钮顺时针转动转轴，由于外螺纹与螺纹槽的设置，转轴在转动过程中能够带动两个滑动座向靠近固定块的方向移动，滑动座在移动过程中能够带动连接杆移动，连接杆在移动过程中能够带动滑动杆在滑槽内向靠近固定块的方向移动，滑动杆在移动过程中能够带动夹板向靠近固定块的方向移动，能够使得两个夹板之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
2、本实用新型通过滑道和滑动块的配合设置，能够对连接杆的移动起到导向作用，同时也能够对连接杆、滑动杆、滑动座和夹板起到支撑作用。
附图说明
图1为本实用新型结构的示意图。
图2为本实用新型底板结构的侧视剖视示意图。
图3为本实用新型安装座结构的示意图。
图中：1、安装座；2、固定块；3、转轴；4、滑动座；5、连接杆；6、滑动杆；7、滑槽；8、夹板；9、底板；10、旋钮；11、滑道；12、滑动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种新型机器人协焊用随动式工装，包括安装座1，安装座1的内部开设有空腔，空腔的中部固定连接有固定块2，固定块2的中部通过轴承转动连接有转轴3，转轴3的右端通过轴承座与安装座1的右侧内壁转动连接，转轴3的左端贯穿安装座1的左侧壁并位于安装座1的外部，转轴3的左端固定连接有旋钮10，旋钮10位于安装座1的外部，通过旋钮10的设置，能够方便使用者对转轴3的转动，转轴3的外侧套接有两个滑动座4，两个滑动座4关于固定块2对称设置，转轴3的中部两侧均固定连接有外螺纹，且两个外螺纹的方向相反，两个滑动座4的内部均开设有螺纹槽，且两个螺纹槽的方向相反，固定块2左侧的滑动座4开设的内螺纹与固定块2左侧的转轴3固定连接的外螺纹相配合，固定块2右侧的滑动座4开设的内螺纹与固定块2右侧的转轴3固定连接的外螺纹相配合，滑动座4的下表面固定连接有连接杆5，连接杆5的上表面前后两端均固定连接滑动杆6，安装座1的上表面前后两侧均开设有滑槽7，滑槽7与空腔相连通，滑动杆6的顶端贯穿滑槽7并位于滑槽7的上方，滑动杆6的顶端固定连接有夹板8，夹板8靠近安装座1中部的一侧固定连接有保护垫，固定块2的两侧底端均固定连接有底板9，底板9的上表面开设有滑道11，滑道11的内滑动连接有滑动块12，滑动块12的顶端与连接杆5的下表面固定连接，滑道11和滑动块12均设置有三个，三个滑道11和滑动块12均呈等间距分布，通过滑道11和滑动块12的配合设置，能够对连接杆5的移动起到导向作用，同时也能够对连接杆5、滑动杆6、滑动座4和夹板8起到支撑作用，通过旋钮10顺时针转动转轴3，由于外螺纹与螺纹槽的设置，转轴3在转动过程中能够带动两个滑动座4向靠近固定块2的方向移动，滑动座4在移动过程中能够带动连接杆5移动，连接杆5在移动过程中能够带动滑动杆6在滑槽7内向靠近固定块2的方向移动，滑动杆6在移动过程中能够带动夹板8向靠近固定块2的方向移动，能够使得两个夹板8之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
本实用工作原理：通过旋钮10顺时针转动转轴3，由于外螺纹与螺纹槽的设置，转轴3在转动过程中能够带动两个滑动座4向靠近固定块2的方向移动，滑动座4在移动过程中能够带动连接杆5移动，连接杆5在移动过程中能够带动滑动杆6在滑槽7内向靠近固定块2的方向移动，滑动杆6在移动过程中能够带动夹板8向靠近固定块2的方向移动，能够使得两个夹板8之间的距离得到调整，从而能够固定不同大小的管件。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种新型机器人协焊用随动式工装，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内部开设有空腔，所述空腔的中部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的中部通过轴承转动连接有转轴(3)，所述转轴(3)的外侧套接有两个滑动座(4)，两个所述滑动座(4)关于固定块(2)对称设置，所述滑动座(4)的下表面固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的上表面前后两端均固定连接滑动杆(6)，所述安装座(1)的上表面前后两侧均开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)与空腔相连通，所述滑动杆(6)的顶端贯穿滑槽(7)并位于滑槽(7)的上方，所述滑动杆(6)的顶端固定连接有夹板(8)，所述固定块(2)的两侧底端均固定连接有底板(9)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述转轴(3)的右端通过轴承座与安装座(1)的右侧内壁转动连接，所述转轴(3)的左端贯穿安装座(1)的左侧壁并位于安装座(1)的外部。
3.根据权利要求1所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述转轴(3)的左端固定连接有旋钮(10)，所述旋钮(10)位于安装座(1)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述转轴(3)的中部两侧均固定连接有外螺纹，且两个外螺纹的方向相反，两个所述滑动座(4)的内部均开设有螺纹槽，且两个螺纹槽的方向相反，所述固定块(2)左侧的滑动座(4)开设的内螺纹与固定块(2)左侧的转轴(3)固定连接的外螺纹相配合，所述固定块(2)右侧的滑动座(4)开设的内螺纹与固定块(2)右侧的转轴(3)固定连接的外螺纹相配合。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述底板(9)的上表面开设有滑道(11)，所述滑道(11)的内滑动连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的顶端与连接杆(5)的下表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述滑道(11)和滑动块(12)均设置有三个，三个所述滑道(11)和滑动块(12)均呈等间距分布。
7.根据权利要求1所述的一种新型机器人协焊用随动式工装，其特征在于：
所述夹板(8)靠近安装座(1)中部的一侧固定连接有保护垫。
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