CN210991552U - 一种柔性导轨按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性导轨按摩椅，包括底座、靠背骨架和座椅骨架，靠背骨架与底座导向滑移配合，底座上设有移动架，移动架与底座导向滑移配合，靠背骨架铰接在移动架上，移动架移动可同时带动靠背骨架翻转和移动，座椅骨架铰接和滑移的设置在靠背骨架或移动架上，靠背骨架与座椅骨架之间通过中骨架连接，还包括有扶手骨架，扶手骨架一端与靠背骨架铰接配合，另一端与座椅骨架导向滑移配合，底座上设有驱动移动架移动的第一驱动件，移动架上设有驱动座椅骨架翻转的第二驱动件。采用上述方案，其不仅能实现靠背骨架躺平或升起，也能实现座椅骨架的翻转升降，还能保证在靠背躺卧时，手臂按摩位置不移动，结构设计合理，满足不同的使用需要。

Description

一种柔性导轨按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩保健机械领域，尤其是一种柔性导轨按摩椅。

背景技术

现有的按摩椅包括按摩椅骨架和按摩机构，按摩椅骨架包括底座、靠背骨架和座椅骨架，座椅骨架固定设置在底座上，靠背骨架铰接在底座上，可通过驱动件驱动靠背骨架转动实现按摩椅的躺平或升起，靠背骨架上设有可供按摩机构往复移动的靠背导轨，座椅骨架上设有可供按摩机构往复移动的座椅导轨。

然而在靠背骨架躺平时，由于座椅骨架固定设置在底座上，不能进行抬升，满足不了不同的使用需要。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种柔性导轨按摩椅，其不仅能实现靠背骨架躺平或升起，也能实现座椅骨架的翻转升降，还能保证在靠背躺卧时，手臂按摩位置不移动，结构设计合理，满足不同的使用需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种柔性导轨按摩椅，包括底座、靠背骨架和座椅骨架，所述靠背骨架与底座导向滑移配合，底座上设有可驱动靠背骨架躺平或升起的移动架，移动架与底座导向滑移配合，所述靠背骨架铰接在移动架上，移动架移动可同时带动靠背骨架翻转和移动，座椅骨架铰接在靠背骨架或移动架上，座椅骨架可沿靠近或远离移动架的方向滑移的设置在靠背骨架或移动架上，所述靠背骨架与座椅骨架之间通过中骨架连接，所述中骨架一端与靠背骨架铰接配合，另一端与座椅骨架铰接配合，还包括有扶手骨架，扶手骨架一端与靠背骨架铰接配合，另一端与座椅骨架导向滑移配合，所述底座上设有驱动移动架移动的第一驱动件，所述移动架上设有驱动座椅骨架翻转的第二驱动件。

通过采用上述方案，第一驱动件可带动移动架导向滑移的设置在底座上，靠背骨架不仅与移动架铰接配合，还与底座的侧板导向滑移配合，当移动架移动时，不仅能带动靠背骨架进行翻转，还能带动靠背骨架移动，从而实现靠背骨架躺平或升起，座椅骨架铰接在靠背骨架或移动架上，座椅骨架可随靠背骨架一起翻转，扶手骨架不仅与靠背骨架铰接配合，还与座椅骨架的侧板导向滑移配合，第二驱动件可带动座椅骨架翻转并且进行一定范围内的移动，从而实现座椅骨架的翻转升降，扶手骨架在靠背骨架的带动下进行翻转和移动，保证在靠背躺卧时，扶手骨架上的手臂按摩位置不移动，效果最佳，由于中骨架的两端分别与靠背骨架和座椅骨架铰接，靠背骨架在躺平或升起时，座椅骨架在翻转升降时，中骨架给予靠背骨架和座椅骨架翻转的空间，不会发生干涉，由于是通过移动架间接带动靠背骨架，靠背骨架不只需要进行翻转，在高度上也要发生变化，才能实现靠背骨架躺平或升起，由于第二驱动件作用于座椅骨架，座椅骨架的一端与中骨架铰接，座椅骨架进行升降时，座椅骨架与扶手骨架滑移配合，即使座椅骨架进行翻转升降，扶手骨架上的手臂按摩位置也不会移动，结构设计合理，满足不同的使用需要。

