CN210972760U - 回转连杆式双层交叉带分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架之间通过连杆装置实现铰接；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子；所述行车架的底部设置2副直线段行走轮和1副圆弧段行走轮，直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端。本实用新型通过机械连杆装置在圆弧段保持小车皮带水平，将下层的空间利用起来，节省空间，提高效率。

Description

回转连杆式双层交叉带分拣系统

技术领域

本实用新型涉及一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，属于分拣系统设备技术领域。

背景技术

目前，在物流仓储运输过程中，用于分拣小型货物的交叉带分拣系统大多为小车在圆弧段翻转180°返回供货点，故其上层为分拣货物的功能，下层为小车返回供货点的功能，大大浪费了下层的空间，总体格口较少，效率较低。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，通过机械连杆的方式在圆弧段保持小车皮带水平，将部分物品在下层进行分拣，从而将下层的空间利用起来，增加分拣格口，节省空间，提高效率，降低成本。

按照本实用新型提供的技术方案，所述回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架和交叉带小车，交叉带小车安装在行车架上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨和至少两个圆弧导轨，两个直线导轨的两端分别通过圆弧导轨连接，形成封闭的轨道，行车架和交叉带小车沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架之间通过连杆装置实现铰接；在所述直线导轨上安装直线电机的定子，在行车架上安装直线电机的动子，直线电机的定子和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架和交叉带小车沿轨道循环移动；

所述行车架的底部设置2副直线段行走轮，在行车架的侧部设置1副圆弧段行走轮，2副直线段行走轮设置于圆弧段行走轮前后两端；所述直线导轨和圆弧导轨相互错开设置，使直线段行走轮避开圆弧导轨，圆弧段行走轮避开直线导轨。

进一步地，所述连杆装置包括翻转连杆和连接杆，连接杆转动设置在行车架侧部的连接轴上，翻转连杆的两端分别与相邻行车架上的连接杆连接，翻转连杆相对连接杆上下转动设置。

进一步地，所述翻转连杆采用框架结构。

进一步地，在上下两层的直线导轨上安装翻转装置，用于将翻转连杆进行上下翻转。

进一步地，所述翻转装置包括半圆弧形导轨、导轨支架、夹具、滚动件、拉杆、驱动盘和驱动装置；所述导轨支架上设置有半圆弧形导轨，沿半圆弧形导轨设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆的夹具，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨的两侧，能够沿半圆弧形导轨来回滑动，使夹具在180°内往复运动；所述夹具通过夹具连接轴与拉杆的一端转动连接，拉杆的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘转动连接，驱动盘由驱动装置驱动实现旋转。

进一步地，所述滚动件采用深沟球轴承，两个深沟球轴承分别安装在两个轴承连接轴上。

进一步地，在所述夹具的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆。

进一步地，所述行车架的下方设置凹槽。

进一步地，所述翻转连杆的两端为转动连接端，转动连接端与连接杆转动配合，在转动连接端中设置螺纹旋入式球头柱塞，该螺纹旋入式球头柱塞与连接杆之间实现间隙配合。

进一步地，所述翻转连杆采用几字形结构，翻转连杆与行车架形成平行四边形构造。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

(1)本实用新型最大限度运用了分拣系统的空间，将一条分拣线的上下两层均能利用，分拣下料格口增加了一倍，大大提高了空间利用率和分拣效率，减低成本；

(2)本实用新型既可在水平段保证前后交叉带小车动力连接，又可在圆弧段通过几何限位的方式保证小车皮带面始终处于水平；

(3)本实用新型采用的连杆方式简单可靠，成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述回转连杆式双层交叉带分拣系统的立体图。

