CN210973611U - 一种自平衡滑轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吊装技术领域，特指一种自平衡滑轮机构，通过固定件设置在吊装工具上，自平衡滑轮机构包括有与固定件相连接的重型旋转接头，重型旋转接头的下部设置有连接块，连接块的下部固定连接有轮框，轮框内设置有滑轮；连接块中穿设有平衡装置，平衡装置与滑轮通过连接块实现相互平衡。在本实用新型自平衡滑轮机构中，在平衡装置的作用下，滑轮机构的重心上移到连接块位置，滑轮可自由跟随缆绳的角度而摆动，也使整个滑轮机构始终处于平衡状态，有效防止轮槽边缘磨损缆绳，解决了现有技术中所存在的在吊起重物的过程中，当吊物缆绳方向发生偏转，滑轮轮槽处于非垂直状态时，缆绳与轮槽边缘发生摩擦，加速缆绳及轮槽磨损，甚至容易引起缆绳脱槽事故的问题。

Description

一种自平衡滑轮机构

技术领域

本实用新型涉及吊装技术领域，特指一种自平衡滑轮机构。

背景技术

现有的普通滑轮适合缆绳出缆点、滑轮和吊物处于同一个垂直面时吊物，当吊起的重物发生左右偏移，即出缆点、滑轮和吊物不在同一垂直面时，滑轮被缆绳侧向拉起，由于滑轮自重的原因，趋于回到垂直状态，这样，缆绳跟轮槽之间形成一个偏角，缆绳将和轮槽边缘发生摩擦，加速缆绳磨损，也易引起缆绳脱槽的严重事故。

专利号为201410046635.5的发明专利公开了一种双滑轮墙板自平衡直立吊具，吊具上设置左滑轮和右滑轮，左滑轮内穿设有闭合的左绳套，右滑轮内穿设有闭合的右绳套，所述吊具，使用时将左绳套和右绳套挂到墙板外侧的吊装缺口内，吊环向上拉动左滑轮和右滑轮向上移动，进而左绳套和右绳套将墙板外侧牢牢兜住，墙板外侧随吊环的上移而上移，而墙板内侧不起，左绳套和右绳套在墙板由平放转为竖立的过程中，与墙板接触的部位保持不移动，而在左滑轮和右滑轮槽内的部分钢丝绳，随着滑轮的旋转而同步移动调整长短，墙板从而由平放状态转为竖直，并自动保持与地面垂直。该发明专利提供了一种将墙板由水平放置状态转环为竖直砌筑状态的双滑轮墙板自平衡直立吊具，传统的吊装方式中，因为墙板竖立过程中，两侧绳套的长度有变化，因此绳套与墙板发生位移，从而导致吊具局部过度磨损而导致报废。该发明专利实现了墙板直立吊装的吊具问题，但不能解决现有技术中所存在的在吊起重物的过程中缆绳与轮槽边缘发生摩擦，加速缆绳磨损，甚至容易引起缆绳脱槽事故的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了解决现有技术中所存在的，当缆绳出缆点、滑轮和吊物处于非垂直面时，缆绳与轮槽边缘发生摩擦，加速缆绳及轮槽磨损，甚至容易引起缆绳脱槽事故的问题，本实用新型提供了一种自平衡滑轮机构。

为了解决现有技术中所存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自平衡滑轮机构，所述自平衡滑轮机构通过固定件设置在吊装工具上，所述自平衡滑轮机构包括有与所述固定件相连接的重型旋转接头，所述重型旋转接头的下部设置有连接块，所述连接块的下部固定连接有轮框，所述轮框内设置有滑轮；所述连接块中穿设有平衡装置，所述平衡装置与所述滑轮通过所述连接块实现相互平衡。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述平衡装置包括有穿设在所述连接块中的支杆，所述支杆的长度方向上的两端均设置有平衡重块。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述支杆的中部穿设在所述连接块中，所述置于支杆两端上的平衡重块分别为第一平衡重块和第二平衡重块，所述第一平衡重块和所述第二平衡重块通过所述支杆实现相互平衡。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述支杆的形状呈 C型。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述重型旋转接头的上部与所述固定件相连接，所述重型旋转接头的下部设置有轴承销组件，所述连接块上部经所述轴承销组件与所述重型旋转接头连接。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述重型旋转接头的中部设置有转环，所述轴承销组件连接在所述转环上。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述轮框的上部与所述连接块相连接，所述轮框的下部与所述滑轮的中部相连接，所述滑轮相对所述轮框转动。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述滑轮的中部上设置有至少两个跟随臂，所述至少两个跟随臂从所述滑轮的中部向滑轮的边沿伸出，且所述至少两个跟随臂镜面对称地设置在所述滑轮上。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，每个所述跟随臂的外端上均设置有四条滚轴，四条所述滚轴呈井字形排列在所述跟随臂外端。

