CN210972076U - 一种牙刷托盘 - Google Patents
一种牙刷托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210972076U CN210972076U CN201921844962.XU CN201921844962U CN210972076U CN 210972076 U CN210972076 U CN 210972076U CN 201921844962 U CN201921844962 U CN 201921844962U CN 210972076 U CN210972076 U CN 210972076U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- toothbrush
- tray
- tail
- translation
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及牙刷自动化生产线上一种便于层叠摆放和转移的的牙刷托盘，所述牙刷托盘为整体模压成形，包括矩形边框，所述矩形边框内设有若干排支撑板，所述支撑板上侧等间距排布有若干用于卡套牙刷的组合卡槽，所述矩形边框中其中至少两条边框的上侧和下侧分别配合设有若干便于两只牙刷托盘上下层叠的导向配合结构，所述矩形边框的其中一组平行的边框的外侧分别对称设有外凸的平移导向条，所述平移导向条的上侧与边框的上表面平齐，所述平移导向条的下侧前段和后段分别设有向上倾斜的导向段，前后的导向段之间设有与边框上表面平行的水平段，所述平移导向条上侧的中段设有长方体的台阶缺口。
Description
技术领域
本实用新型涉及牙刷生产线的集中存放装置技术领域，特别涉及一种便于牙刷自动化生产线层叠摆放和转移的的牙刷托盘。
背景技术
在牙刷的自动化半自动化流水生产线上，用于摆放牙刷或牙刷板的托盘需要进行工序间的转移输送，在同一工序也需要进行空载或满载托盘的自动上线或下线；牙刷托盘在集中上线和下线过程中，一般需要多层层叠，使用时逐一分离取用或分离后平移取用，摆放在托盘内的牙刷也需要有序摆放和分隔，以便于自动化设备进行抓取和识别。因此需要设计一种满足上述自动化生产线需求的牙刷托盘，以适应生产线的各种要求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种适用于自动化生产线使用的牙刷托盘，以便于牙刷托盘多层叠放，在生产线上使用过程中层层分离和平移转运。
本实用新型的目的是这样实现的，一种牙刷托盘，所述牙刷托盘为整体模压成形包括矩形边框，所述矩形边框内设有若干排支撑板，所述支撑板上侧等间距排布有若干用于卡套牙刷的组合卡槽，所述矩形边框中其中至少两条边框的上侧和下侧分别配合设有若干便于两只牙刷托盘上下层叠的导向配合结构，所述矩形边框的其中一组平行的边框的外侧分别对称设有外凸的平移导向条，所述平移导向条的上侧与边框的上表面平齐，所述平移导向条的下侧前段和后段分别设有向上倾斜的导向段，前后的导向段之间设有与边框上表面平行的水平段，所述平移导向条上侧的中段设有长方体的台阶缺口。
本实用新型的牙刷托盘结构，矩形边框内的组合卡槽用于有序排列摆放牙刷并方便计数，矩形边框的上侧和下侧的导向配合结构用于牙刷托盘上下层叠时导向配合定位，方便多层托盘堆叠的平稳性，方便叠堆托盘的运输和存放；平行的边框外侧设置的平移导向条，便于生产上流水化使用托盘时进行托盘的平移转运、支撑和固定；移导向条上侧中段的台阶缺口进一步便于托盘使用过程中的限位和固定。因此，本实用新型的牙刷托盘结构，便于层层堆叠，便于有序摆放牙刷，与生产线上的牙刷托盘装结构配合使用便于平移固定装夹和平移转运，尤其适用流水化自动牙刷生产线的使用需求。
为优化组合卡槽的结构，所述组合卡槽平行设有两排或以上，每排所述组合卡槽包括头槽和尾槽，所述头槽用于卡装牙刷头与牙刷柄的过渡处，所述尾槽用于卡装牙刷柄的尾部。
进一步地，每组组合卡槽对应的头槽和尾槽分别排布于两相邻排的支撑板上，相邻组合卡槽的尾槽的尾侧对应的支撑板的侧缘设有竖向分隔板，所述竖向分隔板的高度与矩形边框的高度相等并且上面平齐。
为进一步优化组合卡槽的结构，同一排的头槽对应的支撑板上设有一竖向槽板，所述头槽等间距开设于各竖向槽板上；同一排尾槽对应的支撑板上等间距排布有若干竖向分隔壁板，各相邻的竖向分隔壁板形成所述尾槽，各竖向分隔壁板的尾部设有V形分叉。
进一步的，所述导向配合结构包括矩形边框的上表面凸出设置的若干导向块，所述导向块向下对应的矩形边框的下侧配合设有若干导向方孔。上层层叠牙刷托盘时，相邻托盘中，上层的牙刷托盘下侧的导向方孔与下层的导向块导向插装配合，多层牙刷托盘依序层层稳定叠放，便于空托盘和满载牙刷工件的托盘的存放和转运。
进一步的，所述导向配合结构设置于框形边框的一组平行或不平行的两边框上。
为减少牙刷托盘的整体成形用料，所述矩形边框的各边框的下侧非导向方孔的位置间隔设有若干减料方孔。
附图说明
图1 本实用新型的牙刷托盘的结构示意图。
图2为本实用新型的牙刷托盘的主视图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为多层牙刷托盘的层叠示意图。
图5为牙刷托盘在牙刷生产线上使用时的装夹示意图。
其中，1矩形边框；2支撑板；3头槽；4尾槽；401竖向分隔壁板；402 V形分叉；5导向块；6坚向分隔板；7平移导向条；701导向段；702台阶缺口；8导向方孔；9缺料孔；10夹持气缸；11夹板组件；12摆动拉板；13水平气缸；14限位挡板。
