CN210973125U - 面纸气浮飞达吸风传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种面纸气浮飞达吸风传输装置，包括自动升降料仓机构、飞达机构、气浮机构、上吸风式发卡传输机构；飞达机构设置于自动升降料仓机构的上方；气浮机构分别设置在自动升降料仓机构的左侧、右侧以及前端；飞达机构对跺料后端进行吹气，同时左、右侧以及前端的气浮机构同时给气，在跺料的四个方向进行分张吹气，使得跺料整体呈现前高后低的倾斜姿态；上吸风式发卡传输机构通过真空吸附产品的前端，同时飞达机构在产品的后端进行吸附，并在吸附的瞬间对产品进行分离。本实用新型利用气浮机构与飞达机构的配合，使全吸风式发卡机构分张效果更佳，有效防止双张，同时保证了面纸产品表面不易产生划伤。

Description

面纸气浮飞达吸风传输装置

技术领域

本实用新型涉及视觉检测传输装置，尤其是一种面纸气浮飞达吸风传输装置。

背景技术

随着计算机科学的发展，机器视觉技术作为一种新的质量控制方法，在印刷包装行业中发挥了日益重要的作用。离线印刷缺陷检测体统采用机器视觉作为核心技术，在单张检品机上对印刷包装制品进行缺陷检测，能有效的检测出存在印刷缺陷的包装制品，对指导印刷制品的前几道生产过程具有重要的意义。

目前，在检测一些对印刷工艺要求较高的包装制品时，通常会采用吸风式上纸机和皮带夹送方式传输，但是吸风式上纸机分张时容易产生粘连，造成双张、双料的情况，在整机运行过程中会出现卡纸、堵纸、停机等问题，严重影响效率和产能；而皮带夹送方式对表面要求较高的产品会产生划伤，并且皮带夹送方式在传输过程中会产生静电使后端收纸堆垛不齐，需要人工干预。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种面纸气浮飞达吸风传输装置，解决上料双张、面纸表面划伤等问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种面纸气浮飞达吸风传输装置，包括自动升降料仓机构、飞达机构、气浮机构以及上吸风式发卡传输机构；所述的飞达机构设置于自动升降料仓机构的上方，跺料放置在自动升降料仓机构中并根据位置传感器设定的距离上升到指定位置；所述的气浮机构分别设置在自动升降料仓机构的左侧、右侧以及前端；所述的飞达机构对跺料后端进行吹气，同时左、右侧以及前端的气浮机构同时给气，在跺料的四个方向进行分张吹气，使得跺料整体呈现前高后低的倾斜姿态；所述的上吸风式发卡传输机构通过真空吸附产品的前端，同时飞达机构在产品的后端进行吸附，并在吸附的瞬间对产品进行分离。

进一步的说，本实用新型所述的自动升降料仓机构包括伺服电机、导轨、料仓支撑组件以及料仓升降组件；所述的料仓支撑组件包括支撑条以及设置在支撑条上的垫块；所述的料仓升降组件包括设置在导轨上的滑动支架，所述的支撑条设置在滑动支架上；所述的伺服电机驱动滑动支架在导轨上进行上下运动。

进一步的说，本实用新型所述的飞达机构包括阀体、调节阀、真空吸盘、弹簧拨片以及前、后吹气嘴；所述的机械弹簧拨片的一端固定在阀座上，另一端压在跺料距边沿2-3mm处进行预分离；所述的真空吸盘对产品进行吸附，吸附时，前、后吹气嘴进行吹气，机械弹簧拨片进行二次分离。

进一步的说，本实用新型所述的气浮机构包括前端气浮机构以及左、右侧气浮机构；所述的左、右侧气浮机构分别具有进气板和导向板，所述的导向板上设置有引导气流方向的气浮孔；所述的前端气浮机构具有托纸板以及调节组件，所述的托纸板具有斜面。

进一步的说，本实用新型所述的上吸风式发卡传输机构包括伺服电机、吸风腔体、吸风皮带以及升降气缸；所述的吸风皮带上具有多个小孔，所述的吸风腔体通过小孔真空吸附产品的前端，吸风皮带由伺服电机驱动，产品与吸风皮带同步运动。