作为本实用新型自平衡滑轮机构的技术方案的一种改进，所述滑轮的外边缘上设置有可容置缆绳的轮槽。

本实用新型的有益效果：

在本实用新型自平衡滑轮机构中，在平衡装置的作用下，滑轮机构的重心上移到连接块位置，滑轮可自由跟随缆绳的角度而摆动，也使整个滑轮机构始终处于平衡状态，有效防止轮槽边缘磨损缆绳，解决了现有技术中所存在的在吊起重物的过程中缆绳与轮槽边缘发生摩擦，加速缆绳及轮槽磨损，甚至容易引起缆绳脱槽事故的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的使用状态图。

附图标记说明：1-固定件；2-重型旋转接头；3-连接块；4-轮框； 5-滑轮；6-平衡装置；7-支杆；8-平衡重块；9-轴承销组件；10-跟随臂；11-滚轴；12-轮槽；13-转环；14-第一平衡重块；15-第二平衡重块；16-第一支撑杆；17-第二支撑杆。

具体实施方式

为使本实用新型的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图4所示，一种自平衡滑轮机构，该自平衡滑轮机构通过固定件1 设置在吊装工具上。该自平衡滑轮机构包括有重型旋转接头2，重型旋转接头2 的下部上设置有连接块3，且重型旋转接头2与连接块3相连接，连接块3的下部固定连接有轮框4，轮框4内设置有滑轮5。连接块3中穿设有平衡装置6，平衡装置6与滑轮5通过连接块3实现相互平衡。

当吊起的重物跟滑轮5、缆绳、出缆点处于非垂直面时，滑轮5会被缆绳侧向拉起，使轮槽12和垂直方向形成一定角度，滑轮5会在自重的作用下，趋向于回到垂直状态。本实用新型自平衡滑轮机构在使用的时候，通过在自平衡滑轮机构中设置有平衡装置6，在平衡装置6的作用下，滑轮5和轮框4的重心上移到连接块3中部的位置，重心位置如图2中所示的A点处，滑轮5可自由跟随缆绳的角度而摆动，也使整个滑轮5机构始终处于平衡状态，解决了现有技术中所存在的在吊起重物的过程中缆绳与轮槽12边缘发生摩擦，加速缆绳及轮槽12 磨损，甚至容易引起缆绳脱槽事故的问题。

详细地说，由于重型旋转接头2与连接块3相连接，优选的连接为铰接。如图4所示，在吊起重物的时候，根据需要，将缆绳拉向非垂直状态，特别是在江河湖海中吊重物时，由于水的流动作用于吊物，使缆绳处于非垂直状态，或者吊装作业平台需要移动时，水下的吊物由于水的阻力，也会将缆绳拉向非垂直状态，等等原因，轮槽12与垂直方向形成一定角度，通过重型旋转接头2与连接块3 的铰接实现连接块3相对重型旋转接头2的摆动，即实现了滑轮5和缆绳的上下摆动。还由于连接块3中穿设有平衡装置6，以上述铰接处为支点，平衡装置6 与滑轮5相互平衡，通过平衡装置6的自重抵消了滑轮5的重力，降低滑轮5 与缆绳之间的摩擦，避免在吊起重物的过程中，缆绳与轮槽12边缘发生摩擦，加速缆绳及轮槽12磨损。更优选的，平衡装置6通过法兰穿设在连接块3中，并通过螺栓固定，当滑轮5和缆绳被拉起时，可以保证滑轮5和平衡装置6的连接效果，继而保证滑轮5和平衡装置6的力的平衡的效果。

进一步的，平衡装置6包括有穿设在连接块3中的支杆7，支杆7的长度方向上的两端均设置有平衡重块8。优选的，支杆7的中部穿设在连接块3中，置于支杆7两端上的平衡重块8分别为第一平衡重块14和第二平衡重块15，第一平衡重块14和第二平衡重块15通过支杆7实现相互平衡。详细地说，由于支杆 7长度方向上的两端设置有平衡重块8，支杆7的中部穿设在连接块3中，置于支杆7两端的平衡重块8分别为第一平衡重块14和第二平衡重块15。以支杆7 中部为支点，第一平衡重块14和第二平衡重块15相互保持平衡。更优选的，支杆7的形状呈C型。由于C型的支杆7由第一支撑杆16和第二支撑杆17以及连接第一支撑杆16和第二支撑杆17的连接杆组成，通过第一支撑杆16和第二支撑杆17分别增加第一平衡重块14和第二平衡重块15与支杆7中部的距离，增加了平衡重块8平衡滑轮5的力，更有效地平衡滑轮5的重力。