图2为本实用新型所述回转连杆式双层交叉带分拣系统的侧视图。

图3为图1的I局部放大图。

图4为所述翻转装置的立体图。

图5为所述翻转连杆一种实施方式的结构示意图。

图6为图5的Ⅱ局部放大图。

图7为所述连接杆一种实施方式的结构示意图。

图8为所述螺纹旋入式球头柱塞的结构示意图。

附图标记说明：1-交叉带小车、2-行车架、3-翻转连杆、31-转动连接端、4- 连接杆、5-翻转装置、6-直线导轨、7-直线电机的定子、8-直线电机的动子、9- 圆弧导轨、10-直线段行走轮、11-圆弧段行走轮、12-连接轴、13-螺纹旋入式球头柱塞、51-半圆弧形导轨、52-导轨支架、53-夹具、54-夹具连接轴、55-深沟球轴承、56-轴承连接轴、57-拉杆、58-驱动盘、59-步进电机。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示：本实用新型所述回转连杆式双层交叉带分拣系统包括轨道、行车架2和交叉带小车1，交叉带小车1通过螺栓安装在行车架2上；其中，所述轨道包括至少两个直线导轨6和至少两个圆弧导轨9，两个直线导轨6的两端分别通过一个圆弧导轨9连接，形成封闭的轨道，行车架2和交叉带小车1 沿封闭的轨道循环移动；在所述直线导轨6上安装直线电机的定子7，在行车架2上安装直线电机的动子8，直线电机的定子7和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架2和交叉带小车1沿轨道循环移动。具体地工作过程为：当直线电机的定子7中通入交流电源时，便在直线电机的定子7的线圈周围的空气中产生磁场，直线电机的动子8切割磁场推动行车架2和交叉带小车1移动。

如图3所示，所述行车架2的底部设置2副直线段行走轮10，在行车架2 的侧部设置1副圆弧段行走轮11，2副直线段行走轮10设置于圆弧段行走轮11 前后两端；行车架2在沿轨道的直线导轨6移动时，前后2副直线段行走轮10 支撑于直线导轨6上，此时，中间的圆弧段行走轮11与直线导轨6脱离；行车架2进入圆弧导轨9后，行车架2的前后2副直线段行走轮10与圆弧导轨9脱离，中间的圆弧段行走轮11与圆弧导轨9相配合并限制在圆弧导轨9中，对行车架2的移动方向进行限位。在本实施例中，所述直线导轨6和圆弧导轨9相互错开设置，以保证直线段行走轮10在直线导轨6上行走时，圆弧段行走轮11 能够与直线导轨6脱离，圆弧段行走轮11在圆弧段导轨9上行走时，直线段行走轮10能够与圆弧段导轨9脱离。

如图3所示，相邻的行车架2之间通过连杆装置实现铰接，所述连杆装置包括翻转连杆3和连接杆4，连接杆4转动设置在行车架2侧部的连接轴12上，翻转连杆3的两端分别与相邻行车架2上的连接杆4连接，翻转连杆3相对连接杆4上下转动设置；这样既保证了行车架2之间的连接，使行车架2在驱动力的作用下可以带动实现移动，同时也不会对行车架2在曲线导轨9部分移动时产生干涉。为了避开对圆弧段行走轮11等的干涉，翻转连杆3采用框架结构 (如几字形或弧形等)。

如图3所示，由于所述行车架2的侧面中部设置有圆弧段行走轮11，因而行车架2上的连接轴12只能设置于行车架2的前端或者后端；这样会导致的结果是(以图1中翻转连杆3的方向进行解释)：直线导轨6上层左端的行车架2 上翻转连杆3位于直线导轨6的上方，每个行车架2上的连接轴12位于圆弧段行走轮11的左侧，当行车架2移动至圆弧导轨9部分，相邻的行车架2发生转动时，位于上方的翻转连杆3会对圆弧段行走轮11造成干涉；因而，为了避免翻转连杆3对圆弧段行走轮11的干涉，需要在上下两段的直线导轨6上安装翻转装置5，用于将翻转连杆3进行上下翻转。如图4所示，所述翻转装置5包括半圆弧形导轨51、导轨支架52、夹具53、夹具连接轴54、深沟球轴承55、轴承连接轴56、拉杆57、驱动盘58和步进电机59；所述导轨支架52上设置有半圆弧形导轨51，沿半圆弧形导轨51设置导向移动结构；在本实施例中，所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨51两侧的深沟球轴承55，两个深沟球轴承55分别安装在两个轴承连接轴56上，两个轴承连接轴56的两端各安装一个夹具53，两个深沟球轴承55紧夹在半圆弧形导轨51的两侧，能够沿半圆弧形导轨51滑动；所述夹具53用于夹持翻转连杆3，夹具53通过夹具连接轴54与拉杆57的一端转动连接，拉杆57的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘58转动连接，驱动盘58由步进电机59驱动实现旋转；所述翻转装置5在工作时，步时电机59提供驱动力带动驱动盘58旋转，进而拉动拉杆57，拉杆57带动夹具 53和深沟球轴承55沿着圆弧形导轨51在180°内往复运动。

如图4所示，在所述夹具53的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆3。

所述行车架2的下方设置凹槽，以便于在尽量减小交叉带小车1总高度的情况下保证直线电机的动子8通过的空间，增加直线电机的动子8在直线电机磁场中切割磁感线的长度。

如图5所示，为翻转连杆3一种实施方式的示意图。在所述翻转连杆3两端设置转动连接端31，转动连接端31与连接杆4转动配合，在转动连接端31 中设置螺纹旋入式球头柱塞13，该螺纹旋入式球头柱塞13与连接杆4之间实现间隙配合，从而在保证翻转连杆3在实现转动的同时能够起到机械收紧与限位的作用，以保证交叉带小车1在圆弧导轨9部分始终保持皮带面水平。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，通过简单的机械连杆结构实现小车的水平回转，可靠性高，成本低，易维护。本实用新型将小车在下层的回程水平段空间加以利用，提高空间利用率，提高效率。

Claims (10)

1.一种回转连杆式双层交叉带分拣系统，包括轨道、行车架(2)和交叉带小车(1)，交叉带小车(1)安装在行车架(2)上；其特征是：所述轨道包括至少两个直线导轨(6)和至少两个圆弧导轨(9)，两个直线导轨(6)的两端分别通过圆弧导轨(9)连接，形成封闭的轨道，行车架(2)和交叉带小车(1)沿封闭的轨道循环移动，相邻的行车架(2)之间通过连杆装置实现铰接；在所述直线导轨(6)上安装直线电机的定子(7)，在行车架(2)上安装直线电机的动子(8)，直线电机的定子(7)和直线电机的动子相互配合实现非接触驱动，从而驱动行车架(2)和交叉带小车(1)沿轨道循环移动；

所述行车架(2)的底部设置2副直线段行走轮(10)，在行车架(2)的侧部设置1副圆弧段行走轮(11)，2副直线段行走轮(10)设置于圆弧段行走轮(11)前后两端；所述直线导轨(6)和圆弧导轨(9)相互错开设置，使直线段行走轮(10)避开圆弧导轨(9)，圆弧段行走轮(11)避开直线导轨(6)。

2.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述连杆装置包括翻转连杆(3)和连接杆(4)，连接杆(4)转动设置在行车架(2)侧部的连接轴(12)上，翻转连杆(3)的两端分别与相邻行车架(2)上的连接杆(4)连接，翻转连杆(3)相对连接杆(4)上下转动设置。

3.如权利要求2所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆(3)采用框架结构。

4.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：在上下两层的直线导轨(6)上安装翻转装置(5)，用于将翻转连杆(3)进行上下翻转。

5.如权利要求4所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转装置(5)包括半圆弧形导轨(51)、导轨支架(52)、夹具(53)、滚动件、拉杆(57)、驱动盘(58)和驱动装置；所述导轨支架(52)上设置有半圆弧形导轨(51)，沿半圆弧形导轨(51)设置导向移动结构；所述导向移动结构包括两个设置半圆弧形导轨(51)两侧的滚动件，两个滚动件分别转动安装在两个安装轴上，两个安装轴的两端各安装一个可以夹持翻转连杆(3)的夹具(53)，两个滚动件紧夹在半圆弧形导轨(51)的两侧，能够沿半圆弧形导轨(51)来回滑动，使夹具(53)在180°内往复运动；所述夹具(53)通过夹具连接轴(54)与拉杆(57)的一端转动连接，拉杆(57)的另一端通过拉杆连接轴与驱动盘(58)转动连接，驱动盘(58)由驱动装置驱动实现旋转。

6.如权利要求5所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述滚动件采用深沟球轴承(55)，两个深沟球轴承(55)分别安装在两个轴承连接轴(56)上。

7.如权利要求5所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：在所述夹具(53)的上端设置有卡槽，该卡槽能够夹持住翻转连杆(3)。

8.如权利要求1所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述行车架(2)的下方设置凹槽。

9.如权利要求2所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆(3)的两端为转动连接端(31)，转动连接端(31)与连接杆(4)转动配合，在转动连接端(31)中设置螺纹旋入式球头柱塞(13)，该螺纹旋入式球头柱塞(13)与连接杆(4)之间实现间隙配合。

10.如权利要求3所述的回转连杆式双层交叉带分拣系统，其特征是：所述翻转连杆(3)采用几字形结构，翻转连杆(3)与行车架(2)形成平行四边形构造。

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