CN210978148U - 一种平衡车中控防松螺母 - Google Patents

一种平衡车中控防松螺母 Download PDF

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李玉龙
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Abstract

本实用新型公开了一种平衡车中控防松螺母,涉及防松螺母技术领域,具体为一种平衡车中控防松螺母,包括轮毂电机,所述轮毂电机的中部固定安装有贯穿轮毂电机左右两侧的轮轴,且轮轴的中部固定套接有固定螺杆,所述固定螺杆的外部活动安装有位于轮轴外侧的电子感压器,所述电子感压器的正面固定安装有传感器。该平衡车中控防松螺母,通过在电动车以及平衡车的轮毂电机部位加装电子感压器,当六角法兰螺母锁紧后,法兰面与电子感压器处于紧迫状态,不会发出报警,当六角法兰螺母松动时,法兰面与电子感压器处于分开状态,电子感压器的压力变小,通过传感器传送至控制台发出警报。

Description

一种平衡车中控防松螺母
技术领域
本实用新型涉及防松螺母技术领域,具体为一种平衡车中控防松螺母。
背景技术
电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具,电动平衡车在市场上主要有独轮和双轮两类,主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统,精确地驱动电机进行相应的调整,以保持系统的平衡。
目前市场上部分平衡车及电动车轮毂电机是使用螺母锁紧或手拧螺钉固定锁紧,锁紧后在产品使用过程中由于震动或其他因素导致螺母松动无法知晓,当螺母或夹具松动时无法及时发现,导致螺母或夹具脱落,造成质量和安全问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种平衡车中控防松螺母,具有实时了解锁紧状态、提高锁紧程度、提高安全性等优点,解决了上述背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现以上实时了解锁紧状态、防止松动、提高安全性目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种平衡车中控防松螺母,包括轮毂电机,所述轮毂电机的中部固定安装有贯穿轮毂电机左右两侧的轮轴,且轮轴的中部固定套接有固定螺杆,所述固定螺杆的外部活动安装有位于轮轴外侧的电子感压器,所述电子感压器的正面固定安装有传感器,所述固定螺杆的外部活动套接有止动垫圈,且固定螺杆的外部螺纹套接有六角法兰螺母,所述固定螺杆的外部开设有限位卡槽,且六角法兰螺母的内部开设有与限位卡槽相配合的配合槽,所述限位卡槽与配合槽的内部卡接有限位平键,所述固定螺杆的外部螺纹套接有辅助限位螺母。
优选的,所述止动垫圈位于电子感压器的左侧,且止动垫圈的内径值与固定螺杆的外径值相同,所述止动垫圈的左右两侧开设有防滑槽,所述电子感压器正面的传感器通过连接线与控制台固定连接。
优选的,所述六角法兰螺母位于止动垫圈的左侧,所述六角法兰螺母的右侧开设有与止动垫圈相配合的防滑槽,所述六角法兰螺母内部限位平键的宽度值与六角法兰螺母的宽度值相同。
优选的,所述限位卡槽均匀分布于固定螺杆的外部,所述六角法兰螺母内部的配合槽的数量大于限位卡槽的数量,且配合槽均匀分布于六角法兰螺母的内部。
优选的,所述辅助限位螺母位于六角法兰螺母的左侧,所述电子感压器、止动垫圈、六角法兰螺母、辅助限位螺母、限位卡槽镜像分布于轮毂电机的左右两侧,且两侧的六角法兰螺母内部均卡接有限位平键,所述轮毂电机的周侧通过支撑杆固定连接有驱动轮。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种平衡车中控防松螺母,具备以下有益效果:
1、该平衡车中控防松螺母,通过在电动车以及平衡车的轮毂电机部位加装电子感压器,当六角法兰螺母锁紧后,法兰面与电子感压器处于紧迫状态,不会发出报警,当六角法兰螺母松动时,法兰面与电子感压器处于分开状态,电子感压器的压力变小,通过传感器传送至控制台发出警报,对六角法兰螺母的锁紧状态进行实时监控,能够及时发现问题,降低六角法兰螺母脱落造成安全事故的发生,进一步提高安全性。
2、该平衡车中控防松螺母,通过在固定螺杆的外部开设均匀分布的多个限位卡槽,并在六角法兰螺母的内部开设有与限位卡槽相配合的配合槽,当六角法兰螺母锁紧后,通过限位平键卡接进限位卡槽与配合槽内部,对固定螺杆的位置进行限定,防止六角法兰螺母出现松动,降低了六角法兰螺母松动发生安全事故的概率,同时在六角法兰螺母的外侧螺纹套接有限位卡槽,对限位平键的位置进行限定,防止限位平键脱落,始终保持限位平键卡接在六角法兰螺母内部,对六角法兰螺母位置进行限定,进一步降低了六角法兰螺母松动的概率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1的A处放大的结构示意图;
图3为本实用新型防松动的结构示意图。
图中:1、轮毂电机;2、轮轴;3、固定螺杆;4、电子感压器;5、止动垫圈;6、六角法兰螺母;7、辅助限位螺母;8、限位卡槽;9、限位平键;10、驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1至图3,本实用新型提供一种技术方案:一种平衡车中控防松螺母,包括轮毂电机1,轮毂电机1的中部固定安装有贯穿轮毂电机1左右两侧的轮轴2,且轮轴2的中部固定套接有固定螺杆3,固定螺杆3的外部活动安装有位于轮轴2外侧的电子感压器4,电子感压器4的正面固定安装有传感器,固定螺杆3的外部活动套接有止动垫圈5,止动垫圈5位于电子感压器4的左侧,且止动垫圈5的内径值与固定螺杆3的外径值相同,止动垫圈5的左右两侧开设有防滑槽,电子感压器4正面的传感器通过连接线与控制台固定连接,通过在电动车以及平衡车的轮毂电机部位加装电子感压器4,当六角法兰螺母6锁紧后,法兰面与电子感压器4处于紧迫状态,不会发出报警,当六角法兰螺母6松动时,法兰面与电子感压器4处于分开状态,电子感压器4的压力变小,通过传感器传送至控制台发出警报,对六角法兰螺母6的锁紧状态进行实时监控,能够及时发现问题,且固定螺杆3的外部螺纹套接有六角法兰螺母6,六角法兰螺母6位于止动垫圈5的左侧,六角法兰螺母6的右侧开设有与止动垫圈5相配合的防滑槽,六角法兰螺母6内部限位平键9的宽度值与六角法兰螺母6的宽度值相同,在固定螺杆3的外部开设均匀分布的多个限位卡槽8,并在六角法兰螺母6的内部开设有与限位卡槽8相配合的配合槽,当六角法兰螺母6锁紧后,通过限位平键9卡接进限位卡槽8与配合槽内部,对固定螺杆3的位置进行限定,防止六角法兰螺母6出现松动,降低了六角法兰螺母6松动发生安全事故的概率,同时在六角法兰螺母6的外侧螺纹套接有限位卡槽8,对限位平键9的位置进行限定,防止限位平键9脱落,始终保持限位平键9卡接在六角法兰螺母6内部,对六角法兰螺母6位置进行限定,进一步降低了六角法兰螺母6松动的概率,固定螺杆3的外部开设有限位卡槽8,且六角法兰螺母6的内部开设有与限位卡槽8相配合的配合槽,限位卡槽8与配合槽的内部卡接有限位平键9,限位卡槽8均匀分布于固定螺杆3的外部,六角法兰螺母6内部的配合槽的数量大于限位卡槽8的数量,且配合槽均匀分布于六角法兰螺母6的内部,在固定螺杆3与六角法兰螺母6的内部开设有均与分布的限位卡槽8与配合槽,保证辅助限位螺母7转动角度变化时,限位卡槽8与配合槽始终有至少一个位置重合,从而使限位平键9可以卡接进限位卡槽8与配合槽内部对六角法兰螺母6位置进行限定,降低了六角法兰螺母6松动的概率,固定螺杆3的外部螺纹套接有辅助限位螺母7,辅助限位螺母7位于六角法兰螺母6的左侧,电子感压器4、止动垫圈5、六角法兰螺母6、辅助限位螺母7、限位卡槽8镜像分布于轮毂电机1的左右两侧,且两侧的六角法兰螺母6内部均卡接有限位平键9,轮毂电机1的周侧通过支撑杆固定连接有驱动轮10,通过在轮毂电机1的两侧加装电子感压器4,可以对两侧的六角法兰螺母6进行检测,进一步保证了轮毂电机1的稳定性,降低了六角法兰螺母6脱落发生安全事故的概率。