本实用新型的进一步设置是：所述座椅骨架上设有第一滑道，第一滑道倾斜设置，所述扶手骨架在靠近座椅骨架的侧面上设有第一滚轮，第一滚轮与第一滑道滑移配合。

通过采用上述方案，座椅骨架的两侧向外分别固定或一体设置有连接座，连接座上设有第一滑道，第一滑道可为滑槽或滑孔，当靠背骨架处于最高处时，第一滑道倾斜向下设置，该倾斜向下可以是直的倾斜向下，也可以是弧形的倾斜向下，第一滑道与第一滚轮的形状适配，第一滚轮可在第一滑道内往复滚动滑移，实现两者的导向滑移配合，通过滚动代替普通的滑移，可有效减少摩擦，降低磨损。

本实用新型的进一步设置是：所述扶手骨架上设有扶手，所述扶手上固定设置有若干个挂钩，扶手通过挂钩钩设在扶手骨架上。

通过采用上述方案，扶手的内侧设置挂钩，挂钩可直接钩设在扶手骨架的支撑梁上，在按摩椅运输过程中，可将扶手拆下，避免损坏，扶手拆装方便，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述座椅骨架在第一滑道的下方还设有限位滑槽，扶手骨架包括上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁和下支撑梁间隔设置，第一滚轮设置在上支撑梁上，限位滑槽位于上支撑梁的下方，下支撑梁穿设于限位滑槽，下支撑梁可沿限位滑槽滑移。

通过采用上述方案，下支撑梁穿设于限位滑槽，起到限位作用，可防止扶手骨架左右晃动，更加稳定，并且限位滑槽长度适当，不会影响扶手骨架的翻转。

本实用新型的进一步设置是：所述底座上设有第二滑道，第二滑道倾斜向下设置，所述靠背骨架在靠近底座的侧面上设有第二滚轮，第二滚轮与第二滑道滑移配合。

通过采用上述方案，第二滑道可为滑槽或滑孔，第二滑道倾斜向下设置，该倾斜向下可以是直的倾斜向下，也可以是弧形的倾斜向下，靠背骨架在躺平时会整体翻转并降低，不仅仅是只翻转而不降低高度，更加贴合人的背部，第二滑道与第二滚轮的形状适配，第二滚轮可在第二滑道内往复滚动滑移，实现两者的导向滑移配合，通过滚动代替普通的滑移，可有效减少摩擦，降低磨损。

本实用新型的进一步设置是：所述底座在第二滑道的下方设有第三滑道，所述移动架在靠近底座的侧面上设有第三滚轮，第三滚轮与第三滑道滑移配合。

通过采用上述方案，底座在第二滑道的下方设有第三滑道，第三滑道可为滑槽或滑孔，第三滑道的设置充分利用了底座的下部空间，便于移动架在底座的下部空间往复移动，第三滑道与第三滚轮的形状适配，第三滚轮可在第三滑道内往复滚动滑移，实现两者的导向滑移配合，通过滚动代替普通的滑移，可有效减少摩擦，降低磨损，第三滑道沿水平方向设置，使得移动架运行更加稳定，当然第二滑道也可倾斜设置，也可弧形设置，可根据实际需要而设定。

本实用新型的进一步设置是：所述移动架上设有第一铰接座，靠背骨架的端部通过第一铰接轴铰接在第一铰接座上，所述靠背骨架在靠近第一铰接座处设有第二铰接座，座椅骨架的端部通过第二铰接轴铰接在第二铰接座上，座椅骨架的端部设有供第二铰接轴滑移的导向槽，扶手骨架的端部设第三铰接座，靠背骨架通过第三铰接轴铰接在第三铰接座上。

通过采用上述方案，移动架的上端面上对称设置有第一铰接座，靠背骨架通过第一铰接轴铰接在第一铰接座上，第一铰接座的位置设计合理，靠背骨架翻转时不易发生干涉，移动架的端部向靠近座椅骨架的方向延伸有第二铰接座，座椅骨架的端部通过第二铰接轴铰接在第二铰接座上，座椅升降架翻转时不易发生干涉，并且在座椅骨架翻转的过程中，第二铰接轴可沿导向槽滑移，设计合理，靠背骨架通过第三铰接轴铰接在第三铰接座上，第三铰接轴固定或一体设置在靠背骨架上，结构简单，设计合理。

本实用新型的进一步设置是：所述第一驱动件为第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆的端部连接在移动架上，第一电动缸远离其伸缩杆的端部连接在底座上。