更进一步的，重型旋转接头2的下部上设置有转环13，转环13的下部上设置有轴承销组件9，轴承销组件9与连接块3的上部相连接，实现了滑轮5和缆绳的上下摆动。详细地说，在连接块3与轴承销组件9的连接处设置有销，连接块3通过销可相对轴承销组件9上下摆动，继而实现连接块3相对重型旋转接头 2上下摆动，摆动点如图2中的B点所示。同时，转环13用于带动连接块3转动，通过转环13实现平衡装置6的转动，保证滑轮5与平衡装置6的方向，即通过转环13实现了连接块3带动平衡装置6、轮框4和滑轮5实现左右摆动。更详细地说，在转环13的作用下，连接块3可以360°自由转圈，从而带动其他部分跟着缆绳的方向360°自由转圈，保证滑轮5与平衡装置6的方向。

轮框4的上部与连接块3相连接，轮框4的下部与滑轮5的中部相连接，滑轮5相对轮框4转动，不仅通过轮框4实现连接块3与滑轮5的连接，还实现了通过轮框4保护滑轮5的效果。

滑轮5的外边缘上设置有可容置缆绳的轮槽12，缆绳置于轮槽12中，便于拉动缆绳。

进一步的，所述滑轮5的中部上设置有至少两个跟随臂10，所述至少两个跟随臂10从所述滑轮5的中部向滑轮5的边沿伸出，且所述至少两个跟随臂镜面对称地设置在所述滑轮5上。更进一步的，每个所述跟随臂10的外端上均设置有四条滚轴11，四条所述滚轴11呈井字形排列在所述跟随臂10外端。四条所述滚轴11呈“井”字形排列，作用是防止缆绳跳出所述滑轮5的轮槽12，所述跟随臂10端部有4条所述滚轴11形成的一个“井”字形的空间，缆绳穿过“井”字形的中间，作业时缆绳的角度随时在变化，所述跟随臂10能随着缆绳角度的变化上下自由移动，始终把缆绳限制在“井”字形的中间位置，可防止缆绳跳槽。

作为本实用新型的一个实施例，本实用新型可用于海洋科学考察中的海洋拖曳吊装作业，在使用的时候，由于现有技术中吊起水下科考设备在海洋拖曳作业时，会由于船的移动和水流的作用，水下缆绳偏向左右两侧，滑轮在缆绳的作用下，偏向左右两侧，即水下吊物、滑轮和缆绳出缆点三者处于非垂直面，滑轮5 由于自重的原因，趋于回到垂直状态，这样缆绳将跟轮槽12之间形成一个偏角，缆绳和轮槽边缘将发生摩擦，加速缆绳和轮槽12的磨损，也易引起缆绳脱槽的严重事故。

基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种自平衡滑轮机构，所述自平衡滑轮机构通过固定件挂设在吊装工具上，其特征在于，所述自平衡滑轮机构包括有与所述固定件相连接的重型旋转接头，所述重型旋转接头的下部设置有连接块，且所述重型旋转接头与所述连接块相铰接，所述连接块的下部固定连接有轮框，所述轮框内设置有滑轮；所述连接块中穿设有平衡装置，所述平衡装置与所述滑轮通过所述连接块实现相互平衡。

2.根据权利要求1所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述平衡装置包括有穿设在所述连接块中的支杆，所述支杆的长度方向上的两端均设置有平衡重块。

3.根据权利要求2所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述支杆的中部穿设在所述连接块中，置于支杆两端上的平衡重块分别为第一平衡重块和第二平衡重块，所述第一平衡重块和所述第二平衡重块通过所述支杆实现相互平衡。

4.根据权利要求3所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述支杆的形状呈C型。

5.根据权利要求4所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述重型旋转接头的上部与所述固定件相连接，所述重型旋转接头的下部设置有轴承销组件，所述连接块上部经所述轴承销组件与所述重型旋转接头连接。

6.根据权利要求5所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述重型旋转接头的中部设置有转环，所述轴承销组件连接在所述转环上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述轮框的上部与所述连接块相连接，所述轮框的下部与所述滑轮的中部相连接，所述滑轮相对所述轮框转动。

8.根据权利要求7所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述滑轮的中部上设置有至少两个跟随臂，所述至少两个跟随臂从所述滑轮的中部向滑轮的边沿伸出，且所述至少两个跟随臂镜面对称地设置在所述滑轮上。

9.根据权利要求8所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，每个所述跟随臂的外端上均设置有四条滚轴，四条所述滚轴呈井字形排列在所述跟随臂外端。

10.根据权利要求1所述的自平衡滑轮机构，其特征在于，所述滑轮的外边缘上设置有可容置缆绳的轮槽。

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