具体实施方式
如图1—图3所示为本实用新型牙刷托盘，由塑料类材料整体模压成型而成，包括矩形边框1，矩形边框1内设有若干排支撑板2，支撑板2之间根据需要间隔设置，支撑板2上侧等间距排布有若干用于卡套牙刷的组合卡槽，矩形边框1中其中至少两条边框的上侧和下侧分别配合设有若干便于两只牙刷托盘上下层叠的导向配合结构，矩形边框1的其中一组平行的边框的外侧分别对称设有外凸的平移导向条7，平移导向条7的上侧与边框的上表面平齐，平移导向条7的下侧前段和后段分别设有向上倾斜的导向段701，前后的导向段701之间设有与边框上表面平行的水平段，该导向段701和水平段的设置主要是为了方便托盘在生产线上使用时与生产线的工装固定、平移；为方便固定时定位，平移导向条7上侧的中段设有长方体的台阶缺口702。台阶缺口702的设置方便了托盘与生产线上的工装
为优化组合卡槽的结构，组合卡槽平行设有两排或以上，每排组合卡槽包括头槽3和尾槽4，头槽3用于卡装牙刷头与牙刷柄的过渡处，尾槽4用于卡装牙刷柄的尾部；每组组合卡槽对应的头槽3和尾槽4分别排布于两相邻排的支撑板2上，相邻组合卡槽的尾槽的尾侧对应的支撑板2的侧缘设有竖向分隔板6，竖向分隔板6的高度与矩形边框的高度相等并且上面平齐。
本实施例的组合卡槽的结构，同一排的头槽3对应的支撑板上设有一竖向槽板，头槽3等间距开设于各竖向槽板上；同一排尾槽4对应的支撑板上等间距排布有若干竖向分隔壁板401，各相邻的竖向分隔板401形成尾槽4，各竖向分隔壁板401的尾部设有V形分叉402。
本实施例的导向配合结构包括矩形边框1的上表面凸出设置的若干导向块6，导向块6向下对应的矩形边框的下侧配合设有若干导向方孔8。上述导向配合结构可以设置于框形边框1的一组平行或不平行的两边框上，每侧的边框分配合设置两或三组，但也不限于此数量。本实施例中在相互平行的一组边框的上侧和下侧分别配合设置三组导向配合结构，并且该导向配合结构的与平移导向条均设置于同一组平行的边框上。如图4所示，本结构的牙刷托盘上下层叠时，相邻托盘中，上层的牙刷托盘下侧的导向方孔8与下层的导向块6导向插装配合，多层牙刷托盘依序层层稳定叠放，便于空托盘和满载牙刷工件的托盘的集中存放和转运。
另外，为减少牙刷托盘的整体成形用料，矩形边框的各边框的下侧非导向方孔的位置间隔设有若干减料方孔9，该减料方孔的尺寸可以设置与导向方孔相同或不相同的尺寸。
如图4所示，本实施例的牙刷托盘在牙刷生产线上使用时，托盘外侧的平移导向条7对应的部位与生产线的用于夹固托盘的夹板组件11配合，托盘两侧的夹板组件11分别通过夹持气缸10带动，实现同步开合，以配合夹持托盘，托盘的另一方向通过与台阶缺口702抵靠的摆动拉块12配合，摆运拉块12通过水平气缸13驱动，使牙刷托盘的边缘向限位挡板侧定位抵靠，实现托盘第二个水平方向的定位。当需要平移转运托盘时，水平气缸13反向动作，该水平方向的固定解除，夹持气缸10的夹持松动后，通过生产线上的平移机械手类的设备可以移走牙刷托盘。
因此，本实用新型的牙刷托盘结构，便于层层堆叠，便于有序摆放牙刷，与生产线上的牙刷托盘装结构配合使用便于平移固定装夹和平移转运，尤其适用流水化自动牙刷生产线的使用需求。
Claims (7)
1.一种牙刷托盘，所述牙刷托盘为整体模压成形，包括矩形边框，其特征在于，所述矩形边框内设有若干排支撑板，所述支撑板上侧等间距排布有若干用于卡套牙刷的组合卡槽，所述矩形边框中其中至少两条边框的上侧和下侧分别配合设有若干便于两只牙刷托盘上下层叠的导向配合结构，所述矩形边框的其中一组平行的边框的外侧分别对称设有外凸的平移导向条，所述平移导向条的上侧与边框的上表面平齐，所述平移导向条的下侧前段和后段分别设有向上倾斜的导向段，前后的导向段之间设有与边框上表面平行的水平段，所述平移导向条上侧的中段设有长方体的台阶缺口。
2.根据权利要求1所述的牙刷托盘，其特征在于，所述组合卡槽平行设有两排或以上，每排所述组合卡槽包括头槽和尾槽，所述头槽用于卡装牙刷头与牙刷柄的过渡处，所述尾槽用于卡装牙刷柄的尾部。
3.根据权利要求2所述的牙刷托盘，其特征在于，每组组合卡槽对应的头槽和尾槽分别排布于两相邻排的支撑板上，相邻组合卡槽的尾槽的尾侧对应的支撑板的侧缘设有竖向分隔板，所述竖向分隔板的高度与矩形边框的高度相等并且上面平齐。
4.根据权利要求2所述的牙刷托盘，其特征在于，同一排的头槽对应的支撑板上设有一竖向槽板，所述头槽等间距开设于各竖向槽板上；同一排尾槽对应的支撑板上等间距排布有若干竖向分隔壁板，各相邻的竖向分隔壁板形成所述尾槽，各竖向分隔壁板的尾部设有V形分叉。
5.根据权利要求1所述的牙刷托盘，其特征在于，所述导向配合结构包括矩形边框的上表面凸出设置的若干导向块，所述导向块向下对应的矩形边框的下侧配合设有若干导向方孔。
6.根据权利要求5所述的牙刷托盘，其特征在于，所述导向配合结构设置于框形边框的一组平行或不平行的两边框上。
7.根据权利要求5或6所述的牙刷托盘，其特征在于，所述矩形边框的各边框的下侧非导向方孔的位置间隔设有若干减料方孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921844962.XU CN210972076U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种牙刷托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921844962.XU CN210972076U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种牙刷托盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210972076U true CN210972076U (zh) | 2020-07-10 |