通过采用上述方案，第一电动缸可驱动伸缩杆伸缩移动，当伸缩杆缩回时，伸缩杆带动移动架滑移，移动架带动靠背骨架翻转和移动，使得靠背骨架逐渐直立；当伸缩杆伸出时，移动架带动靠背骨架翻转和移动，使得靠背骨架逐渐躺平，可实现自动调节靠背骨架的角度，结构简单，操作方便。

本实用新型的进一步设置是：所述第二驱动件为第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架上，第二电动缸远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架上。

通过采用上述方案，第二电动缸可驱动伸缩杆伸缩移动，当伸缩杆缩回时，伸缩杆带动座椅骨架架翻转，使得座椅骨架逐渐躺平；当伸缩杆伸出时，伸缩杆带动座椅骨架翻转，使得座椅骨架逐渐抬升，可实现自动调节座椅骨架的角度，结构简单，操作方便。

本实用新型的更进一步设置是：所述中骨架成弧状设置，所述靠背骨架上设有靠背导轨，座椅骨架上设有座椅导轨，中骨架上设有用于连通靠背导轨和座椅导轨的过渡导轨。

通过采用上述方案，中骨架成弧状设置，其与靠背骨架和座椅骨架的形状适配，使得其上的过渡导轨连通靠背导轨和座椅导轨，便于按摩机构在靠背导轨与座椅导轨之间往复移动，结构简单，设计合理。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为扶手的安装结构示意图；

图2为靠背升起状态示意图；

图3为靠背躺平、座椅升起状态示意图；

图4为靠背躺平、座椅下降状态示意图；

图5为靠背骨架、座椅骨架和活动架的配合结构示意图；

图6为底座的结构示意图；

图7为靠背骨架和座椅骨架的配合结构示意图；

图8为扶手的结构示意图；

图9为扶手骨架的结构示意图；

图10为中骨架的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图10所示，一种柔性导轨按摩椅，包括底座1、靠背骨架2和座椅骨架3，底座1的两侧板上分别设有第二滑道11，第二滑道11倾斜向下设置，该倾斜向下可以是直的倾斜向下，也可以是弧形的倾斜向下，靠背骨架2在靠近底座1的侧面上对称设置有一组第二滚轮41，第二滚轮41在第二滑道11内往复滚动，实现靠背骨架2与底座1导向滑移配合，底座1上设有可驱动靠背骨架2躺平或升起的移动架5，底座1在第二滑道11的下方设有第三滑道12，第三滑道12沿水平方向设置，当然第三滑道12也可倾斜设置，也可弧形设置，第三滑道12可根据实际需要设定，移动架5在靠近底座1的侧面上对称设置有两组第三滚轮42，第三滚轮42在第二滑道12内往复滚动，实现移动架5与底座1导向滑移配合，靠背骨架2铰接在移动架5上，移动架5移动可同时带动靠背骨架2翻转和移动，座椅骨架3铰接在靠背骨架2，当然也也可以铰接在移动架5上，座椅骨架3可沿靠近或远离移动架5的方向滑移的设置在靠背骨架2上，靠背骨架2与座椅骨架3之间通过中骨架6连接，中骨架6一端与靠背骨架2铰接配合，另一端与座椅骨架3铰接配合，还包括有扶手骨架7，扶手骨架7一端与靠背骨架2铰接配合，另一端与座椅骨架3导向滑移配合，座椅骨架3的两侧向外分别固定或一体设置有连接座31，连接座31上设有第一滑道311，当靠背骨架2处于最高处时，第一滑道311倾斜向下设置，该倾斜向下可以是直的倾斜向下，也可以是弧形的倾斜向下，扶手骨架7在靠近座椅骨架3的侧面上设有第一滚轮43，第一滚轮43在第一滑道311内往复滚动，实现扶手骨架7与座椅骨架3的导向滑移配合，底座1上设有驱动移动架5移动的第一驱动件，移动架5上设有驱动座椅骨架3翻转的第二驱动件。当然实现导向滑移的方式还可以是导向杆与导向槽或是导向块与导向槽的结构，在滑移的同时不影响转动即可。滚轮个数的设置可根据实际需要而定，滑移更加稳定即可。

在本实施例中，连接座31在第一滑道311的下方还设有限位滑槽312，扶手骨架7包括上支撑梁71和下支撑梁72，上支撑梁71和下支撑梁72间隔设置，第一滚轮43设置在上支撑梁71上，限位滑槽312位于上支撑梁71的下方，下支撑梁72穿设于限位滑槽312，下支撑梁72可沿限位滑槽312滑移。