本实用新型在上纸机料仓的上方增加了飞达机构，在上纸机吸附产品时首先通过真空吸盘吸附，抬升到上纸机吸附高度，抬升的瞬间在跺料后端用飞达机构的弹簧拨片进行机械分离，防止双张粘连；同时在跺料的后端、侧面以及前端进行吹气，辅助对产品进行分离。整机采用真空吸附传输，避免了皮带传输对产品的损伤，在传输过程中避免了静电的产生，更有利于产品堆垛整齐。

本实用新型的有益效果是：解决了背景技术中存在的缺陷，利用气浮机构与飞达机构的配合，使全吸风式发卡机构分张效果更佳，有效防止双张，同时保证了面纸产品表面不易产生划伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构轴侧图；

图2是本实用新型上吸风式发卡机构的轴侧图；

图3是本实用新型飞达机构的轴侧图；

图4是本实用新型气浮机构的轴侧图；

图5是本实用新型自动升降料仓机构的轴侧图；

图中：1、机架；2、上吸风式发卡传输机构；3、飞达机构；4、气浮机构；5、自动升降料仓机构；2-1、伺服电机；2-2、吸风腔体；2-3、吸风皮带；2-4、升降气缸；3-1、阀体；3-2、调节阀；3-3、真空吸盘；3-4、弹簧拨片；3-5、前吹气嘴；3-6、后吹气嘴；4-1、前端气浮机构；4-2、左、右侧气浮机构；4-3、进气板；4-4、导向板；4-5、托纸板；4-6、调节组件；5-1、伺服电机；5-2、导轨；5-3、料仓支撑组件；5-4、料仓升降组件；5-5、垫块；5-6、滑动支架。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示的一种面纸气浮飞达吸风传输装置，包括设置在机架1上的自动升降料仓机构5、飞达机构3、气浮机构4以及上吸风式发卡传输机构2；所述的飞达机构3设置于自动升降料仓机构5的上方；所述的气浮机构4分别设置在自动升降料仓机构5的左侧、右侧以及前端；所述的飞达机构3对跺料后端进行吹气，同时左、右侧以及前端的气浮机构同时给气，在跺料的四个方向进行分张吹气，使得跺料整体呈现前高后低的倾斜姿态；所述的上吸风式发卡传输机构2通过真空吸附产品的前端，同时飞达机构在产品的后端进行吸附，并在吸附的瞬间对产品进行分离。

如图2所示，上吸风式发卡传输机构包括伺服电机2-1、吸风腔体2-2、吸风皮带2-3以及升降气缸2-4；所述的吸风皮带上具有多个小孔，所述的吸风腔体通过小孔真空吸附产品的前端，吸风皮带由伺服电机驱动，产品与吸风皮带同步运动。上吸风式发卡是采用真空吸附传输产品，其产品与皮带是同步运动，不会对产品表面产生划伤，同时产品在运动过程中也不会产生静电，更有利于后端的垂直收纸的堆垛。

如图3所示，飞达机构包括阀体3-1、调节阀3-2、真空吸盘3-3、弹簧拨片3-4以及前、后吹气嘴3-5、3-6；所述的机械弹簧拨片的一端固定在阀座上，另一端压在跺料距边沿2-3mm处进行预分离；所述的真空吸盘对产品进行吸附，吸附时，前、后吹气嘴进行吹气，机械弹簧拨片进行二次分离。飞达机构主要是在跺料的后端进行预分离，通过飞达上角度可调的气浮结构对跺料进行预分离，并利用真空吸盘对产品进行吸附，在附件的过程中利用机械弹簧拨片进行二次分离。确保了预分离的准确性及稳定性。同时气浮结构紧凑简单、安装方便，随时可进行拆装。

如图4所示，气浮机构包括前端气浮机构4-1以及左、右侧气浮机构4-2；所述的左、右侧气浮机构分别具有进气板4-3和导向板4-4，所述的导向板上设置有引导气流方向的气浮孔；所述的前端气浮机构具有托纸板4-5以及调节组件4-6，所述的托纸板具有斜面。气浮结构主要是采用压缩空气对堆垛的物料进行预分张，降低产品与产品间的静电吸附，前端气浮机构，采用高度可调、角度可调、气量可调的柔性设计。两侧气浮机构，充分利用跺料传输导向板，在导向板上设计气浮孔，通过导向板引导气流方向，使得跺料整体气流进行循环。节省了安装空间、成本。后侧气浮机构，安装在飞达机构上，与飞达配合使用。

图5所示，自动升降料仓机构包括伺服电机5-1、导轨5-2、料仓支撑组件5-3以及料仓升降组件5-4；所述的料仓支撑组件包括支撑条以及设置在支撑条上的垫块5-5；所述的料仓升降组件包括设置在导轨上的滑动支架5-6，所述的支撑条设置在滑动支架上；所述的伺服电机驱动滑动支架在导轨上进行上下运动。

工作时，人工将跺料放置在自动升降料仓机构中，自动升降料仓根据激光传感器设定距离上升到指定位置；飞达机构上的机械弹簧拨片压在跺料的后端，飞达机构上的吹气装置对跺料后端进行吹气；同时左、右两侧和前端的气浮机构同时给气，对跺料进行分张吹气，在四个方向的吹气情况使得跺料整体呈现前高后低的倾斜姿态，且产品间均匀分布。设备启动，上吸风式发卡传输机构自动下降到指定位置，通过真空吸附产品的前端，同时飞达机构在产品的后端进行吸附，并在吸附的瞬间通过机械弹簧拨片对产品进行分离，使得每次均吸附一张产品，控制了产品发卡传输的双料问题。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。

Claims (5)

1.一种面纸气浮飞达吸风传输装置，其特征在于：包括自动升降料仓机构、飞达机构、气浮机构以及上吸风式发卡传输机构；所述的飞达机构设置于自动升降料仓机构的上方，跺料放置在自动升降料仓机构中并根据位置传感器设定的距离上升到指定位置；所述的气浮机构分别设置在自动升降料仓机构的左侧、右侧以及前端；所述的飞达机构对跺料后端进行吹气，同时左、右侧以及前端的气浮机构同时给气，在跺料的四个方向进行分张吹气，使得跺料整体呈现前高后低的倾斜姿态；所述的上吸风式发卡传输机构通过真空吸附产品的前端，同时飞达机构在产品的后端进行吸附，并在吸附的瞬间对产品进行分离。

2.如权利要求1所述的面纸气浮飞达吸风传输装置，其特征在于：所述的自动升降料仓机构包括伺服电机、导轨、料仓支撑组件以及料仓升降组件；所述的料仓支撑组件包括支撑条以及设置在支撑条上的垫块；所述的料仓升降组件包括设置在导轨上的滑动支架，所述的支撑条设置在滑动支架上；所述的伺服电机驱动滑动支架在导轨上进行上下运动。

3.如权利要求1所述的面纸气浮飞达吸风传输装置，其特征在于：所述的飞达机构包括阀体、调节阀、真空吸盘、弹簧拨片以及前、后吹气嘴；所述的弹簧拨片的一端固定在阀座上，另一端压在跺料距边沿2-3mm处进行预分离；所述的真空吸盘对产品进行吸附，吸附时，前、后吹气嘴进行吹气，弹簧拨片进行二次分离。

4.如权利要求1所述的面纸气浮飞达吸风传输装置，其特征在于：所述的气浮机构包括前端气浮机构以及左、右侧气浮机构；所述的左、右侧气浮机构分别具有进气板和导向板，所述的导向板上设置有引导气流方向的气浮孔；所述的前端气浮机构具有托纸板以及调节组件，所述的托纸板具有斜面。

5.如权利要求1所述的面纸气浮飞达吸风传输装置，其特征在于：所述的上吸风式发卡传输机构包括伺服电机、吸风腔体、吸风皮带以及升降气缸；所述的吸风皮带上具有多个小孔，所述的吸风腔体通过小孔真空吸附产品的前端，吸风皮带由伺服电机驱动，产品与吸风皮带同步运动。

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