CN210977472U - 摆动式钻裂一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式钻裂一体机，包括凿岩滑轨、劈裂滑轨、凿岩机和劈裂机，凿岩机滑装在凿岩滑轨上，劈裂机滑装在劈裂滑轨上，还包括固定架、铰接座和摆动机构，凿岩滑轨和劈裂滑轨装设在固定架的一个侧面上，摆动机构装设在固定架的另一个侧面上、且摆动机构驱动固定架摆动至待作业位置，铰接座固装在摆动机构上。该钻裂一体机具有结构简单稳定、成本低廉、使用寿命长、能实现斜向定位的优点。

Description

摆动式钻裂一体机

技术领域

本实用新型主要涉及石材开采技术，尤其涉及一种摆动式钻裂一体机。

背景技术

目前，石材开采一般采用炸药爆破法和劈裂法。由于炸药爆破法危险性高，安全稳患大，还存在环境污染、资源浪费等问题，很多场合不允许采用炸药爆破。而劈裂机劈裂法成本低、操作简单、安全可靠，便需要另配设备事先钻孔效率不高，且还存在着劈裂块对孔定位难的问题。

现有技术中也有一些集凿岩钻孔、劈裂两种功能为一体的设备，如文献号为CN104612581B的中国专利，其涉及一种岩石无声钻裂一体机，在铰接头的底部设置旋转部件，旋转部件同时连接凿岩滑轨和劈裂滑轨，凿岩滑轨和劈裂滑轨上分装有凿岩器和劈裂器，作业时，旋转部件带动凿岩滑轨和劈裂滑轨旋转，将凿岩器转送至设定钻孔位置在岩石上完成凿孔后，由旋转部件带动转动再将劈裂器旋转定位于凿岩孔上，由劈裂器推入岩石孔内进行岩石劈裂作业，提高了定位的精准性。

但是，在实际工况使用中该结构仍存在以下缺陷和不足：

1、凿岩滑轨和劈裂滑轨均是垂直布置，使得在竖向平面内凿岩器和劈裂器不能实现角度转换，当涉及斜孔钻裂时该机型无法适应，限制了其应用范围。

2、旋转部件是一个旋转功能件，但在该结构中，旋转部件提供旋转定位的同时，大部分时间是承载了凿岩器和劈裂器作业时非常大的竖直方向产生的震动和冲击力，该震动和冲击力很容易就造成了旋转部件本身出现非常明显的旋转间隙，以至于使用一段时间后就出现无法将准确的劈裂器旋转定位于凿岩孔，并且旋转部件的使用寿命短，推高了整体的维护成本。

3、其铰接头在整体钻裂设备的顶部，相当于在铰接头与钻尖以及劈尖之间形成了长力臂，这种长力臂结构一方面使得在作业初始时钻尖定位难度高；另一方面，在钻劈作业时长力臂容易出现歪轴现象，这样就导致了钻歪和劈歪的问题，影响了钻孔和劈裂效果。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单稳定、成本低廉、使用寿命长、能实现斜向定位的摆动式钻裂一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种摆动式钻裂一体机，包括凿岩滑轨、劈裂滑轨、凿岩机和劈裂机，所述凿岩机滑装在凿岩滑轨上，所述劈裂机滑装在劈裂滑轨上，还包括固定架、铰接座和摆动机构，所述凿岩滑轨和劈裂滑轨装设在固定架的一个侧面上，所述摆动机构装设在固定架的另一个侧面上、且摆动机构驱动固定架摆动至待作业位置，所述铰接座固装在摆动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述摆动机构包括摆动驱动件和回转轴，所述回转轴装设在铰接座上并与固定架连接，所述摆动驱动件固装在铰接座上、且摆动驱动件的输出端与固定架连接。

所述摆动驱动件的驱动轨迹位于回转轴的轮廓外围。

所述固定架上装设有受力臂，所述摆动驱动件的输出端与受力臂连接。

所述固定架位于凿岩滑轨和劈裂滑轨的中下部。

所述固定架包括平推架和平推驱动件，所述平推驱动件固装在平推架上，所述凿岩滑轨和劈裂滑轨滑装在平推架的另一个侧面上，所述摆动机构装设在平推架的另一个侧面上，所述平推驱动件驱动凿岩滑轨和劈裂滑轨沿平推架移动至待作业位置。