Family
ID=71461164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921844962.XU Active CN210972076U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种牙刷托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210972076U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194490A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 一种牙刷理料装置 |
| CN114194491A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷自动装入包装盒凹槽的设备 |
| CN114834679A (zh) * | 2021-01-30 | 2022-08-02 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷转运装置 |
| CN114834687A (zh) * | 2021-01-30 | 2022-08-02 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷自动理料装置 |
-
2019
- 2019-10-30 CN CN201921844962.XU patent/CN210972076U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194490A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 一种牙刷理料装置 |
| CN114194491A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷自动装入包装盒凹槽的设备 |
| CN114834679A (zh) * | 2021-01-30 | 2022-08-02 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷转运装置 |
| CN114834687A (zh) * | 2021-01-30 | 2022-08-02 | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 | 牙刷自动理料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210972076U (zh) | 一种牙刷托盘 | |
| TW200900336A (en) | Tray delivery device | |
| CN212353781U (zh) | 一种物流车中的自锁连接装置 | |
| CN202897069U (zh) | 电极存放箱 | |
| CN210748029U (zh) | 一种法律文件书籍取放装置 | |
| CN204999206U (zh) | 一种板状工件周转车 | |
| CN210678657U (zh) | 一种基于机械加工的工件用立体式存放架 | |
| CN209888334U (zh) | 一种自动在线脱泡机 | |
| CN210418419U (zh) | 一种pvc管材码垛装置 | |
| CN211196883U (zh) | 分体式片仓 | |
| TWI618665B (zh) | Feeding method and device | |
| CN107032125B (zh) | 一种连续式托盘接料设备 | |
| CN220097042U (zh) | 一种小番茄采摘用临时存放装置 | |
| CN217970549U (zh) | 一种兼容不同款型的电芯转运收纳盒 | |
| CN217821882U (zh) | 一种比对装置 | |
| CN219669099U (zh) | 一种折叠式仓储立体货架 | |
| CN220972358U (zh) | 一种轨道车辆墙板分类存储系统 | |
| CN215205923U (zh) | 一种防静电芯片托盘 | |
| CN210285025U (zh) | 防静电隔板 | |
| CN218022402U (zh) | 一种异形磁块码料装置 | |
| CN208070278U (zh) | 一种塑料托盘 | |
| CN208325297U (zh) | 备胎盖板物流台车 | |
| CN217650368U (zh) | 一种电池盖板收料装置和电池盖板下料系统 | |
| CN217668545U (zh) | 一种塑料托盘固定装置 | |
| CN220315655U (zh) | 一种电芯周转储放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |