CN210978400U - 一种谐波轴承式摆线针轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种谐波轴承式摆线针轮减速机，包括第一摆线轮、第二摆线轮、轴承盖、曲轴、第二偏心部轴承、谐波轴承、连接环、轴架、第一支撑支撑、第一偏心部轴承、滚针以及齿圈；齿圈安装在谐波轴承的外圈上，轮架安装在谐波轴承的内圈上；曲轴的一端通过第二支撑轴承安装在轴承盖内，曲轴的另一端通过第一支撑轴承安装在轮架内；第一摆线轮通过第一偏心部轴承安装在曲轴的一个偏心部位上，第二摆线轮通过第二偏心部轴承安装在曲轴的另一个偏心部位上，并与齿圈、滚针组成摆线针轮传动结构。本实用新型具有刚性大、精度高、重量轻、体积小的特点。

Description

一种谐波轴承式摆线针轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机，具体涉及一种谐波轴承式摆线针轮减速机。

背景技术

减速机已经成为自动化设备与工业机器人不可或缺的零部件，目前，很多行业对减速机精度、刚性、寿命、体积、重量提出了很高的要求，传统的行星减速机已经无法满足，而谐波减速机虽然各个方面表现不错，但是柔轮过于脆弱，无法承受过大的冲击，寿命无法保证，市面上的摆线针轮减速机通常又非常笨重，在小体积的结构上，无法与谐波减速机抗衡。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种谐波轴承式摆线针轮减速机，采用谐波轴承作为主轴承的摆线针轮结构设计，提高了减速机的刚性，减轻了重量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种谐波轴承式摆线针轮减速机，包括第一摆线轮、第二摆线轮、轴承盖、曲轴、第二偏心部轴承、谐波轴承、连接环、轴架、第一支撑支撑、第一偏心部轴承、滚针以及齿圈；齿圈安装在谐波轴承的外圈上，轮架安装在谐波轴承的内圈上；曲轴的一端通过第二支撑轴承安装在轴承盖内，曲轴的另一端通过第一支撑轴承安装在轮架内；第一摆线轮通过第一偏心部轴承安装在曲轴的一个偏心部位上，第二摆线轮通过第二偏心部轴承安装在曲轴的另一个偏心部位上，并与齿圈、滚针组成摆线针轮传动结构。

作为优选的技术方案，轮架上均布设计有多个台阶轴，每一个台阶轴上配合有大销套、小销套，同时轮架与谐波轴承内圈构成配合，通过连接环安装在一起。

作为优选的技术方案，所述第一摆线轮、第二摆线轮分布着多个孔，分别与轮架上设计的台阶轴相对应，第一摆线轮通过大销套、第二摆线轮通过小销套与轮架形成啮合关系。

作为优选的技术方案，曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、齿圈、滚针，通过第一偏心部轴承、第二偏心部轴承组成双摆线针轮减速机构。

作为优选的技术方案，小销套、大销套分别配合在轮架上，与第一摆线轮、第二摆线轮上的孔始终相切。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用谐波轴承作为主轴承的摆线针轮结构设计，提高了减速机的刚性，减轻了重量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的侧向剖视图；

图2是实用新型的横向剖视图；

图中：1、第一摆线轮，2、第二摆线轮，3、轴承盖，4、第二支撑轴承，5、曲轴，6、第二偏心部轴承，7、小销套，8、大销套，9、谐波轴承，10、连接环，11、曲轴，12、第一支撑轴承，13、第一偏心部轴承，14、滚针，15、齿圈。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，包含第一摆线轮1、第二摆线轮2、轴承盖3、第二支撑轴承4、曲轴5、第二偏心部轴承6、小销套7、大销套8、谐波轴承9、连接环10、轴架11、第一支撑支撑12、第一偏心部轴承13、滚针14、齿圈15等零件组成；齿圈15安装在谐波轴承9的外圈上，轮架11安装在谐波轴承9的内圈上；曲轴5的一端通过第二支撑轴承4安装在轴承盖3内，曲轴5的另一端通过第一支撑轴承12安装在轮架11内；第一摆线轮1通过第一偏心部轴承13安装在曲轴5的一个偏心部位上，第二摆线轮2通过第二偏心部轴承6安装在曲轴5的另一个偏心部位上，与齿圈15、滚针13组成摆线针轮传动结构。

轮架11上均布地设计有多个台阶轴，每一个台阶轴上配合有大销套7、小销套8，同时轮架11与谐波轴承9内圈构成配合，通过连接环10安装在一起。

第一摆线轮1、第二摆线轮2分布着多个孔，分别与轮架11上设计的台阶轴相对应，第一摆线轮1通过大销套7，第二摆线轮2通过小销套8与轮架11形成啮合关系。

齿圈15固定的情况下，当曲轴5旋转时，第一摆线轮1、第二摆线轮2则反向旋转一个齿的距离，此时，由于第一摆线轮1与轮架11通过大销套8啮合传递，第二摆线轮2与轮架11通过小销套7啮合传递，使得轮架11跟随着它们一起旋转，从而实现动力输出。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：包括第一摆线轮、第二摆线轮、轴承盖、曲轴、第二偏心部轴承、谐波轴承、连接环、轴架、第一支撑轴承、第一偏心部轴承、滚针以及齿圈；齿圈安装在谐波轴承的外圈上，轮架安装在谐波轴承的内圈上；曲轴的一端通过第二支撑轴承安装在轴承盖内，曲轴的另一端通过第一支撑轴承安装在轮架内；第一摆线轮通过第一偏心部轴承安装在曲轴的一个偏心部位上，第二摆线轮通过第二偏心部轴承安装在曲轴的另一个偏心部位上，并与齿圈、滚针组成摆线针轮传动结构。

2.如权利要求1所述的谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：轮架上均布设计有多个台阶轴，每一个台阶轴上配合有大销套、小销套，同时轮架与谐波轴承内圈构成配合，通过连接环安装在一起。

3.如权利要求1所述的谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：所述第一摆线轮、第二摆线轮分布着多个孔，分别与轮架上设计的台阶轴相对应，第一摆线轮通过大销套、第二摆线轮通过小销套与轮架形成啮合关系。

4.如权利要求1所述的谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：曲轴、第一摆线轮、第二摆线轮、齿圈、滚针，通过第一偏心部轴承、第二偏心部轴承组成双摆线针轮减速机构。

5.如权利要求1所述的谐波轴承式摆线针轮减速机，其特征在于：小销套、大销套分别配合在轮架上，与第一摆线轮、第二摆线轮上的孔始终相切。

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