所述平推架包括两根支撑杆，两根支撑杆之间连接有平移轨道和固定杆，所述摆动机构装设在固定杆上，所述凿岩滑轨和劈裂滑轨滑装在平移轨道上，所述平推驱动件固装在支撑杆上并驱动凿岩滑轨和劈裂滑轨沿平移轨道移动至待作业位置。

所述平移轨道设有平移滑块，所述平移滑块连接凿岩滑轨和劈裂滑轨。

靠近劈裂滑轨一侧的支撑杆呈打断结构并形成一个镂空部，所述平推驱动件固装在该镂空部内并与劈裂滑轨连接。

所述平推驱动件包括驱动电机和固定座，所述固定座固装在镂空部内，所述驱动电机固装在固定座上并与劈裂滑轨连接。

两根支撑杆之间的底部还连接有底杆，所述底杆上装设有锥形支撑块。

所述凿岩滑轨和劈裂滑轨顶部设置有用于连接凿岩滑轨和劈裂滑轨的固定块。

所述凿岩滑轨底部装设有罩于凿岩机钻尖外围的集尘罩。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的摆动式钻裂一体机，作业时，将铰接座与挖机或其它设备形成连接，然后启动凿岩机沿凿岩滑轨运动进行钻孔，当钻孔完成后，将使劈裂滑轨上的劈裂机定位于岩石孔上，再启动劈裂机推入岩石孔内进行岩石劈裂作业；当涉及斜向作业时，则启动摆动机构驱使固定架摆动一个角度，使凿岩机到达指定待作业位置，然后按照上述操作进行钻孔和劈裂作业。该钻裂一体机利用摆动机构实现凿岩机和劈裂机的斜向定位，其结构简单，成本低廉；固定架对凿岩滑轨和劈裂滑轨形成稳定支撑，能承载凿岩机和劈裂机作业时非常大的竖直方向产生的震动和冲击力，大大提高了定位的精准度，提高了整体结构的使用寿命，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型摆动式钻裂一体机的主视结构示意图。

图2是本实用新型摆动式钻裂一体机的右视结构示意图。

图3是本实用新型摆动式钻裂一体机的俯视结构示意图。

图4是本实用新型摆动式钻裂一体机的立体结构示意图。

图中各标号表示：

1、凿岩滑轨；2、劈裂滑轨；3、凿岩机；4、劈裂机；5、固定架；51、平推架；511、支撑杆；5111、镂空部；512、平移轨道；513、固定杆；514、平移滑块；515、底杆；5151、锥形支撑块；52、平推驱动件；521、驱动电机；522、固定座；53、受力臂；6、铰接座；7、摆动机构；71、摆动驱动件；72、回转轴；8、固定块；9、集尘罩。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

图1至图4示出了本实用新型摆动式钻裂一体机的一种实施例，该钻裂一体机包括凿岩滑轨1、劈裂滑轨2、凿岩机3和劈裂机4，凿岩机3滑装在凿岩滑轨1上，劈裂机4滑装在劈裂滑轨2上，还包括固定架5、铰接座6和摆动机构7，凿岩滑轨1和劈裂滑轨2装设在固定架5的一个侧面上，摆动机构7装设在固定架5的另一个侧面上、且摆动机构7驱动固定架5摆动至待作业位置，铰接座6固装在摆动机构7上。该钻裂一体机作业时，将铰接座6与挖机或其它设备形成连接，然后启动凿岩机3沿凿岩滑轨1运动进行钻孔，当钻孔完成后，将使劈裂滑轨2上的劈裂机4定位于岩石孔上，再启动劈裂机4推入岩石孔内进行岩石劈裂作业；当涉及斜向作业时，则启动摆动机构7驱使固定架5摆动一个角度，使凿岩机3到达指定待作业位置，然后按照上述操作进行钻孔和劈裂作业。该钻裂一体机利用摆动机构7实现凿岩机3和劈裂机4的斜向定位，其结构简单，成本低廉；固定架5对凿岩滑轨1和劈裂滑轨2形成稳定支撑，能承载凿岩机3和劈裂机4作业时非常大的竖直方向产生的震动和冲击力，大大提高了定位的精准度，提高了整体结构的使用寿命，降低了维护成本。