在本实施例中，扶手骨架7上设有扶手81，扶手81内可设置手臂按摩装置，扶手81上固定设置有若干个挂钩82，扶手81通过挂钩82钩设在扶手骨架7的上支撑梁71和下支撑梁72上。

在本实施例中，移动架5的上端面上对称设置有两个第一铰接座51，靠背骨架2的端部通过第一铰接轴91铰接在第一铰接座51上，靠背骨架2在靠近第一铰接座91处设有第二铰接座21，座椅骨架3的端部通过第二铰接轴92铰接在第二铰接座21上，座椅骨架3的端部设有供第二铰接轴92滑移的导向槽33，第二铰接轴92不仅作为铰接轴还作为滑移导向轴，扶手骨架7的端部设第三铰接座73，靠背骨架2通过第三铰接轴93铰接在第三铰接座73上。

在本实施例中，第一驱动件为第一电动缸101，第一电动缸101的伸缩杆的端部连接在移动架5上，第一电动缸101远离其伸缩杆的端部连接在底座1上。

在本实施例中，第二驱动件为第二电动缸102，第二电动缸82的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架2上，第二电动缸102远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架3上。

在本实施例中，中骨架6成弧状设置，靠背骨架2上设有靠背导轨22，座椅骨架3上设有座椅导轨32，中骨架6上设有用于连通靠背导轨22和座椅导轨32的过渡导轨61。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性导轨按摩椅，包括底座、靠背骨架和座椅骨架，其特征在于：所述靠背骨架与底座导向滑移配合，底座上设有可驱动靠背骨架躺平或升起的移动架，移动架与底座导向滑移配合，所述靠背骨架铰接在移动架上，移动架移动可同时带动靠背骨架翻转和移动，座椅骨架铰接在靠背骨架或移动架上，座椅骨架可沿靠近或远离移动架的方向滑移的设置在靠背骨架或移动架上，所述靠背骨架与座椅骨架之间通过中骨架连接，所述中骨架一端与靠背骨架铰接配合，另一端与座椅骨架铰接配合，还包括有扶手骨架，扶手骨架一端与靠背骨架铰接配合，另一端与座椅骨架导向滑移配合，所述底座上设有驱动移动架移动的第一驱动件，所述移动架上设有驱动座椅骨架翻转的第二驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述座椅骨架上设有第一滑道，第一滑道倾斜设置，所述扶手骨架在靠近座椅骨架的侧面上设有第一滚轮，第一滚轮与第一滑道滑移配合。

3.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述扶手骨架上设有扶手，所述扶手上固定设置有若干个挂钩，扶手通过挂钩钩设在扶手骨架上。

4.根据权利要求2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述座椅骨架在第一滑道的下方还设有限位滑槽，扶手骨架包括上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁和下支撑梁间隔设置，第一滚轮设置在上支撑梁上，限位滑槽位于上支撑梁的下方，下支撑梁穿设于限位滑槽，下支撑梁可沿限位滑槽滑移。

5.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述底座上设有第二滑道，第二滑道倾斜向下设置，所述靠背骨架在靠近底座的侧面上设有第二滚轮，第二滚轮与第二滑道滑移配合。

6.根据权利要求5所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述底座在第二滑道的下方设有第三滑道，所述移动架在靠近底座的侧面上设有第三滚轮，第三滚轮与第三滑道滑移配合。

7.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述移动架上设有第一铰接座，靠背骨架的端部通过第一铰接轴铰接在第一铰接座上，所述靠背骨架在靠近第一铰接座处设有第二铰接座，座椅骨架的端部通过第二铰接轴铰接在第二铰接座上，座椅骨架的端部设有供第二铰接轴滑移的导向槽，扶手骨架的端部设第三铰接座，靠背骨架通过第三铰接轴铰接在第三铰接座上。

8.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述第一驱动件为第一电动缸，所述第一电动缸的伸缩杆的端部连接在移动架上，第一电动缸远离其伸缩杆的端部连接在底座上。

9.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述第二驱动件为第二电动缸，所述第二电动缸的伸缩杆的端部铰接在靠背骨架上，第二电动缸远离其伸缩杆的端部铰接在座椅骨架上。

10.根据权利要求1或2所述的一种柔性导轨按摩椅，其特征在于：所述中骨架成弧状设置，所述靠背骨架上设有靠背导轨，座椅骨架上设有座椅导轨，中骨架上设有用于连通靠背导轨和座椅导轨的过渡导轨。

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