综上,该平衡车中控防松螺母,使用时,通过在电动车以及平衡车的轮毂电机部位加装电子感压器4,当六角法兰螺母6锁紧后,法兰面与电子感压器4处于紧迫状态,不会发出报警,当六角法兰螺母6松动时,法兰面与电子感压器4处于分开状态,电子感压器4的压力变小,通过传感器传送至控制台发出警报,对六角法兰螺母6的锁紧状态进行实时监控,在固定螺杆3的外部开设均匀分布的多个限位卡槽8,并在六角法兰螺母6的内部开设有与限位卡槽8相配合的配合槽,当六角法兰螺母6锁紧后,将限位平键9卡接进限位卡槽8与配合槽内部,对固定螺杆3的位置进行限定,防止六角法兰螺母6出现松动,六角法兰螺母6的外侧螺纹套接有限位卡槽8,对限位平键9的位置进行限定,防止限位平键9脱落,定期对该装置进行过检修,即可。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种平衡车中控防松螺母,包括轮毂电机(1),其特征在于:所述轮毂电机(1)的中部固定安装有贯穿轮毂电机(1)左右两侧的轮轴(2),且轮轴(2)的中部固定套接有固定螺杆(3),所述固定螺杆(3)的外部活动安装有位于轮轴(2)外侧的电子感压器(4),所述电子感压器(4)的正面固定安装有传感器,所述固定螺杆(3)的外部活动套接有止动垫圈(5),且固定螺杆(3)的外部螺纹套接有六角法兰螺母(6),所述固定螺杆(3)的外部开设有限位卡槽(8),且六角法兰螺母(6)的内部开设有与限位卡槽(8)相配合的配合槽,所述限位卡槽(8)与配合槽的内部卡接有限位平键(9),所述固定螺杆(3)的外部螺纹套接有辅助限位螺母(7)。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车中控防松螺母,其特征在于:所述止动垫圈(5)位于电子感压器(4)的左侧,且止动垫圈(5)的内径值与固定螺杆(3)的外径值相同,所述止动垫圈(5)的左右两侧开设有防滑槽,所述电子感压器(4)正面的传感器通过连接线与控制台固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种平衡车中控防松螺母,其特征在于:所述六角法兰螺母(6)位于止动垫圈(5)的左侧,所述六角法兰螺母(6)的右侧开设有与止动垫圈(5)相配合的防滑槽,所述六角法兰螺母(6)内部限位平键(9)的宽度值与六角法兰螺母(6)的宽度值相同。
4.根据权利要求1所述的一种平衡车中控防松螺母,其特征在于:所述限位卡槽(8)均匀分布于固定螺杆(3)的外部,所述六角法兰螺母(6)内部的配合槽的数量大于限位卡槽(8)的数量,且配合槽均匀分布于六角法兰螺母(6)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种平衡车中控防松螺母,其特征在于:所述辅助限位螺母(7)位于六角法兰螺母(6)的左侧,所述电子感压器(4)、止动垫圈(5)、六角法兰螺母(6)、辅助限位螺母(7)、限位卡槽(8)镜像分布于轮毂电机(1)的左右两侧,且两侧的六角法兰螺母(6)内部均卡接有限位平键(9),所述轮毂电机(1)的周侧通过支撑杆固定连接有驱动轮(10)。
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