本实施例中，摆动机构7包括摆动驱动件71和回转轴72，回转轴72装设在铰接座6上并与固定架5连接，摆动驱动件71固装在铰接座6上、且摆动驱动件71的输出端与固定架5连接。该结构中，摆动驱动件71驱动固定架5绕回转轴72摆动，固定架5再带动凿岩机3和劈裂机4摆动，从而实现斜向定位。

本实施例中，摆动驱动件71的驱动轨迹位于回转轴72的轮廓外围。这样设置，相当于驱动点在回转轴72的轮廓外围，一方面能增加摆动行程；另一方面达到省时省力的效果。

本实施例中，固定架5上装设有受力臂53，摆动驱动件71的输出端与受力臂53连接。通过受力臂53的作用巧妙的将摆动驱动件71的直线驱动转化为固定架5上的摆动，结构简单巧妙。

在本实施例中，摆动驱动件71设置为液压油缸，在其它实施例中，摆动驱动件71还可以设置为气缸、马达等。

本实施例中，固定架5位于凿岩滑轨1和劈裂滑轨2的中下部。该结构中，将固定架5设置在整体结构的中下部，而铰接座6又安装在摆动机构7上，即大大缩短了铰接座6至钻尖以及劈尖之间的距离，相当于形成了短力臂结构，一方面降低在作业初始时钻尖的定位难度；另一方面，在钻劈作业时短力臂不会出现歪轴现象，解决了钻歪和劈歪的问题，大大提高了钻孔和劈裂效果。

本实施例中，固定架5包括平推架51和平推驱动件52，平推驱动件52固装在平推架51上，凿岩滑轨1和劈裂滑轨2滑装在平推架51的另一个侧面上，摆动机构7装设在平推架51的另一个侧面上，平推驱动件52驱动凿岩滑轨1和劈裂滑轨2沿平推架51移动至待作业位置。该结构中，平推架51的两个侧面分别为摆动机构7以及凿岩滑轨1和劈裂滑轨2提供安装基础，一方面防止了凿岩滑轨1和劈裂滑轨2滑动时的干涉，对凿岩滑轨1和劈裂滑轨2形成支撑，能承载凿岩机3和劈裂机4作业时非常大的竖直方向产生的震动和冲击力，即使该震动和冲击力造成了竖向间隙，由于固定架5只需要产生平移运动，故竖向间隙不会对平移精度产生影响，大大提高了定位的精准度，提高了整体结构的使用寿命，降低了维护成本；同时平推驱动件52驱动凿岩滑轨1和劈裂滑轨2沿平推架51移动，实现凿岩机3和劈裂机4不同时段的定位。不需要复杂的旋转结构，成本更低。

本实施例中，平推架51包括两根支撑杆511，两根支撑杆511之间连接有平移轨道512和固定杆513，摆动机构7装设在固定杆513上，凿岩滑轨1和劈裂滑轨2滑装在平移轨道512上，平推驱动件52固装在支撑杆511上并驱动凿岩滑轨1和劈裂滑轨2沿平移轨道512移动至待作业位置。该结构中，两根支撑杆511相对布置，形成框架，平移轨道512和固定杆513连接在两根支撑杆511之间，其中固定杆513位于平移轨道512之间，使得摆动机构7固装在固定杆513后位于整体平推架51的中间位置，起到很好的支撑效果；平移轨道512分设在固定杆513的上下部，相当于形成一种分散式结构，相于凿岩滑轨1和劈裂滑轨2而言，滑接的节点位置分布开来，保证平移功能的同时还起到很好的支撑。

本实施例中，平移轨道512设有平移滑块514，平移滑块514连接凿岩滑轨1和劈裂滑轨2。该结构中，平移滑块514同时连接凿岩滑轨1和劈裂滑轨2，平推驱动件52驱动凿岩滑轨1或者劈裂滑轨2时，均会通过平移滑块514带动另一滑轨同步移动，其结构简单设计巧妙。

本实施例中，靠近劈裂滑轨2一侧的支撑杆511呈打断结构并形成一个镂空部5111，平推驱动件52固装在该镂空部5111内并与劈裂滑轨2连接。该结构中，将一侧的支撑杆511设置呈打断结构镂空部5111，用于固装平推驱动件52，相当于形成了一种平推驱动件52与支撑杆511类镶嵌结构，使整体结构变得非常简单紧凑，布局巧妙。

在其它实施例中，平推驱动件52也可以固定在固定杆513上。

本实施例中，平推驱动件52包括驱动电机521和固定座522，固定座522固装在镂空部5111内，驱动电机521固装在固定座522上并与劈裂滑轨2连接。该结构中，驱动电机521设置为伺服电机，固定座522为驱动电机521提供安装基础，驱动电机521运行时，带动劈裂滑轨2移动，劈裂滑轨2通过平移滑块514带动凿岩滑轨1移动，从而实现凿岩机3和劈裂机4不同时段的定位。

本实施例中，两根支撑杆511之间的底部还连接有底杆515，底杆515上装设有锥形支撑块5151。该结构中，底杆515一方面对两根支撑杆511形成进一步的加强效果；另一方面用于安装锥形支撑块5151，锥形支撑块5151与岩石接触，在整个钻裂作业时起到对整体设备的支撑定位作用。

本实施例中，凿岩滑轨1和劈裂滑轨2顶部设置有用于连接凿岩滑轨1和劈裂滑轨2的固定块8。该固定块8用于连接凿岩滑轨1和劈裂滑轨2，以进一步保证凿岩滑轨1和劈裂滑轨2的同步移动。

本实施例中，凿岩滑轨1底部装设有罩于凿岩机3钻尖外围的集尘罩9。该集尘罩9用于在钻孔作业时收集灰尘，防止扬尘而污染环境。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (13)

1.一种摆动式钻裂一体机，包括凿岩滑轨(1)、劈裂滑轨(2)、凿岩机(3)和劈裂机(4)，所述凿岩机(3)滑装在凿岩滑轨(1)上，所述劈裂机(4)滑装在劈裂滑轨(2)上，其特征在于：还包括固定架(5)、铰接座(6)和摆动机构(7)，所述凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)装设在固定架(5)的一个侧面上，所述摆动机构(7)装设在固定架(5)的另一个侧面上、且摆动机构(7)驱动固定架(5)摆动至待作业位置，所述铰接座(6)固装在摆动机构(7)上。

2.根据权利要求1所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述摆动机构(7)包括摆动驱动件(71)和回转轴(72)，所述回转轴(72)装设在铰接座(6)上并与固定架(5)连接，所述摆动驱动件(71)固装在铰接座(6)上、且摆动驱动件(71)的输出端与固定架(5)连接。

3.根据权利要求2所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述摆动驱动件(71)的驱动轨迹位于回转轴(72)的轮廓外围。

4.根据权利要求3所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述固定架(5)上装设有受力臂(53)，所述摆动驱动件(71)的输出端与受力臂(53)连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述固定架(5)位于凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)的中下部。

6.根据权利要求5所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述固定架(5)包括平推架(51)和平推驱动件(52)，所述平推驱动件(52)固装在平推架(51)上，所述凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)滑装在平推架(51)的另一个侧面上，所述摆动机构(7)装设在平推架(51)的另一个侧面上，所述平推驱动件(52)驱动凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)沿平推架(51)移动至待作业位置。

7.根据权利要求6所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述平推架(51)包括两根支撑杆(511)，两根支撑杆(511)之间连接有平移轨道(512)和固定杆(513)，所述摆动机构(7)装设在固定杆(513)上，所述凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)滑装在平移轨道(512)上，所述平推驱动件(52)固装在支撑杆(511)上并驱动凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)沿平移轨道(512)移动至待作业位置。

8.根据权利要求7所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述平移轨道(512)设有平移滑块(514)，所述平移滑块(514)连接凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)。

9.根据权利要求8所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：靠近劈裂滑轨(2)一侧的支撑杆(511)呈打断结构并形成一个镂空部(5111)，所述平推驱动件(52)固装在该镂空部(5111)内并与劈裂滑轨(2)连接。

10.根据权利要求9所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述平推驱动件(52)包括驱动电机(521)和固定座(522)，所述固定座(522)固装在镂空部(5111)内，所述驱动电机(521)固装在固定座(522)上并与劈裂滑轨(2)连接。

11.根据权利要求10所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：两根支撑杆(511)之间的底部还连接有底杆(515)，所述底杆(515)上装设有锥形支撑块(5151)。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)顶部设置有用于连接凿岩滑轨(1)和劈裂滑轨(2)的固定块(8)。

13.根据权利要求1至4中任一项所述的摆动式钻裂一体机，其特征在于：所述凿岩滑轨(1)底部装设有罩于凿岩机(3)钻尖外围的集尘罩(9)。

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